一种基于旋转平台的自动点胶装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种基于旋转平台的自动点胶装置。

背景技术：

中空旋转平台用于多种旋转运动场合；可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身；是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达；可大幅度降低成本。

在自动化领域常涉及到点胶，点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用；在电路板制造生产过程中需要将导线固定时常常会有多个部位需要进行点胶动作，传统的自动点胶一般采用直线运输方式，即将多个点胶机沿料带方向间隔设置，形成沿料带方向多工位的结构，物料在料带上沿直线运动，逐次运动至各点胶机处完成点胶动作，该种物料运动而点胶机固定的结构设计对场地的占用空间大，且需配备多台点胶机，点胶成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用物料固定而点胶机运动的点胶方式，利用多工位沿圆形方向集成设置，有效提升空间利用率，且为单台点胶机点胶，有效降低了点胶成本的基于旋转平台的自动点胶装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种基于旋转平台的自动点胶装置，包括电机、传动箱、旋转座、底座、升降气缸、支板及点胶筒，其中，上述电机设置于传动箱的下部，电机的输出轴由下而上伸入传动箱内；上述旋转座可转动地设置在传动箱上，旋转座通过齿轮组件与电机的输出轴连接，电机驱动旋转座在传动箱上旋转运动；上述底座固定设置于旋转座上，并随旋转座旋转运动；上述升降气缸固定设置于底座上，升降气缸输出端朝上方设置，升降气缸的推杆竖直连接在升降气缸的输出端上，并向上延伸；上述支板固定连接在推杆上，并向推杆的一侧水平延伸；上述点胶筒竖直设置在支板的外端，并朝下方延伸，点胶筒的点胶嘴设置于点胶筒的下端。

优选地，所述的齿轮组件包括主动齿轮及被动齿轮，电机的输出轴上套设有主动齿轮；上述旋转座的下部连接有圆柱状的支轴部，该支轴部通过轴承与传动箱连接，支轴部的下端套设有被动齿轮，被动齿轮与上述主动齿轮相互啮合，电机通过主动齿轮及被动齿轮驱动旋转座在传动箱上方旋转运动。

优选地，所述的底座通过螺栓固定连接在旋转座上；底座上固定设有支座；上述升降气缸固定设置于支座上。

优选地，所述的推杆的顶部设有推座；上述支板的内端通过螺栓固定设置在推座上。

优选地，所述的支板的外端开设有圆形通孔，圆形通孔的内径大于点胶筒的外径；上述点胶筒的上端设有限位板，限位板的外径大于圆形通孔的内径，点胶筒由上而下插入圆形通孔内，通过限位板限位支撑。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种采用物料固定而点胶机运动的点胶方式，利用多工位沿圆形方向集成设置，有效提升空间利用率，且为单台点胶机点胶，有效降低了点胶成本的通过基于旋转平台的自动点胶装置；本实用新型利用中空旋转平台的功能特性，将多个点胶工位沿中空旋转平台的旋转座周缘均匀间隔设置，使多点胶工位沿圆形方向集成，大大地提升了设备的空间利用率；本实用新型采用单一点胶机结构设计，通过在旋转座上设有升降气缸作为点胶筒的升降驱动构件，连接于升降气缸的推杆作为支撑部件，推杆上部固定设有支板，以支板作为点胶筒的支撑构件，支板的外侧端开设有圆形通孔，筒状结构的点胶筒由上而下插入圆形通孔内，并通过设置于点胶筒上端的限位板抵住支板使点胶筒倒设于支板下方，该种结构设计有效地便捷了点胶筒的拆装，便于实际点胶过程中点胶筒的更换操作；点胶过程中，支板带动点胶筒旋转运动至待点胶物料的上方，升降气缸通过推杆驱动支板及点胶筒下降至点胶部位上方，完成点胶动作，点胶完成后，点胶筒上升，支板带动点胶筒运动至下一个需点胶物料处，逐次完成多个点胶动作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于旋转平台的自动点胶装置，包括电机1、传动箱2、旋转座3、底座4、升降气缸6、支板9及点胶筒11，其中，上述电机1设置于传动箱2的下部，电机1的输出轴由下而上伸入传动箱2内；上述旋转座3可转动地设置在传动箱2上，旋转座3通过齿轮组件与电机1的输出轴连接，电机1驱动旋转座3在传动箱2上旋转运动；上述底座4固定设置于旋转座3上，并随旋转座3旋转运动；上述升降气缸6固定设置于底座4上，升降气缸6输出端朝上方设置，升降气缸6的推杆7竖直连接在升降气缸6的输出端上，并向上延伸；上述支板9固定连接在推杆7上，并向推杆7的一侧水平延伸；上述点胶筒11竖直设置在支板9的外端，并朝下方延伸，点胶筒11的点胶嘴设置于点胶筒11的下端。

齿轮组件包括主动齿轮及被动齿轮，电机1的输出轴上套设有主动齿轮；上述旋转座3的下部连接有圆柱状的支轴部，该支轴部通过轴承与传动箱2连接，支轴部的下端套设有被动齿轮，被动齿轮与上述主动齿轮相互啮合，电机1通过主动齿轮及被动齿轮驱动旋转座3在传动箱2上方旋转运动。

底座4通过螺栓固定连接在旋转座3上；底座4上固定设有支座5；上述升降气缸6固定设置于支座5上。

推杆7的顶部设有推座8；上述支板9的内端通过螺栓固定设置在推座8上。

支板9的外端开设有圆形通孔，圆形通孔的内径大于点胶筒11的外径；上述点胶筒11的上端设有限位板10，限位板10的外径大于圆形通孔的内径，点胶筒11由上而下插入圆形通孔内，通过限位板10限位支撑。

进一步，本实用新型设计了一种采用物料固定而点胶机运动的点胶方式，利用多工位沿圆形方向集成设置，有效提升空间利用率，且为单台点胶机点胶，有效降低了点胶成本的通过基于旋转平台的自动点胶装置；本实用新型利用中空旋转平台的功能特性，将多个点胶工位沿中空旋转平台的旋转座周缘均匀间隔设置，使多点胶工位沿圆形方向集成，大大地提升了设备的空间利用率；本实用新型采用单一点胶机结构设计，通过在旋转座上设有升降气缸作为点胶筒的升降驱动构件，连接于升降气缸的推杆作为支撑部件，推杆上部固定设有支板，以支板作为点胶筒的支撑构件，支板的外侧端开设有圆形通孔，筒状结构的点胶筒由上而下插入圆形通孔内，并通过设置于点胶筒上端的限位板抵住支板使点胶筒倒设于支板下方，该种结构设计有效地便捷了点胶筒的拆装，便于实际点胶过程中点胶筒的更换操作；点胶过程中，支板带动点胶筒旋转运动至待点胶物料的上方，升降气缸通过推杆驱动支板及点胶筒下降至点胶部位上方，完成点胶动作，点胶完成后，点胶筒上升，支板带动点胶筒运动至下一个需点胶物料处，逐次完成多个点胶动作。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。