本发明涉及污泥造粒技术领域，具体涉及一种污泥数控造粒设备。
背景技术：
污泥处理对污泥进行浓缩、调质、脱水、稳定、干化或焚烧等减量化、稳定化、无害化的加工过程。为了进一步地方便对污泥进行高效处理，往往先将污泥料进行造粒，从而方便后期对其进行干燥处理，提高干燥效率，缩短干燥时间。传统的造粒设备在使用时，存在如下问题:传统的是将污泥料经过搅拌后，然后带模槽的导板上，形成造粒。但是由于污泥的性质和泥的粘性和含水量不同，对各种性质的泥造粒无兼容性乃至无法造粒，或造粒后形成条形状的污泥料落至运输带上时，由于落下时的重力影响，再加上污泥的含水量较大，易形成锥形造粒料，更为严重的是因一些泥的性质特殊造成造粒时泥块因挤棍挤压形成泥浆化状态，上述形状的造粒料导致无法干燥或导致干燥时间变长，或因泥粒大小不均造成干湿不一致，从而延长处理时间，极大地降低了干燥效率，提高了处理成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种污泥数控造粒设备，它具有操作便捷，能够数控手段进行数控造粒成型，极大地提高了工作效率。
本发明所述的一种污泥数控造粒设备，它包括底架，该底架上设置有处理箱；所述处理箱的形状为长方形，该处理箱上端面为开口状，该处理箱的前表面下部设置有长方形槽孔；所述处理箱的左右面底部前端对应设置有两个轴承一，处理箱的左右面底部后端设置有两个轴承二；
所述处理箱内底部前后两侧对应设置有轴杆一和轴杆二，轴杆一安装在两个轴承一之间，轴杆二安装在两个轴承二之间；所述轴杆一和轴杆二上分别安装有刮板一和刮板二，刮板一和刮板二为形状尺寸相同的刮板；所述刮板一的上端边设置有若干长方形凸头片、若干长方形凹槽，若干长方形凸头片、若干长方形凹槽为间隔排列结构；
所述处理箱内，轴杆一和轴杆二上方，设置有两个横向并排排列的挤辊一和挤辊二，挤辊一的两端对应安装有轴承三，挤辊二的两端头对应安装有轴承四；两个轴承三、两个轴承四分别对应安装在处理箱左右两侧面中部前后端；挤辊一左端的轴承三和挤辊二左端的轴承四上分别安装有齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二相啮合；所述挤辊二右端的轴承四上安装有减速机，减速机上安装有伺服电机；
所述处理箱的前表面底端左右两侧分别安装有左l表支架和右l形支架，左l表支架和右l形支架上分别安装有伸缩气缸一和伸缩气缸二；所述伸缩气缸二的缸轴上设置有连接杆；所述轴杆一的左端头和轴杆二的右端头均安装有连接头构件，两个连接头构件分别与伸缩气缸一的缸轴端和连接杆相连；所述伸缩气缸一和伸缩气缸二分别通过导线与电磁阀相连，电磁阀通过导线与plc控制器相连。
进一步地，所述连接头构件包括框板，框板内设置有横杆，横杆上铰接有连接板，连接板的底部设置有圆弧凹槽；两个连接头构件的圆弧凹槽分别连接在轴杆一左端头和轴杆二右端头上。
进一步地，所述挤辊一和挤辊二为形状、尺寸相同的轮辊；挤辊一的辊筒上设置有若干等距的环形凸头，相邻的环形凸头之间形成环槽，若干环形凸头、若干环槽为间隔排列结构。
进一步地，所述刮板一和刮板二的上端边的长方形凸头片、长方形凹槽分别与挤辊一、挤辊二的辊筒上的环槽、环形凸头相配合。
进一步地，所述处理箱内上部设置有搅拌桨，搅拌桨的两端头安装有搅拌桨轴承，两搅拌桨轴承分别安装在处理箱左右侧面上部中间，处理箱左侧上部的搅拌桨轴承上设置有搅拌桨电机，搅拌桨电机驱动搅拌桨旋转。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种污泥数控造粒设备，它采用在处理箱内下部安装两个并排排列的带凹凸槽面的挤辊，在两个挤辊下方两侧对应安装有可翻动的带凹凸槽的刮板，通过气缸来控制刮板翻动，挤辊伺服电机受plc系统设置的转速和转动尺寸数据进行转动，挤辊的按步转动与刮板之间配合，刮板向上运动到挤辊后挤辊按设定数据旋转，设定的旋转尺寸数据旋转完成后刮板受plc指令快速向下摆动式打击，粘连在刮板尖的泥粒因刮板的摆动执行完plc指令的时间到达而突然停止，粘连在刮板尖的泥粒因惯性被甩离刮板掉落到下方的输送网帯上，这样周而复始工作，保证了优质量的泥粒源源不断的跌落到运动的网帯上去满足均匀的高效干燥要求；它具有操作便捷，能够控制造粒成型，极大地提高了工作效率。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明前视结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
图3是本发明左视结构示意图；
图4是本发明右视结构示意图；
图5是本发明的轴杆一左侧安装有伸缩气缸和连接头构件的结构示意图；
图6是本发明的连接头构件的俯视结构示意图；
图7是本发明的挤辊与刮板之间的工作状态结构示意图。
附图标记说明：
1、底架；2、轴承一；3、齿轮一；4、处理箱；5、搅拌桨；6、挤辊一；601、环形凸头；602、环槽；7、拌桨轴承；8、减速机；9、伺服电机；10、刮板一；101、长方形凹槽；102、长方形凸头片；11、刮板二；12、轴杆二；13、齿轮二；14、轴杆一；15、连接头构件；151、框板；152、横杆；153、连接板；154、圆弧凹槽16、左l表支架；17、伸缩气缸一；18、右l形支架；19、伸缩气缸二；20、连接杆；21、挤辊二；22、；23、电磁阀；24、plc控制器。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-图7所示，本具体实施方式所述的一种污泥数控造粒设备，它包括底架1，该底架1上设置有处理箱4；所述处理箱4的形状为长方形，该处理箱4上端面为开口状，该处理箱4的前表面下部设置有长方形槽孔；所述处理箱4的左右面底部前端对应设置有两个轴承一2，处理箱4的左右面底部后端设置有两个轴承二；
所述处理箱4内底部前后两侧对应设置有轴杆一14和轴杆二12，轴杆一14安装在两个轴承一2之间，轴杆二12安装在两个轴承二之间；所述轴杆一14和轴杆二12上分别安装有刮板一10和刮板二11，刮板一10和刮板二11为形状尺寸相同的刮板；所述刮板一10的上端边设置有若干长方形凸头片102、若干长方形凹槽101，若干长方形凸头片102、若干长方形凹槽101为间隔排列结构；
所述处理箱4内，轴杆一14和轴杆二12上方，设置有两个横向并排排列的挤辊一6和挤辊二21，挤辊一6的两端对应安装有轴承三，挤辊二21的两端头对应安装有轴承四；两个轴承三、两个轴承四分别对应安装在处理箱4左右两侧面中部前后端；挤辊一6左端的轴承三和挤辊二21左端的轴承四上分别安装有齿轮一3和齿轮二13，齿轮一3和齿轮二13相啮合；所述挤辊二21右端的轴承四上安装有减速机8，减速机8上安装有伺服电机9；
所述处理箱4的前表面底端左右两侧分别安装有左l表支架16和右l形支架18，左l表支架16和右l形支架18上分别安装有伸缩气缸一17和伸缩气缸二19；所述伸缩气缸二19的缸轴上设置有连接杆20；所述轴杆一14的左端头和轴杆二12的右端头均安装有连接头构件15，两个连接头构件15分别与伸缩气缸一17的缸轴端和连接杆20相连；所述伸缩气缸一17和伸缩气缸二19分别通过导线与电磁阀23相连，电磁阀23通过导线与plc控制器24相连。
进一步地，所述连接头构件15包括框板151，框板151内设置有横杆152，横杆152上铰接有连接板153，连接板153的底部设置有圆弧凹槽154；两个连接头构件15的圆弧凹槽154分别焊接在轴杆一14左端头和轴杆二12右端头上。
进一步地，所述挤辊一6和挤辊二21为形状、尺寸相同的轮辊；挤辊一6的辊筒上设置有若干等距的环形凸头601，相邻的环形凸头601之间形成环槽602，若干环形凸头601、若干环槽602为间隔排列结构。
进一步地，所述刮板一10和刮板二11的上端边的长方形凸头片102、长方形凹槽101分别与挤辊一6、挤辊二21的辊筒上的环槽602、环形凸头601相配合。
进一步地，所述处理箱4内上部设置有搅拌桨5，搅拌桨5的两端头安装有搅拌桨轴承7，两搅拌桨轴承7分别安装在处理箱4左右侧面上部中间，处理箱4左侧上部的搅拌桨轴承7上设置有搅拌桨电机，搅拌桨电机驱动搅拌桨5旋转。
本发明的工作原理如下:
本设计中，待处理的污泥料从处理箱4的顶面开口端进入，经过处理箱4内上部的搅拌桨5搅拌均匀后，再落至挤辊一6和挤辊二21之间；控制减速机8、伺服电机9工作，带动挤辊二21旋转，同步带动挤辊二21左端头上的齿轮二13旋转，带动与齿轮二13啮合的齿轮一3旋转，使得挤辊一6和挤辊二21旋转；
然后通过plc控制器24来控制电磁阀23打开，供气给伸缩气缸一17和伸缩气缸二19，来控制伸缩气缸一17和伸缩气缸二19的缸轴做不间断的伸缩动作，带动与其相连的连接头构件15同步动作，两个连接头构件15上分别铰接有刮板一10和刮板二11，从而控制刮板一10和刮板二11动作；
控制刮板一10和刮板二11上端边上的长方形凸头片102、长方形凹槽101分别与挤辊一6和挤辊二21上的环槽602、环形凸头601相配合，利用伸缩气缸一17和伸缩气缸二19来控制刮板一10和刮板二11与挤辊一6和挤辊二21的不间隔的贴合和分开动作。
从而能够控制挤辊一6和挤辊二21，利用其辊体上的环槽602、环形凸头601以及与刮板一10和刮板二11的长方形凸头片102、长方形凹槽101，形成造粒。
本设计中，由于污泥料的含水量不同，因此可以利用plc控制器来控制伸缩气缸一17和伸缩气缸二19的缸轴伸缩的间隔时间，从而方便针对不同含水量的污泥料，进行造粒。刮板一10和刮板二11上的残留的污泥料，由于在受plc设置的参数做往复运动时，刮板下摆时因执行完plc给定的时间而突然停止产生的振动，泥粒因惯性和振动被震落到设备下方的输送帯上，从而不会影响刮板一10和刮板二11的造粒。
本发明所述的一种污泥数控造粒设备，它采用在处理箱内下部安装两个并排排列的带凹凸槽面的挤辊，在两个挤辊下方两侧对应安装有可翻动的带凹凸槽的刮板，通过plc指令气缸来控制刮板翻动，形成与受plc控制的旋转挤辊之间配合；它具有操作便捷，能够控制造粒成型均匀和大小一致性，极大地提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。