专利名称：分拣机自动取件装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流自动化装备技术领域，具体涉及配送中心自动分拣机上使用的自动取件装置。
背景技术：
随着现代流通的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用。分拣配货系统在物流配送中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，配送服务越来越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的需求进一步提高。在自动分拣机的应用中，自动取件是必不可少的装置，目前采用的方法是用电动机带动链条或皮带运动，将配货物品拨出分拣货架实现自动取件，这种方法设备成本比较高，装置体积比较大，因此产生了低成本高可靠性小体积自动取件装置的应用需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供自动分拣机上使用的一种分拣机自动取件装置，它可有效减小设备体积，满足高速自动分拣机低成本高可靠性自动取件的应用需求。
本实用新型采用的技术方案是方案一将支架的固定安装面固定安装在分拣机上，主动轮和从动轮通过各自的轴固定安装在支架的部件安装面的同一个侧面上，主动轮的轮边上装有与主动轮的轴线平行的轴，装在部件安装面同一个侧面上的驱动主气缸和驱动副气缸的气缸杆分别通过轴承，安装在同一根轴上与主动轮联接，驱动主气缸和驱动副气缸的缸体末端通过各自的轴铰接安装在部件安装面上，驱动主气缸和驱动副气缸的轴线具有夹角，取件皮带套装在主动轮和从动轮上。
部件安装面的同一个侧面上装有两个(或多个)从动轮和主动轮，取件皮带套装在主动轮和两个(或多个)从动轮上。
方案二将支架的固定安装面固定安装在分拣机上，主动轮和从动轮通过各自的轴固定安装在支架的部件安装面的同一个侧面上，主动轮的轮边上装有与主动轮的轴线平行的轴，装在部件安装面一个侧面上的驱动主气缸的气缸杆通过轴承安装在轴上与主动轮联接，驱动主气缸的缸体末端通过轴铰接安装在部件安装面的一个侧面上；与主动轮同轴的连接件安装在部件安装面的另一个侧面上，连接件的边上装有与连接件的轴线平行的另一根轴，装在部件安装面的另一个侧面上的驱动副气缸的气缸杆通过轴承安装在另一根轴上与连接件联接，驱动副气缸的缸体末端通过轴铰接安装在部件安装面的另一个侧面上；驱动主气缸和驱动副气缸的轴线具有夹角，取件皮带套装在主动轮和从动轮上。
所述的连接件为主动轮副轮或直柄。
部件安装面的同一个侧面上装有两个(或多个)从动轮和主动轮，取件皮带套装在主动轮和两个(或多个)从动轮上。
本实用新型具有的有益的效果是通过使用本实用新型的分拣机自动取件装置，有效减小设备体积，满足高速自动分拣机低成本高可靠性自动取件的应用需求。
图1是分拣机自动取件装置结构示意图；图2是图1的左视图；图3是分拣机自动取件装置另一种结构示意图；图4是图3的左视图；图5是图3采用从动轮组的装置结构示意图；图6是图3采用直柄来简化装置的结构示意图。
图中1、支架，2、主动轮，3、从动轮，4、驱动主气缸，5、驱动副气缸，6、取件皮带，7、固定安装面，8、部件安装面，9、轴，10、被分拣物品，11、主动轮副轮，12、轴，13、直柄。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型将支架1的固定安装面7固定安装在分拣机上，主动轮2和从动轮3通过各自的轴固定安装在支架1的部件安装面8的同一个侧面上，主动轮2的轮边上装有与主动轮2的轴线平行的轴9，装在部件安装面8同一个侧面上的驱动主气缸4和驱动副气缸5的气缸杆分别通过轴承，安装在同一根轴9上与主动轮2联接，驱动主气缸4和驱动副气缸5的缸体末端通过各自的轴铰接安装在部件安装面8上，驱动主气缸4和驱动副气缸5的轴线具有一定的夹角，通过这个夹角使驱动主气缸4和驱动副气缸5避免同时进入运动死角，从而保持主动轮2运动的连续性。取件皮带6套装在主动轮2和从动轮3上。
如图3、图4所示，本实用新型的另一个实施例，将支架1的固定安装面7固定安装在分拣机上，主动轮2和从动轮3通过各自的轴固定安装在支架1的部件安装面8的同一个侧面上，主动轮2的轮边上装有与主动轮2的轴线平行的轴9，装在部件安装面8一个侧面上的驱动主气缸4的气缸杆通过轴承安装在轴9上与主动轮2联接，驱动主气缸4的缸体末端通过轴铰接安装在部件安装面8的一个侧面上；与主动轮2同轴的连接件安装在部件安装面8的另一个侧面上，连接件的边上装有与连接件的轴线平行的另一根轴12，装在部件安装面8的另一个侧面上的驱动副气缸5的气缸杆通过轴承安装在另一根轴12上与连接件联接，驱动副气缸5的缸体末端通过轴铰接安装在部件安装面8的另一个侧面上；驱动主气缸4和驱动副气缸5的轴线具有一定的夹角，取件皮带6套装在主动轮2和从动轮3上。
所述的连接件为主动轮副轮11(如图4所示)或直柄13(如图6所示)。
如图5所示，部件安装面8的同一个侧面上装有两个(或多个)从动轮3和主动轮2，取件皮带6套装在主动轮2和两个(或多个)从动轮3上。
该分拣机自动取件装置的工作原理是驱动主气缸4和驱动副气缸5轮流进行推出和收回的往复运动时，带动主动轮2转动，主动轮2和从动轮3张紧取件皮带6，取件皮带6在主动轮2和从动轮3之间形成一个承载面，承载着被分拣物品10，主动轮2转动时带动取件皮带6运动，取件皮带6运动将被分拣物品10从分拣机中拨出，实现该物品的自动分拣。
有时由于安装位置的限制，驱动主气缸4和驱动副气缸5无法共用一个安装在主动轮2轮边上的轴9，这时可以在主动轮2上同轴安装主动轮副轮11，主动轮副轮11的轮边上安装有与主动轮2的轴线平行的轴12，驱动主气缸4和驱动副气缸5的气缸杆端部分别通过轴承或轴套和轴9、轴12与主动轮2、主动轮副轮11联接，驱动主气缸4和驱动副气缸5的缸体末端通过各自的轴或同一轴固定安装在支架1的部件安装面8上，驱动主气缸4和驱动副气缸5的的轴线同样应具有一定的夹角。如图3、图4所示。
为了进一步增加运动的平稳性，从动轮3可以是由两个或多个从动轮3构成的从动轮组，主动轮2和从动轮组的轴中心点在支架1的部件安装面8上形成一多边形，由多边形的其中一个边构成被分拣物品的承载面。如图5所示。为了进一步减轻装置的重量，降低装置的成本，连接件为主动轮副轮11可以简化为直柄13，如图6所示，直柄13的一端与主动轮2通过同一轴和轴承固定安装在支架1的部件安装面8的一侧或两侧，直柄13的另一端安装有与主动轮2的轴线平行的轴12，驱动主气缸4和驱动副气缸5的气缸杆端部分别通过轴承或轴套和轴12、轴12与主动轮2、直柄13联接，驱动主气缸4和驱动副气缸5的缸体末端通过各自的轴或同一轴固定安装在支架1的部件安装面8上。
为了使取件皮带6的运动具有更好的连贯性，驱动副气缸5可以是由一组气缸构成的驱动气缸组，它们分别如同驱动主气缸4一样安装在部件安装面8的另一个侧面上，如图6所示。
在本实施例中，支架1可以采用钢板折弯后加工成型，也可以采用铸铁模铸并机加工而成，或为了减轻装置的重量而采用铝合金模铸并机加工而成，主动轮2和从动轮3可以采用铝合金同步轮，这时取件皮带6应采用拨块同步带，主动轮2和从动轮3可以采用链轮，而取件皮带6应采用链条并附加拨块构成，驱动主气缸4和驱动副气缸5可以采用国际标准气缸产品，比如FESTO公司的产品。
权利要求1.一种分拣机自动取件装置，其特征在于将支架(1)的固定安装面(7)固定安装在分拣机上，主动轮(2)和从动轮(3)通过各自的轴固定安装在支架(1)的部件安装面(8)的同一个侧面上，主动轮(2)的轮边上装有与主动轮(2)的轴线平行的轴(9)，装在部件安装面(8)同一个侧面上的驱动主气缸(4)和驱动副气缸(5)的气缸杆分别通过轴承，安装在同一根轴(9)上与主动轮(2)联接，驱动主气缸(4)和驱动副气缸(5)的缸体末端通过各自的轴铰接安装在部件安装面(8)上，驱动主气缸(4)和驱动副气缸(5)的轴线具有夹角，取件皮带(6)套装在主动轮(2)和从动轮(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机自动取件装置，其特征在于部件安装面(8)的同一个侧面上装有两个从动轮(3)和主动轮(2)，取件皮带(6)套装在主动轮(2)和两个从动轮(3)上。
3.一种分拣机自动取件装置，其特征在于将支架(1)的固定安装面(7)固定安装在分拣机上，主动轮(2)和从动轮(3)通过各自的轴固定安装在支架(1)的部件安装面(8)的同一个侧面上，主动轮(2)的轮边上装有与主动轮(2)的轴线平行的轴(9)，装在部件安装面(8)一个侧面上的驱动主气缸(4)的气缸杆通过轴承安装在轴(9)上与主动轮(2)联接，驱动主气缸(4)的缸体末端通过轴铰接安装在部件安装面(8)的一个侧面上；与主动轮(2)同轴的连接件安装在部件安装面(8)的另一个侧面上，连接件的边上装有与连接件的轴线平行的另一根轴(12)，装在部件安装面(8)的另一个侧面上的驱动副气缸(5)的气缸杆通过轴承安装在另一根轴(12)上与连接件联接，驱动副气缸(5)的缸体末端通过轴铰接安装在部件安装面(8)的另一个侧面上；驱动主气缸(4)和驱动副气缸(5)的轴线具有夹角，取件皮带(6)套装在主动轮(2)和从动轮(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种分拣机自动取件装置，其特征在于所述的连接件为主动轮副轮(11)或直柄(13)。
5.根据权利要求3所述的一种分拣机自动取件装置，其特征在于部件安装面(8)的同一个侧面上装有两个从动轮(3)和主动轮(2)，取件皮带(6)套装在主动轮(2)和两个从动轮(3)上。
专利摘要本实用新型公开了一种分拣机自动取件装置。将支架安装在分拣机上，主、从动轮通过各自的轴固定安装在支架部件安装面的同一个侧面上，主动轮的轮边上装有与主动轮的轴线平行的轴，驱动主气缸和驱动副气缸的气缸杆分别通过轴承，安装在同一根轴上与主动轮联接，两个气缸的缸体末端通过各自的轴铰接安装在部件安装面上，两个气缸的轴线具有夹角，取件皮带套装在主、从动轮上。两个气缸的轮流进行推出和收回的往复运动时，带动主动轮转动，张紧在主、从动轮之间的取件皮带形成被分拣物品的承载面，主动轮转动带动取件皮带运动，将被分拣物品从分拣机中拨出，实现自动分拣。该装置有效减小设备体积，满足高速自动分拣机低成本高可靠性自动取件的需求。
文档编号B07C99/00GK2787315SQ200520102000
公开日2006年6月14日 申请日期2005年5月8日 优先权日2005年5月8日
发明者鲍立威, 吕清楚, 高成玺, 陈立平, 刘汉华, 张宜利 申请人:鲍立威