技术特征：
1.一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、排列方式确定模块、排列概率计算模块、破碎程度计算模块以及破碎辊筒调控模块；图像采集模块，用于采集破碎后电池碎片物料灰度图像；排列方式确定模块，用于计算破碎后电池物料灰度图像中每个像素点与其邻域内像素点的灰度差均值，获取所有像素点的灰度差均值序列；将灰度差均值序列以设定的嵌入维数分为多个子序列，获取每个子序列中各个像素点灰度差均值的位置，根据每个像素点灰度差均值的大小对每个子序列中灰度差均值的位置进行排序，得到每个子序列的排列方式，根据设定的嵌入维数确定出所有排列方式的总数；排列概率计算模块，用于根据每个子序列中像素点的灰度差均值计算对应子序列的偏置值，根据每个子序列的偏置值与阈值大小判断该子序列是否需要重新分配；当子序列的偏置值大于阈值时，利用每种排列方式中包含的子序列的个数和排列方式总数计算每种排列方式的排列概率；当子序列的偏置值小于阈值时，获取每种排列方式中所有子序列的偏置均值，根据每种排列方式的偏执均值对所有排列方式中偏置值小于阈值的子序列重新进行分配，利用重新分配后每种排列方式中包含的子序列的个数和排列方式总数计算每种排列方式的排列概率；破碎程度计算模块，用于根据每种排列方式的排列概率计算所述灰度图像中电池物料的破碎程度；破碎辊筒调控模块，用于根据电池物料的破碎程度和设定的超参数对破碎机的功率和破碎辊筒的间距进行调控。2.根据权利要求1所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，设定嵌入维数c和延迟t，根据设定的嵌入维数和延迟将灰度差均值序列分为多个子序列，子序列的个数为，其中，n表示灰度差均值序列中的元素个数，c表示嵌入维数，t表示延迟，所述嵌入维数表示子序列中像素点灰度差均值的个数。3.根据权利要求1所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，计算每个子序列的偏置值的表达式为：其中，表示第j个子序列的偏置值，表示第j个子序列中第o个像素点的灰度差均值，表示第j个子序列中所有像素点灰度差均值的均值，为嵌入维数，表示子序列中像素点灰度差均值的个数。4.根据权利要求3所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，对所有排列方式中的子序列重新进行分配的方法为：获取每种排列方式中偏置值小于阈值的所有子序列作为待分配子序列，计算每种排列方式中所有子序列的偏置均值，计算每个待分配子序列的偏置值与每种排列方式中所有子序列的偏置均值之差，将待分配子序列分配到差值最小值对应的排列方式中。5.根据权利要求4所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征
在于，当所有子序列的偏置值均大于阈值时，根据每种排列方式中子序列的个数及排列方式的总数计算每种排列方式的排列概率。6.根据权利要求1所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，计算每种排列方式的排列概率的表达式为：其中，表示第i种排列方式的最终排列概率，表示第i种排列方式中的子序列个数，表示第i种排列方式中重新分配到其他排列方式中的子序列个数，表示其他排列方式中重新分配进入第i种排列方式的子序列个数，表示所有子序列的个数。7.根据权利要求6所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，计算所述灰度图像中电池物料的破碎程度的表达式为：其中，表示所述灰度图像中电池物料的破碎程度，表示第i种排列方式的排列概率，表示嵌入维数。8.根据权利要求7所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，对破碎机的功率和破碎辊筒的间距进行调控的方法为：其中，w表示当前图像采集时刻破碎机的运行功率，表示调控后破碎机的运行功率，d表示当前图像采集时刻的破碎辊筒的间距，表示调控后破碎辊筒的间距，为超参数。9.根据权利要求1所述的一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，还包括超参数修正模块，获取调控后第一时刻内碎料斗中电池物料的重量，获取第一时刻的下一时刻内碎料斗中电池物料的重量，根据两个时刻内碎料斗中电池物料的重量变化对超参数进行修正，表达式为：进行修正，表达式为：其中，、为修正后的超参数，、为修正前的超参数，、为相邻时刻碎料斗中电池物料的重量。
技术总结
本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统。包括图像采集模块，采集电池碎片物料灰度图像；排列方式确定模块，获取所有像素点的灰度差均值序列并划分为多个子序列，对得到的多个子序列进行排序，获取子序列的所有排列方式；排列概率计算模块，对子序列重新进行分配，计算重新分配后每种排列方式的最终排列概率；破碎程度计算模块，计算电池物料的破碎程度；破碎辊筒调控模块，对破碎机的功率和破碎辊筒的间距进行调控。本发明根据电池的破碎程度控制破碎机的运行功率与破碎辊筒之间的距离，能够到达最优的运行功率，减少了能源损耗。减少了能源损耗。减少了能源损耗。
技术研发人员：王伶伶
受保护的技术使用者：江苏思伽循环科技有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/9/20