一种固体粉末磨样装置及制备方法
【专利摘要】本发明公开一种固体粉末磨样装置及制备方法。该装置由振动磨机架、振动磨机架盖板、驱动振动磨的电机以及设置于振动磨机架上的研磨钵组成，所述振动磨机架上设置有用于移动研磨钵的机械手和用于驱动机械手运动的手抓电机，在振动磨机架内还设置有用于收集物料的废料收集箱。本装置采用机械臂手抓，将原本人工取放研磨钵的操作，替换为机械操作，降低劳动量；振动磨机架盖板为研磨钵提供了支架；所述废料收集箱能够将磨好的试料在封闭的腔体内统一收集；采用本发明后，增加了磨样机的自动化程度，提高工作效率，减少人力投入方便废料收集，减少粉尘对人体的危害。
【专利说明】
_种固体粉末磨样装置及制备方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种固体粉末制样机，属于磨碎设备领域，具体地说是一种固体粉末磨样装置及制备方法。
技术背景
[0002]在化工分析领域，尤其是固体样品的分析中，通常样品需做制样前处理。磨样机是常用的固体样品研磨装置。常见磨样机有球磨机、棒磨机、滚筒式磨样机、振动磨等。其中振动磨是物料被破碎之后，再进行粉碎的设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，振动磨作为一种通过电动机驱动高强度合金钢“研磨钵”以及“研磨钵”中的合金钢“研磨体”强烈振动，从而使“研磨钵”中的岩石或矿石样品被冲击研磨成细粒粉末状的实验室常用设备。
[0003]现有的磨样机为了承受强烈的振动，材质为合金钢的“研磨钵”和“研磨体”要有足够的重量，使得操作人员的劳动强度增加。而且在制备样品之前，要先“洗锅”，即先将少量待分析试样装入研磨钵中研磨后弃去，再研磨制备试样。反复操作劳动强度大，同时收集“洗锅”后的废料和制备好的样品也较费力，磨样过程和收集废料过程中飞扬的粉尘还威胁到操作人员的身体健康。
[0004]传统固体粉末磨样机在磨样过程中，没有定时装置和速度控制器，使得无法统一磨样时间、磨样加工标准不同；因此，亟待一种结构简单、设计合理、操作方便的固体粉末磨样机。
【发明内容】
[0005]本发明提出一种固体粉末磨样装置，通过改造磨样设备，进而提供一种结构简单、设计合理、操作方便的固体粉末磨样机;提出固体粉末磨样装置的制备方法。
[0006]为实现上述目的，本发明所述一种固体粉末磨样装置，由振动磨机架、振动磨机架盖板、驱动振动磨的电机以及设置于振动磨机架上的研磨钵组成，振动磨机架上设置有用于移动研磨钵的机械手和用于驱动机械手运动的手抓电机，在振动磨机架内还设置有用于收集物料的废料收集箱。
[0007]所述机械手包括:运行升降运动的升降控制杆、运行伸缩运动的伸缩控制杆，和设置于伸缩控制杆端部的能够开合的手抓，以及将升降控制杆与伸缩控制杆结合的固定部件。
[0008]所述振动磨机架盖板和废料收集箱通过锁扣相铰接。
[0009]所述废料收集箱底部设有废料放出口与废料收集袋相连，所述废料放出口上设有废料放出控制板。
[0010]所述机械手的升降控制杆和伸缩控制杆分别采用液压或\和气动驱动。
[0011]所述废料收集箱上方设置的振动磨机架盖板为筛条状或网眼状。
[0012]所述机械手上设置有控制器。
[0013]本发明所述一种固体粉末磨样装置及制备方法，其有益效果在于:本装置采用机械臂手抓，将原本人工取放研磨钵的操作，替换为机械操作，降低劳动量;振动磨机架盖板为研磨钵提供了支架;所述废料收集箱能够将磨好的试料在封闭的腔体内统一收集;采用本发明后，增加了磨样机的自动化程度，提高工作效率，减少人力投入方便废料收集，减少粉尘对人体的危害。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例的结构示意图；
[0015]图中:1-振动磨机架、2-电机、3-研磨钵、4-机械手、5-振动磨机架盖板、6_控制器、
7-机械手升降控制杆、8-固定部件、9-机械手伸缩控制杆、10-手抓、11-手抓电机、12-废料收集箱、13-锁扣、14-废料放出口、15-废料收集袋、16-废料放出控制板。
【具体实施方式】
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，一种固体粉末磨样装置，由振动磨机架1、振动磨机架盖板5、驱动振动磨的电机2以及设置于振动磨机架I上的研磨钵3组成，振动磨机架I上设置有用于移动研磨钵3的机械手4和用于驱动机械手运动的手抓电机11，在振动磨机架I内还设置有用于倾倒物料的废料收集箱12，机械手4包括:运行升降运动的升降控制杆7、运行伸缩运动的伸缩控制杆9，和设置于伸缩控制杆9端部的能够开合的手抓10，以及将升降控制杆7与伸缩控制杆9结合的固定部件8，所述伸缩控制杆9连接有手抓电机11，振动磨机架盖板5和废料收集箱12通过锁扣13相铰接，废料收集箱12底部设有废料放出口 14及废料收集袋15，所述废料放出口 14上设有废料放出控制板16，所述升降控制杆7和伸缩控制杆9采用液压驱动，废料收集箱12上方设置的振动磨机架盖板5为筛条状，机械手4上设置有控制器6。
[0018]使用时，启动手抓电机11，用控制器6控制升降控制杆7与伸缩控制杆9，手抓10抓紧研磨钵3，用控制器6控制升降控制杆7与伸缩控制杆9，将研磨钵3放到振动磨机架I上，用控制器6控制升降控制杆7与伸缩控制杆9，将手抓1转到操作范围外，关闭手抓电机11。将少量试样放入研磨钵3中，盖好研磨钵盖，固定研磨钵3，盖好振动磨机架盖板5，筛条扣合，锁扣13锁紧振动磨机架盖板5和振动磨机架I，调节电机2设定时间，启动振动磨，开始研磨。完毕后，等振动部分完全停止，将振动磨机架盖板5的筛条部打开，取下研磨钵盖，调节机械手4，启动手抓电机11，抓紧研磨钵盖，水平转动机械手伸缩控制杆9，将研磨钵3转至振动磨机架盖板5的筛条部，通过控制器6翻转手抓10，使研磨钵3倒扣至筛条上，试样在废料收集箱12中收集，试样经过废料放出口 14，打开废料放出控制板16后，式样收集至废料收集袋15，至此，完成一次“洗锅”操作。重复上述操作一次，完成第二次“洗锅”后，研磨钵3中放入所需量的试样研磨，磨好的样品收集至废料收集袋15中，将研磨钵3调节至其上方后，转动手抓10，使研磨钵3倾斜一定斜度，便于操作后通过机械手升降控制杆7、机械手伸缩控制杆9将手抓10固定，即固定研磨钵3，研磨钵3内的试样用专用的刷子收集到废料收集袋15后装入样品瓶。
【主权项】
1.一种固体粉末磨样装置，由振动磨机架(I)、振动磨机架盖板(5)、驱动振动磨的电机(2)以及设置于振动磨机架(I)上的研磨钵(3)组成，其特征在于:振动磨机架(I)上设置有用于移动研磨钵(3)的机械手(4)和用于驱动机械手(4)运动的手抓电机(11)，在振动磨机架(I)内还设置有用于收集物料的废料收集箱(12)。2.如权利要求1所述一种固体粉末磨样装置，其特征在于:所述机械手(4)包括:运行升降运动的升降控制杆(7)、运行伸缩运动的伸缩控制杆(9)，和设置于伸缩控制杆(9)端部的能够开合的手抓(10)，以及将升降控制杆(7)与伸缩控制杆(9)结合的固定部件(8)。3.如权利要求1所述一种固体粉末磨样装置，其特征在于:所述振动磨机架盖板(5)和废料收集箱(12)通过锁扣(13)相铰接。4.如权利要求3所述一种固体粉末磨样装置，其特征在于:所述废料收集箱(12)底部设有废料放出口(I4)与废料收集袋(15)相连，所述废料放出口(I4)上设有废料放出控制板(16)。5.如权利要求2所述一种固体粉末磨样装置，其特征在于:所述机械手(4)的升降控制杆(7)和伸缩控制杆(9)分别采用液压或\和气动驱动。6.如权利要求4所述一种固体粉末磨样装置，其特征在于:所述废料收集箱(12)上方设置的振动磨机架盖板(5)为筛条状或网眼状。7.如权利要求1所述一种固体粉末磨样装置，其特征在于:所述机械手(4)上设置有控制器(6)。
【文档编号】B02C23/00GK105855013SQ201610444539
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】张福海, 陈英, 蔡延国, 王海礼, 王彩娟, 陈兆峰, 魏东亮, 王体虎
【申请人】亚洲硅业（青海）有限公司