在线式自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶机领域，尤指一种输送式自动点胶机。
【背景技术】
[0002]点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，自动点胶机广泛应用于工业生产中，点胶技术应用范围有:半导体封装、微电子及半导体、LED、航空电子、电机工业、汽车及零部件、光学被点胶工件和通信电子等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了被点胶工件的品质，但目前自动点胶机进出料都需要人工完成，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种可代替人工特定的点胶作业，实现机械化生产，不需要改造现有流水生产线就可并入现有流水生产线上，操作简单便利，高速精准的在线式自动点胶机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是:一种输送式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组和送料模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，所述的送料模组设于点胶模组下方。
[0005]优选地，所述的送料模组包括输送带、驱动输送带移动的链轮和异步电机，所述的异步电机与链轮电性连接并与输送带平行设置，所述的异步电机设有分割器、光电感应片和光电开关，所述的分割器和光电感应片与输送带平行设置，所述的输送带上设有若干个槽位，所述的槽位上设有治具对位孔，所述的输送带两端分别设有进料光电检测装置和出料光电检测装置。
[0006]优选地，所述的XYZ轴运动模组均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动从而带动导轨运动，通过丝杆驱动以达到较高的位移精度。
[0007]优选地，所述的点胶模组包括固定座、推杆和胶阀，胶阀与胶针头装配以实现工件上的点胶，将胶桶直接放入推杆内，通过推杆将胶桶内胶压出胶桶，实现对胶阀平稳、连续的供胶。
[0008]优选地，所述的点胶模组还包括CCD视觉对位装置和胶阀微调模组，配备CCD视觉对位，对每个工件拟定点胶区域进行视觉对位，也可通过点胶软件模块计算点胶区域偏移尺寸，进行自动补正，确保被点胶工件定位精准，为了保证点胶位置精准配备胶阀微调模组，对两个胶阀XYZ相对位置进行精确调整，所述的胶阀下方设有产品压紧模组。
[0009]本实用新型的有益效果在于:本实用新型点胶机为输送式设计，把点胶机与流水线相结合，组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，进料由前一工序人员完成，出料由下一工序人员完成，点胶工序真正实现点胶工位无人操作，达到点胶过程中无人作业，而且采用伺服运行控制，精度高;加工范围500MM*30(MM*12(MM;运行速度快、定位精确、出胶均匀，噪音小，性能稳定;XYZ多轴点胶软件模块，中文界面操作，机器编各后台，控制盒可脱机运行;能完成各种直线、斜线、圆形、弧形、3D图像、平面、高低不平面、插补的复杂图形的点胶或涂胶;可导入CAD图形和PLT文件到机器内生成运动程序，工作粒度可达0.1MM。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构图。
[0011]图2是本实用新型点胶模组图结构图。
[0012]标注说明:1:机架;2:PLC显示文本窗口； 3:点胶软件模块;4:点胶模组;5:送料模组；10: Z轴运动模组；11: X轴运动模组；12:点胶装置；13: Y轴运动模组；14: CXD视觉对位；15:镜头；16: LED光源；17:胶阀对位模组；18:胶阀浸胶模组；19:胶阀；20:异步电机;21:分割器;22:光电感应片;23:光电开关;25:治具对位孔;26:出料光电检测;27:进料光电检测；28:机械对位装置。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种输送式自动点胶机，包括机架I，所述的机架I上设有点胶模组4和送料模组5，所述的送料模组5设于点胶模组4下方，所述的点胶模组4包括X轴运动模组11、Y轴运动模组13、Z轴运动模组1、点胶装置12，所述的X轴运动模组11与Y轴运动模组13垂直并可沿Y轴运动模组13滑动，Z轴运动模组10滑设在X轴运动模组11上，所述的XYZ轴运动模组10均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，点胶装置12通过螺丝安装在Z轴运动模组10上，伺服电机驱动丝杆转动从而带动点胶装置12在XYZ方向上运动，通过丝杆驱动以达到较高的位移精度，所述的点胶模组4包括固定座、推杆和胶阀19，胶阀19与胶针头装配以实现工件上的点胶，将胶桶直接放入推杆内，通过推杆将胶桶内胶压出胶桶，实现对胶阀19平稳、连续的供胶，配备CCD视觉对位14、镜头15和LED光源16，对每个工件拟定点胶区域进行视觉对位，也可通过点胶软件模块3计算点胶区域偏移尺寸，进行自动补正，确保被点胶工件定位精准，为了保证点胶位置精准配备胶阀19微调模组，对两个胶阀19的XYZ相对位置进行精确调整，所述的送料模组5包括输送带、驱动输送带移动的链轮和异步电机20，所述的异步电机20与链轮电性连接并与输送带平行设置，所述的异步电机20设有分割器21、光电感应片22和光电开关23，所述的分割器21和光电感应片22与输送带平行设置，所述的输送带上设有若干个槽位，所述的槽位上设有治具对位孔25，所述的输送带两端分别设有进料光电检测27装置和出料光电检测26装置。为保护针头，所述的胶阀对位模组17和胶阀浸胶模组18设于基板上并设于胶阀19下方，胶阀19不工作时，将胶阀19针头浸入胶阀浸胶模组内，使针头内胶不硬化，保护针头。为了使点胶更自动化和精准，所述的机架I上还设有点较软件系统模组和PLC显示文本窗口 2，点较软件系统模组能完成各种直线、斜线、圆形、弧形、3D图像、平面、高低不平面、插补的复杂图形的点胶或涂胶;可导入CAD图形和PLT文件到机器内生成运动程序，工作粒度可达0.1MM。
[0014]本实用新型工作原理:
[0015]在点胶装置12内插入胶桶，并把点胶机放于上下两道工序流水生产线间，当进料光电检测27检测到工件到位，出料光电检测26检测没有工件时，异步电机20驱动分割器21，带链轮/链条上的治具向前移动(分割器21出力轴动作一圈，治具移动一个工位)，分割器21出力轴上装光电感应片22，感应到光电开关23后，异步电机20则立刻停止动作，并输出到位信号。送料到位后，机械对位装置28动作，将治具对位孔25进行二次精确对位，确保治具到位位置准确。同时，胶阀19不工作时，将胶阀19针头浸入胶阀浸胶模组18内，使针头内胶不硬化，保护针头。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型点胶机为输送式设计，把点胶机与流水线相结合，组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，进料由前一工序人员完成，出料由下一工序人员完成，点胶工序真正实现点胶工位无人操作，达至IJ点胶过程中无人作业，而且采用伺服运行控制，精度高;加工范围500MM*300MM*120MM;运行速度快、定位精确、出胶均匀，噪音小，性能稳定;XYZ多轴点胶软件模块3，中文界面操作，机器编各后台，控制盒可脱机运行;能完成各种直线、斜线、圆形、弧形、3D图像、平面、高低不平面、插补的复杂图形的点胶或涂胶;可导入CAD图形和PLT文件到机器内生成运动程序，工作粒度可达0.1MM。
[0017]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组和送料模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，其特征在于:所述的送料模组设于点胶模组下方。2.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于:所述的送料模组包括输送带、驱动输送带移动的链轮和异步电机，所述的异步电机与链轮电性连接并与输送带平行设置，所述的异步电机设有分割器、光电感应片和光电开关，所述的分割器和光电感应片与输送带平行设置，所述的输送带上设有若干个槽位，所述的槽位上设有治具对位孔，所述的输送带两端分别设有进料光电检测装置和出料光电检测装置。3.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于:所述的X、Y、Z轴运动模组均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动从而带动导轨运动。4.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于:所述的点胶模组包括固定座、推杆、胶阀和胶针。5.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于:所述的点胶模组还包括C⑶视觉对位装置和胶阀微调模组。
【专利摘要】本实用新型涉及点胶机领域，尤指一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述的点胶模组设于产品压紧模组上方。
【IPC分类】B05C11/10, B05C13/00, B05C5/02
【公开号】CN205361843
【申请号】CN201520864283
【发明人】彭雄良
【申请人】东莞市嘉腾仪器仪表有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年10月30日