一种快速破碎建筑废料的筛选机器人的制作方法

本发明涉及建筑技术领域，具体为一种快速破碎建筑废料的筛选机器人。

背景技术：

建筑是人们用土、石、木、钢、玻璃、芦苇、塑料和冰块等一切可以利用的材料，建造的构筑物。建筑的本身不是目的，建筑的目的是获得建筑所形成的“空间”。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。

在建筑施工的过程中，经常会产生许多废弃的砖头和水泥块，因此需要工人对这些废料进行处理，然而现在的破碎机的破碎效果不佳，往往需要对废料进行多次破碎才能达到合格的效果，且部分破碎合格的废料无法进行有效的收集，这样不仅浪费工人的时间，也使得废料破碎效率降低，降低了工人的工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速破碎建筑废料的筛选机器人，解决了现在的破碎机的破碎效果不佳，往往需要对废料进行多次破碎才能达到合格的效果，且部分破碎合格的废料无法进行有效的收集，这样不仅浪费工人的时间，也使得废料破碎效率降低，降低了工人的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速破碎建筑废料的筛选机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的上表面设置有进料口，所述第一壳体内设置有第一滚筒，所述第一滚筒的左右两端均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，且两个第一轴承分别卡接在第一壳体内壁的左右两侧面，所述第一壳体内设置有第二滚筒，所述第二滚筒和第一滚筒的外表面均设置有若干破碎齿，所述第二滚筒的左右两端均固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，且两个第二轴承分别卡接在第一壳体内壁的左右两侧面，所述右侧的第二转轴的右端固定连接有传动装置，所述传动装置的左侧面与右侧的第一转轴的右端固定连接，且左侧的第一转轴的左端固定连接有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述主动轮的右侧面与驱动装置的左端固定连接，所述驱动装置的右侧面与第一壳体的左侧面固定连接，所述第一壳体的下表面与第二壳体的上表面固定连接，所述第一壳体的下表面开设有第一通孔，所述第二壳体上表面对应第一通孔的位置开设有第二通孔，所述第二壳体内壁的左右两侧面均固定连接有支撑板，且两个支撑板的相对面均开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，且两个滑块的相对面分别与网板的左右两侧面固定连接，所述第一壳体下表面的左右两侧均固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的下表面固定连接有连接板，且两个连接板的相对面均固定连接有两个连接杆，且四个连接杆分别位于第二壳体左右两侧面开设的四个第三通孔内并与网板的四角处固定连接，所述第二壳体的下表面开设有出料口，所述第二壳体的正面设置有盖板，所述第二壳体下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑板的底端与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有顶动装置，所述顶动装置的数量为两个，且两个顶动装置分别位于两个连接板的正下方。

优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与主动轮的右侧面固定连接，所述第一电机固定连接有两个固定板，且两个固定板分别位于第一电机机身的上下两侧，所述固定板的右侧面与第一壳体的左侧面固定连接。

优选的，所述传动装置包括主动齿轮，所述主动齿轮的左侧面与第二转轴的右端固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮左侧面与第一转轴的右端固定连接，所述从动齿轮位于主动齿轮的正上方。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与第一壳体的下表面和连接板的上表面固定连接。

优选的，所述顶动装置包括第二电机，所述第二电机与固定块的上表面固定连接，所述固定块的下表面与底板的上表面固定连接，所述第二电机的输出轴与凸轮的右侧面固定连接。

优选的，所述第一壳体的上表面设置有蓄电池，所述第一壳体的上表面设置有控制面板，所述蓄电池和控制面板分别位于进料口的左右两侧。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种快速破碎建筑废料的筛选机器人，具备以下有益效果：

1、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置第一电机、主动轮、从动轮、皮带、第一转轴、第二转轴、主动齿轮和从动齿轮，控制第一电机工作，使得主动轮旋转并通过皮带带动从动轮旋转，使得从动轮带动第二滚筒旋转，使得第二转轴旋转带动主动齿轮旋转，使得从动齿轮带动第一转轴旋转，使得第一滚筒旋转，从而使得第一滚筒和第二滚筒通过反向旋转来破碎废料，使得废料的破碎效果更好，从而使得不需要工人对废料进行多次破碎，从而节省了工人的时间，且使得破碎的效率提高并提高了工人的工作效率。

2、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置网板、伸缩装置、连接板连接杆和第二壳体，当第一壳体内破碎好的废料落入第二壳体内时，控制第二电机工作使得凸轮旋转，当凸轮凸起的一端顶动连接板时，连接板带动网板向上移动，当凸轮不再顶动连接板时，伸缩装置伸长使得连接板带动网板向下移动，使得网板可以产生振动，使得网板可以将合格的废料筛选出来，从而方便了工人的操作。

3、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置滑块和滑槽，从而使得当网板上下移动时可以带动滑块在滑槽内上下移动，从而使得网板在上下移动时不会晃动且更加稳定。

4、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置主动齿轮和从动齿轮，从而使得当主动齿轮旋转时可以带动从动齿轮旋转，从而使得第一转轴和第二转轴可以同时带动第一滚筒和第二滚筒同时互为反向旋转，使得破碎效果更好。

5、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置固定板和固定块，从而使得第一电机和第二电机在工作时机身不会旋转且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明第二壳体右视的结构示意图。

图中：1连接板、2连接杆、3伸缩装置、301弹簧、302伸缩杆、4从动轮、5皮带、6主动轮、7破碎齿、8驱动装置、81第一电机、82固定板、9盖板、10蓄电池、11第一滚筒、12进料口、13第二滚筒、14第一通孔、15第二通孔、16控制面板、17第一壳体、18第一轴承、19第一转轴、20传动装置、201从动齿轮、202主动齿轮、21第二转轴、22第二轴承、23支撑板、24滑槽、25滑块、26第三通孔、27顶动装置、271第二电机、272固定块、273凸轮、28底板、29第二壳体、30出料口、31网板、32支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种快速破碎建筑废料的筛选机器人，包括第一壳体17，第一壳体17的上表面设置有蓄电池10，通过设置蓄电池10，从而使得当该装置在没有外接电源的情况下蓄电池10可以为第一电机81和第二电机271供电，第一壳体17的上表面设置有控制面板16，蓄电池10和控制面板16分别位于进料口12的左右两侧，蓄电池10的输出端与控制面板16的输入端电连接，控制面板16的输出端分别与第一电机81和第二电机271的输入端电连接，通过设置控制面板16，从而使得工人可以通过控制面板16分别控制第一电机81和第二电机271进行工作，第一壳体17的上表面设置有进料口12，第一壳体17内设置有第一滚筒11，第一滚筒11的左右两端均固定连接有第一转轴19，通过设置第一转轴19，从而使得当第一转轴19旋转时可以带动第一滚筒11旋转，第一转轴19的外表面套接有第一轴承18，通过设置第一轴承18，从而使得第一转轴19旋转时不会晃动且更加稳定，且两个第一轴承18分别卡接在第一壳体17内壁的左右两侧面，第一壳体17内设置有第二滚筒13，第二滚筒13和第一滚筒11的外表面均设置有若干破碎齿7，第二滚筒13的左右两端均固定连接有第二转轴21，第二转轴21的外表面套接有第二轴承22，且两个第二轴承22分别卡接在第一壳体17内壁的左右两侧面，右侧的第二转轴21的右端固定连接有传动装置20，传动装置20包括主动齿轮202，主动齿轮202的左侧面与第二转轴21的右端固定连接，主动齿轮202与从动齿轮201相啮合，通过设置主动齿轮202和从动齿轮201，从而使得当主动齿轮202旋转时可以带动从动齿轮201旋转，从而使得第一转轴19和第二转轴21可以同时带动第一滚筒11和第二滚筒13同时互为反向旋转，使得破碎效果更好，从动齿轮201左侧面与第一转轴19的右端固定连接，从动齿轮201位于主动齿轮202的正上方，传动装置20的左侧面与右侧的第一转轴19的右端固定连接，且左侧的第一转轴19的左端固定连接有从动轮4，从动轮4通过皮带5与主动轮6传动连接，通过设置皮带5，从而使得当主动轮6旋转时可以通过皮带5带动从动轮4旋转，主动轮6的右侧面与驱动装置8的左端固定连接，驱动装置8包括第一电机81，第一电机81的输出轴与主动轮6的右侧面固定连接，第一电机81固定连接有两个固定板82，通过设置固定板82，从而使得当第一电机81在工作时机身不会旋转且更加稳定，且两个固定板82分别位于第一电机81机身的上下两侧，固定板82的右侧面与第一壳体17的左侧面固定连接，驱动装置8的右侧面与第一壳体17的左侧面固定连接，第一壳体17的下表面与第二壳体29的上表面固定连接，第一壳体17的下表面开设有第一通孔14，第二壳体29上表面对应第一通孔14的位置开设有第二通孔15，通过设置第一通孔14和第二通孔15，从而使得第一壳体17内破碎好的废料可以通过第一通孔14和第二通孔15进入第二壳体29，第二壳体29内壁的左右两侧面均固定连接有支撑板23，且两个支撑板23的相对面均开设有滑槽24，滑槽24内设置有滑块25，通过设置滑块25和滑槽24，从而使得当网板31上下移动时可以带动滑块25在滑槽24内上下移动，从而使得网板31在上下移动时不会晃动且更加稳定，且两个滑块25的相对面分别与网板31的左右两侧面固定连接，第一壳体17下表面的左右两侧均固定连接有伸缩装置3，伸缩装置3包括伸缩杆302，通过设置伸缩装置3，从而使得凸轮273凸起的一端不再顶动连接板1时，伸缩装置3可以伸长带动连接板1回到初始位置，伸缩杆302的外表面套接有弹簧301，伸缩杆302和弹簧301的顶端和底端分别与第一壳体17的下表面和连接板1的上表面固定连接，伸缩装置3的下表面固定连接有连接板1，且两个连接板1的相对面均固定连接有两个连接杆2，通过设置连接板1和连接杆2，从而使得当连接板1上下移动时可以带动连接杆2上下移动，使得连接杆2带动网板31上下移动，且四个连接杆2分别位于第二壳体29左右两侧面开设的四个第三通孔26内并与网板31的四角处固定连接，通过设置第三通孔26，从而使得连接杆2上下移动时可以在第三通孔26内上下移动，从而使得连接杆2可以正常上下移动且不会受到阻碍，第二壳体29的下表面开设有出料口30，第二壳体29的正面设置有盖板9，第二壳体29下表面的四角处均固定连接有支撑腿32，通过设置支撑腿32，从而使得第一壳体17和第二壳体29在工作时不会晃动且更加稳定，支撑板23的底端与底板28的上表面固定连接，底板28的上表面固定连接有顶动装置27，顶动装置27包括第二电机271，第二电机271与固定块272的上表面固定连接，固定块272的下表面与底板28的上表面固定连接，通过设置固定块272，从而使得第二电机271在工作时机身不会旋转且更加稳定，第二电机271的输出轴与凸轮273的右侧面固定连接，顶动装置27的数量为两个，且两个顶动装置27分别位于两个连接板1的正下方。

使用时，工人通过进料口12放入废料，然后控制面板16控制第一电机81工作，使得第一电机81的输出轴旋转带动主动轮6旋转，使得主动轮6旋转并通过皮带5带动从动轮4旋转，使得从动轮4通过第二转轴21带动第二滚筒13旋转，使得第二转轴21旋转带动主动齿轮202旋转，主动齿轮202带动从动齿轮201旋转，使得从动齿轮201带动第一转轴19旋转，使得第一滚筒11旋转，使得第一滚筒11和第二滚筒13通过反向旋转来破碎废料，当第一壳体17内破碎好的废料落入第二壳体29内时，控制第二电机271工作使得凸轮273旋转，当凸轮273凸起的一端顶动连接板1时，连接板1带动网板31向上移动，当凸轮273不再顶动连接板1时，伸缩装置3伸长使得连接板1带动网板31向下移动，使得网板31可以产生振动，使得网板31可以将合格的废料筛选出来，当废料处理完成后，控制第一电机81停止工作使得第一滚筒11和第二滚筒13停止工作，同时控制第二电机271停止工作，使得凸轮273不再顶动连接板1，使得网板31不再抖动筛选合格的废料，最后打开盖板9取出网板31上不合格的废料即可。

综上可得，1、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置第一电机81、主动轮6、从动轮4、皮带5、第一转轴19、第二转轴21、主动齿轮202和从动齿轮201，控制第一电机81工作，使得主动轮6旋转并通过皮带5带动从动轮4旋转，使得从动轮4带动第二滚筒13旋转，使得第二转轴21旋转带动主动齿轮202旋转，使得从动齿轮201带动第一转轴19旋转，使得第一滚筒11旋转，从而使得第一滚筒11和第二滚筒13通过反向旋转来破碎废料，使得废料的破碎效果更好，从而使得不需要工人对废料进行多次破碎，从而节省了工人的时间，且使得破碎的效率提高并提高了工人的工作效率。

2、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置网板31、伸缩装置3、连接板1连接杆2和第二壳体29，当第一壳体17内破碎好的废料落入第二壳体29内时，控制第二电机271工作使得凸轮273旋转，当凸轮273凸起的一端顶动连接板1时，连接板1带动网板31向上移动，当凸轮273不再顶动连接板1时，伸缩装置3伸长使得连接板1带动网板31向下移动，使得网板31可以产生振动，使得网板31可以将合格的废料筛选出来，从而方便了工人的操作。

3、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置滑块25和滑槽24，从而使得当网板31上下移动时可以带动滑块25在滑槽24内上下移动，从而使得网板31在上下移动时不会晃动且更加稳定。

4、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置主动齿轮202和从动齿轮201，从而使得当主动齿轮202旋转时可以带动从动齿轮201旋转，从而使得第一转轴19和第二转轴21可以同时带动第一滚筒11和第二滚筒13同时互为反向旋转，使得破碎效果更好。

5、该快速破碎建筑废料的筛选机器人，通过设置固定板82和固定块272，从而使得第一电机81和第二电机271在工作时机身不会旋转且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。