专利名称：一种电池片自动分选装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电池片自动分选装置。
背景技术：
目前设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标，同时也是产品质量性能的重要保证。随着电子工业的发展以及最近几年太阳能产业的高速发展，需要大量的全自 动生产设备。自动分选是太阳能印刷设备的最后一道工序，直接与上道的测试工序连接，能 极大提高生产效率。传统的分选机是一个独立机型，需要将印刷烧结后的电池片收集起来 再次上料，造成多一道上下料工序，生产效率低，碎片率高。
发明内容
本发明提供了一种简单可靠、设计合理、自动化高且碎片率低的一种电池片自动 分选装置，可广泛用于电子设备或太阳能电池片生产设备的自动分选，实现产品的高效率、 低损耗生产。本发明采用如下技术方案本发明包括机架，安装在机架中部台板上用于输送检测后的电池片的传输装置、 均布在传输装置两侧的收料盒和机械手，机械手由Y向运动机构、χ向运动机构和垂直抓片 机构构成，其中X向运动机构中的X向导向支座上端经竖支架、上顶板与机架上部固定，χ 向直线电机的定子及X向导轨固定在X向导向支座的下部，与X向导轨固定在X向导向支 座的下部，与X向导轨配合的X向导轨滑块与X向导轨滑块座板固定，X向直线电机的动子 经X向连接板与X向导轨滑块座板固定，X向导向支座一侧设有X向光栅尺，与X向光栅尺 对应的X向读头安装在X向导轨滑块座板上；Y向运动机构中的Y向导向支座上端固定在χ 向导轨滑块座板的下部，Y向直线电机的定子及Y向导轨固定在Y向导向支座的下部，与Y 向导轨配合的Y向直线滑块固定在Y向轨道滑块座板上，Y向直线电机的动子经Y向连接 板固定在Y向直线滑块座板上，Y向导向支座一侧设有Y向光栅尺，与Y向光栅尺对应的Y 向读头安装在Y向直线滑块座板上；垂直抓片机构中的气缸经气缸连接座固定在Y向直线 滑块座板上，与气缸活塞杆连接的真空吸盘上安装有真空吸盘，真空吸盘上端的用于连通 真空源的直角接头。本发明所述收料盒为8-24个，每个收料盒上均设有一个接近开关。本发明所述机械手为两个，且每个机械手的上顶板间隔布置并平行安装在机架的 上部。本发明所述真空吸盘为四个，并分别安装在真空吸盘四个角的部位。本发明所述的收料盒包括设置在机架面板上的底座、设置在底座上端的通过轴相 连接的斜体座、设置在斜体座上端的料盒托盘和料盒下盖以及固定在在斜体座侧面的侧 板，所述的轴顶端与水平面间夹角为β，所述Z β 10° < β <30°。本发明的有益效果为本发明工作过程全程自动化运行，无须人为干预，减少了电池片人工误操作和碎片的几率，整体工作效率有显著性提高。
图1为本发明一种电池片自动分选装置结构示意图；图2为本发明中中X向机械手结构示意图；图3为本发明中图2A部放大示意图；图4为本发明中中Y向机械手结构示意图；图5为本发明中图4的B部放大示意图；图6为本发明中收料盒结构示意图；
图7为本发明中料盒A-A结构剖视示意图。在附图中1收料盒，2机械手，3检测后的电池片，4传输装置，5机架，6顶板，7竖 支架，8X向读头，9X向光栅尺，IOX向直线电机，IlX向连接板，12X向导轨滑块座板，13X向 导向支座，14Y向直线滑块座板，15Y向直线滑块，16Y向导向支座，17Y向直线电机，18Y向连 接板，19Y向光栅尺，20Y向读头，21直角接头，22真空吸盘，23气缸，24吸盘板，25气缸连 接座，26料盒下盖，27料盒托盘，28侧板，29开关弯板，30接近开关，31斜体座，32轴，33底 座，34X向导轨，35Y向导轨，36X向导轨滑块。
具体实施例方式如附图1所示，本发明包括机架5、设置在机架5面板中部的用于放置检测后的电 池片3的太阳能电池片传输装置4、均勻设置在太阳能电池片传输装置4两侧的8-24个收 料盒1以及设置在机架5侧梁上的两组机械手2。如附图2、3、4、5所示，所述的机械手2包括顶板6、设置在顶板6下端的竖支架7、 固定于竖支架7下端的Y向导向支座16、设置在Y向导向支座16下端的Y向导轨35、通过 螺钉固定在Y向导轨35下端的Y向直线滑块座板14、设置在Y向直线滑块座板14上的Y 向连接板18、设置在Y向连接板18上的Y向直线电机17以及设置在Y向导向支座16 —侧 的作为反馈闭环控制系统的Y向光栅尺19和Y向读头20，所述的Y向直线电机17的定子 固定在Y向导向支座16上，Y向直线电机17的动子通过Y向直线滑块座板14与X向运动 系统相连接，带动X向运动机构整体Y向运动；所述的机械手还包括设置在Y向传动系统下 端的Y向直线滑块座板14、通过螺钉固定于Y向直线滑块座板14下端的X向导向支座13、 设置在X向导向支座13下端的X向导轨34、设置在X向导轨34下端的X向导轨滑块座板 12、设置在X向导轨滑块座板12上端的X向连接板11、设置在X向连接板11上的X向直 线电机10以及设置在纵向导向支座13 —侧的作为反馈闭环控制系统的X向光栅尺9和X 向读头8，所述的X向直线电机10的定子固定于Y向直线滑块座板14上，X向直线电机10 的动子设置在X向导轨滑块座板12上，带动气缸23及气缸连接座25整体X向运动。如附图5所示，本发明的机械手还包括设置在X向导轨滑块座板12下端的通过气 缸连接座25相连接的气缸23、固定于气缸23下端的吸盘板24、固定于吸盘板24四个角的 四组真空吸盘22以及设置在如附图6、7所示，本发明收料盒1包括设置在机架1面板上的底座33、设置在底座 33上端的通过轴32相连接的斜体座31、设置在斜体座31上端的料盒托盘27和料盒下盖26以及固定在在斜体座31侧面的侧板28，所述的轴32顶端采用斜向设置。斜体座31下 端设置有带有开关弯板29的接近开关30，当料盒下盖26放入料盒托盘27时即可检测到信 号，用于检测收料盒1中有无料盒下盖26。由于料盒托盘27是倾斜的，两相邻直角边有侧 板28定位，当收料盒26放入料盒托盘27时自动倾斜，检测后的电池片3自动被两直角边 定位后整齐叠堆。收料盒26底面的接近开关30是用于检测有无收料盒下盖26。
本发明解决了在分选过程中自动化低且碎片率高的问题，在检测后的电池片被送 入分选工位后，机械手可自动将电池片抓起放入指定的收料盒中，且自动检测有无放料盒， 每个料盒放入电池片的数量可以设定，料盒满即可报警提示换料盒，这样提高了生产效率， 全程自动化运行，无须人为干预，减少了电池片人工误操作和碎片的几率，整体工作效率有 显著性提高。
权利要求
一种电池片自动分选装置，其特征在于其包括机架(5)，安装在机架(5)中部台板上用于输送检测后的电池片(3)的传输装置(4)、均布在传输装置(4)两侧的收料盒(1)和机械手(2)，机械手(2)由Y向运动机构、X向运动机构和垂直抓片机构构成，其中X向运动机构中的X向导向支座(13)上端经竖支架(7)、上顶板与机架(5)上部固定，X向直线电机(10)的定子及X向导轨(34)固定在X向导向支座(16)的下部，与X向导轨(34)固定在X向导向支座(13)的下部，与X向导轨(34)配合的X向导轨滑块(36)与X向导轨滑块座板(12)固定，X向直线电机(10)的动子经X向连接板(11)与X向导轨滑块座板(12)固定，X向导向支座(13)一侧设有X向光栅尺(9)，与X向光栅尺(9)对应的X向读头(8)安装在X向导轨滑块座板(12)上；Y向运动机构中的Y向导向支座(16)上端固定在X向导轨滑块座板(12)的下部，Y向直线电机(17)的定子及Y向导轨(35)固定在Y向导向支座(16)的下部，与Y向导轨(35)配合的Y向直线滑块(15)固定在Y向轨道滑块座板(14)上，Y向直线电机(17)的动子经Y向连接板(18)固定在Y向直线滑块座板(14)上，Y向导向支座(16)一侧设有Y向光栅尺(19)，与Y向光栅尺(19)对应的Y向读头(20)安装在Y向直线滑块座板(14)上；垂直抓片机构中的气缸(23)经气缸连接座(25)固定在Y向直线滑块座板(14)上，与气缸(23)活塞杆连接的真空吸盘(24)上安装有真空吸盘(22)，真空吸盘(22)上端的用于连通真空源的直角接头(21)。
2.根据权利要求1所述的一种电池片自动分选装置，其特征在于所述收料盒(1)为 8-24个，每个收料盒(1)上均设有一个接近开关(30)。
3.根据权利要求1所述的一种电池片自动分选装置，其特征在于所述机械手(2)为两 个，且每个机械手(2)的上顶板(6)间隔布置并平行安装在机架(5)的上部。
4.根据权利要求1所述的一种电池片自动分选装置，其特征在于所述真空吸盘(22)为 四个，并分别安装在真空吸盘(24)四个角的部位。
5.根据权利要求1所述的一种电池片自动分选装置，其特征在于所述的收料盒(1)包 括设置在机架(1)面板上的底座(33)、设置在底座(33)上端的通过轴(32)相连接的斜 体座(31)、设置在斜体座(31)上端的料盒托盘(27)和料盒下盖(26)以及固定在在斜体 座(31)侧面的侧板(28)，所述的轴(32)顶端与水平面间夹角为β，所述Z β 10° < β < 30°。
全文摘要
本发明涉及一种电池片自动分选装置，它包括机架，安装在机架中部台板上用于输送检测后的电池片的传输装置、均布在传输装置两侧的收料盒和机械手，机械手由Y向运动机构、X向运动机构和垂直抓片机构构成。本发明工作过程全程自动化运行，无须人为干预，减少了电池片人工误操作和碎片的几率，整体工作效率有显著性提高。
文档编号B07C5/36GK101817004SQ201010143959
公开日2010年9月1日 申请日期2010年4月12日 优先权日2010年4月12日
发明者张世强 申请人:中国电子科技集团公司第四十五研究所