一种涂覆机用料框移动装置的制作方法

本实用新型涉及达克罗涂覆加工设备技术领域，特别是一种涂覆机用料框移动装置。

背景技术：

现有技术中，涂覆技术主要利用自动涂覆机对工件进行涂装；中国专利授权公告号CN206325780U公布了一种新型倾斜式涂覆机，包括上料装置、旋转装置、涂料桶、工件篮和用于传送工件篮的无杆气缸，在工件篮的传送过程中容易出现工件篮晃动，造成传送故障，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可使料框保持平衡的涂覆机用料框移动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的涂覆机用料框移动装置，包括：传动连接板、平移气缸、夹持气缸、夹爪和篮筐锁块，所述篮筐锁块固定设置在料框上，所述夹爪、夹持气缸固定设置在所述传动连接板上，该夹爪的前端设置夹持钩，该夹爪的尾端与夹持气缸的伸缩杆传动配合，以使夹持气缸的伸缩杆伸出时夹爪张开，夹持钩脱离篮筐锁块，夹持气缸的伸缩杆回拉时夹爪闭合，夹持钩夹紧篮筐锁块；平移气缸与所述传动连接板传动配合，夹爪将篮筐锁块夹紧后平移气缸驱动传动连接板移动，即可带动料框移动。

进一步，所述篮筐锁块的两侧设置与所述夹持钩相适配的V型槽，以使夹爪夹紧时夹持钩卡入V型槽内。

进一步，所述夹爪包括左夹臂、右夹臂、横杆、安装板，所述安装板的前侧固定设置左连杆、右连杆，所述左夹臂的中部经左销轴与所述左连杆的前端铰接配合，所述右夹臂的中部经右销轴与所述右连杆的前端铰接配合，所述左夹臂、右夹臂的尾端与横杆的两端固定相连，所述夹持气缸的伸缩杆穿过所述安装板与所述横杆的中部固定相连，以使夹持气缸的伸缩杆伸缩时驱动左夹臂、右夹臂分别绕左销轴、右销轴转动，进行闭合夹紧和张开松夹。

进一步，所述平移气缸为无杆气缸，以节省安装空间。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的涂覆机用料框移动装置，相对于现有技术，采用夹持钩和V型槽相配合，由夹持气缸驱动夹爪可方便的对篮筐锁块进行夹持，确保料框在移动过程中由夹爪夹持，使得料框保持稳定，提高移动效率；（2）V型槽的设置可防止夹持钩脱离篮筐锁块，提高夹持效果。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型涂覆机用料框移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型涂覆机用料框移动装置的俯视图。

图中：横杆11，左夹臂12，右夹臂13，左销轴14，右销轴15，左连杆16，右连杆17，夹持钩18，篮筐锁块2，料框3，传动连接板4，夹持气缸50，安装板51，伸缩杆52，直线轴承53，安装座54。

具体实施方式

实施例1 如图1至图2所示，本实施例的涂覆机用料框移动装置包括传动连接板4、平移气缸（图中未示出）、夹持气缸50、夹爪和篮筐锁块2，篮筐锁块2呈长方体状，经焊接（其它实施例也可以是螺钉连接）固定在待平移料框3的边沿上，篮筐锁块2的两侧设置V型槽；传动连接板4呈L型设置，夹爪包括左夹臂12、右夹臂13、横杆11、安装板51、左连杆16、右连杆17，安装板51的后端与传动连接板4经焊接（其它实施例也可以是螺钉连接）固定，安装板51的前端对称设置一组安装座54，各安装座54经螺栓（其它实施例也可以是销轴或铆钉）分别与左连杆16、右连杆17的尾端固定相连，左夹臂12的中部经左销轴14与左连杆16的前端铰接配合，右夹臂13的中部经右销轴15与右连杆17的前端铰接配合，左夹臂12、右夹臂13的尾端与横杆11的两端经销轴（其它实施例也可以是铆钉或螺栓）固定相连，安装板51上设置固定直线轴承53，该直线轴承53贯穿设置在两安装座54中间，夹持气缸50经安装支架55固定设置在传动连接板4（在其它实施例中也可以是与安装板51固定相连，由安装板51与传动连接板4固定连接）上，夹持气缸50的伸缩杆52穿过直线轴承53与横杆11的中部固定相连，以使夹持气缸50的伸缩杆52伸缩时可驱动左夹臂12、右夹臂13分别绕左销轴14、右销轴15转动，进行闭合夹紧和张开松夹。左夹臂12、右夹臂13的前端内侧设置夹持钩18，夹持钩18由左夹臂12、右夹臂13的前端向内侧伸出设置，以使夹持气缸50的伸缩杆52伸出时夹爪张开，夹持钩18脱离篮筐锁块2的V型槽，夹持气缸50的伸缩杆52回拉时夹爪闭合，夹持钩18卡入篮筐锁块2的V型槽内；平移气缸（图中未示出）与传动连接板4传动配合，夹爪将篮筐锁块2夹紧后平移气缸驱动传动连接板4移动，即可带动料框3移动。

作为优选，平移气缸为无杆气缸，可以节省安装空间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。