一种自动点胶装置及点胶方法与流程

本发明属于ptc加热片加工技术领域，具体涉及一种自动点胶装置。

背景技术：

ptc加热组件是水加热ptc的一个非常重要的组件，水加热ptc主要依靠加热包在高压的情况下提供热量，加热包组成部分为两个电极片和一个固定框以及4个陶瓷片(热敏电阻)，加热包通过铝座传输热量至防冻液中，实现整个水加热ptc的加热功能。电极片与陶瓷片之间是通过胶水粘结固定的，一般是在两者之间涂抹胶水，目前主要采用人工点胶的方式，此种方式存在点胶不均匀、胶量不易控制、点胶效率低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动点胶装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动点胶装置，包括机械手以及点胶机构，所述点胶机构包括点胶座和胶棒，所述胶棒安装于点胶座上，胶棒的尾部连接所述的机械手，所述机械手用于驱动点胶机构在水平方向上移动并进行点胶。

优选的，所述机械手包括横向滑轨一、横向驱动电机一、横向滑轨二、横向驱动电机二以及纵向气缸，横向驱动电机一的输出端连接有横向丝杠一，所述横向滑轨二滑动连接于横向滑轨一上并通过安装于横向滑轨二上的横向丝杠螺母一与横向丝杠一螺纹连接，横向驱动电机二的输出端连接有横向丝杠二，所述纵向气缸滑动连接于横向滑轨二上并通过安装于纵向气缸上的横向丝杠螺母二与横向丝杠二螺纹连接。

优选的，所述胶棒有两个且并排设置，每个胶棒对应一个纵向气缸。

优选的，上述自动点胶装置还包括载具固定机构以及产品载具，所述产品载具用于放置待点胶产品，夹紧于所述的载具固定机构内。

优选的，所述载具固定机构包括固定架以及顶升气缸，所述固定架有四个且相邻两个固定架对称设置，固定架之间的输送机构的下方安装有所述的顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有一个顶板，顶板通过导向组件与对应区域的工作台滑动连接。

一种利用上述自动点胶装置进行点胶的方法，包括如下步骤：

(1)待点胶产品经产品载具输送至载具固定机构处，载具固定机构启动并将其夹紧定位；

(2)点胶机构在机械手的驱动下在移至待点胶产品的正上方，两根胶棒的点胶口位于两个待点胶产品的正上方且相距1-3cm，其中，两个待点胶产品之间隔了一个待点胶产品，所述待点胶产品的数量为偶数个且不低于4个，胶棒先沿着产品载具的长度方向来回移动进行点胶，接着机械手驱动点胶机构垂直于产品载具的长度方向进入到下一个点胶位置，再沿着产品载具的长度方向来回移动进行点胶，如此往复，直至将待点胶产品的上表面点满。

优选的，每个待点胶产品上共有8个点胶位。

本发明的优点在于：采用机械点胶，胶量以及位置控制精准，保证了产品的质量；点胶过程中，胶棒的移动采用来回移动同时对相隔的两个待点胶产品进行点胶，一次能够实现两件产品的点胶，提高了点胶效率；待点胶产品借助于产品载具进入到指定工位，并经载具固定机构夹紧固定，再进入点胶程序，逻辑清晰，不易出错，能够实现自动化生产，解放了生产力；机械手的设计实现了点胶机构在水平方向及竖直方向上的来回移动，位置精准。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为本发明后侧视角的结构示意图。

图4为本发明中机械手部分的内部示意图。

图5为本发明中载具固定机构的部分示意图。

图6为本发明中产品载具的结构示意图。

图7为本发明的点胶原理图。

其中：10-点胶机构，101-点胶座，102-胶棒，20-机械手，201-横向滑轨一，202-横向驱动电机一，203-横向滑轨二，204-横向驱动电机二，205-纵向气缸，206-横向丝杠一，207-横向丝杠二，30-载具固定机构，301-固定架，302-顶升气缸；40-产品载具。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种自动点胶装置，包括机械手20以及点胶机构10，所述点胶机构10包括点胶座101和胶棒102，所述胶棒102安装于点胶座101上，胶棒102的尾部连接所述的机械手20，所述机械手20用于驱动点胶机构10在水平方向上移动并进行点胶。

在本实施例中，所述机械手20包括横向滑轨一201、横向驱动电机一202、横向滑轨二203、横向驱动电机二204以及纵向气缸205，横向驱动电机一202的输出端连接有横向丝杠一206，所述横向滑轨二203滑动连接于横向滑轨一201上并通过安装于横向滑轨二203上的横向丝杠螺母一与横向丝杠一206螺纹连接，横向驱动电机二204的输出端连接有横向丝杠二207，所述纵向气缸205滑动连接于横向滑轨二203上并通过安装于纵向气缸205上的横向丝杠螺母二与横向丝杠二207螺纹连接。

在本实施例中，所述胶棒102有两个且并排设置，每个胶棒102对应一个纵向气缸205。纵向气缸205的输出端连接至胶棒102的尾部，通过挤压胶棒102尾部将胶棒102内的胶水挤出并滴在待点胶产品上。

在本实施例中，上述自动点胶装置还包括载具固定机构30以及产品载具40，所述产品载具40用于放置待点胶产品，夹紧于所述的载具固定机构30内，所述载具固定机构30包括固定架301以及顶升气缸302，所述固定架301有四个且相邻两个固定架301对称设置，固定架301之间的输送机构的下方安装有所述的顶升气缸302，顶升气缸302的输出端连接有一个顶板，顶板通过导向组件与对应区域的工作台滑动连接。当产品载具40进入到固定架301之间后，该区域内的位置传感器检测到产品载具40到位，顶升气缸302伸出，将产品载具40压紧在固定架301上，完成产品载具40的固定并与输送机构分离。其中，固定架301的横截面形状为l形。其中，位置传感器设置于载具固定机构30的一侧。

本发明的工作过程及原理：

(1)待点胶产品经产品载具40输送至载具固定机构30处，载具固定机构30启动并将其夹紧定位；

(2)点胶机构10在机械手20的驱动下在移至待点胶产品的正上方，两根胶棒102的点胶口位于两个待点胶产品的正上方且相距1-3cm，其中，两个待点胶产品之间隔了一个待点胶产品，所述待点胶产品的数量为偶数个且不低于4个，胶棒102先沿着产品载具40的长度方向来回移动进行点胶，接着机械手20驱动点胶机构10垂直于产品载具40的长度方向进入到下一个点胶位置，再沿着产品载具40的长度方向来回移动进行点胶，如此往复，直至将待点胶产品的上表面点满，每个待点胶产品上共有8个点胶位。

本发明的待点胶产品为电极片带框或陶瓷片，电极片带框为框体与下电极片的装配体，陶瓷片为发热体。

为了实现自动化控制，上述区域中的每个电控元件均连接至plc控制器，由plc控制器实现对上述元件的自动化控制，以保证本生产线的自动生产。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。