非磁性金属自动分离机传动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种非磁性金属自动分离机传动机构，其中非磁性金属自动分离机传动机构包括去除非磁性金属装置的传动机构；在所述去除非磁性金属装置的传动机构中，由机械翻板（102）、连杆(105)、转盘（106）偏心轴（207）、箱壁(209)构成的曲柄摇杆机构及接料板（113）、接料轴（112）、拉杆（302）和锁环（301）能将被带出的少量物料重新放回到溜槽中。本技术方案因减速电机转速可调，可根据现场工矿进行调节适合转速，减少被同时带出的物料量，提高工作效率.降低了生产运行成本。本发明结构简单，设计合理，构思巧妙，添补现有非磁性金属自动分离机传动机构的空白，值得广泛推广应用。
【专利说明】非磁性金属自动分离机传动机构
【技术领域】
[0001]本发明属于非磁性物料分选领域，具体涉及一种非磁性金属自动分离机传动机构，其为输料系统去除非磁性金属装置。
【背景技术】
[0002]非磁性金属自动分离机是一种能在物料运输过程中自动拣出非磁性金属物块的高效节能探拣设备。当物料中所混杂的非磁性金属物块通过金属探测仪时，探测仪能及时发出声光报警信号，并向专用机械翻板发出指令，将非磁性金属物块分离出来。
[0003]在矿山采掘和运输过程中混进挖掘机的铲牙和钻头，这些铲牙和钻头是含高锰的合金钢，硬度很强，很容易对输送带及下道工序的破碎机造成损坏，非磁性金属自动分离机可由金属探测仪输出金属信号，通过该设备自动取出金属，有效的保护了皮带及下道工序破碎机的安全。现在非磁性金属自动分离机传动系统，一种是靠电机通过三角皮带带动减速器，减速器由联轴器带动与固定在轴上翻板(机械翻板)转动一定角度，机械翻板设有两个工位，第一工位为机械翻板运离落料点的位置，第二工位为机械翻板位于接料位置。金属探测仪位于物料的传输端一定距离。金属探测仪的信号输出与传动电机的开关电路相联。
[0004]机械翻板由第一工位向第二工位转动逆时针转动(逆时针为正转)，去接非磁性金属物块，接到非磁性金属物块后机械翻板再由第二工位向第一工位转动即机械翻板顺时转动(顺时针为反转)，第一工位、第二工位的位置处安装有接近开关，即机械翻板的转动方向是由电机的正、反转来控制的。在完成一个工作过程中，从电机正转机械翻板接料完毕电机需要制动停转再反转起动电机带动机械翻板卸料，增加了一次电机的起动、制动时间，在这一时间里机械翻板要继续接料，那么被带出的输送物料也会增多，这样就增加了后续工作的工作量，另一种是电动推杆推动机械翻板翻转，电动推杆速度不可调，无法根据输送物料的不同调整翻板翻转速度。进而无法控制在拣出非磁性金属物块的同时所带出的物料量最小，加大了生产运行成本。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本发明人经过长期试验和研究，提出一种非磁性金属自动分离机传动机构，该非磁性金属自动分离机传动机构适用于精确选矿，可以更精准更快地排出非磁性金属物块。
[0006]依据本发明的技术方案，提供一种非磁性金属自动分离机传动机构，非磁性金属自动分离机传动机构包括去除非磁性金属装置的传动机构；在去除非磁性金属装置的传动机构中，由机械翻板102、连杆105、转盘106偏心轴207、箱壁(209)构成的曲柄摇杆机构及接料板113、接料轴112、拉杆302和锁环301能将被带出的少量物料重新放回到溜槽中。
[0007]优选地，机械翻板102外框为槽钢材质的栅格网状结构，栅格网状结构可滤出非磁性金属物块且能够减少物料量的带出，机械翻板102通过机械翻板上面的上瓦座109和下瓦座111用螺栓115紧固在翻板轴110上，翻板轴(110)支承在下箱体两侧箱壁209上的带方形座顶丝外球面球轴承303上；转盘106转动一周，带动机械翻板102往返摆动一定角度，摆动夹角为40°，两个摆动极位为机械翻板远离落料点位置第一工位E和位于蒲料点的位置第二工位F。
[0008]优选地，传动机构中连杆105的一端叉形结构与机械翻板102中部焊有的固定座116用销轴117连接，传动机构中连杆另一端通过轴承206安装在偏心轴207上；连接处均可相对转动。
[0009]优选地，传动机构中偏心轴207由螺栓203、圆柱销204固紧在与减速电机相连的转盘106上，由减速电机201带动转盘106使偏心轴207做偏心转动，通过连杆105带动机械翻板102做往返摆动。
[0010]另外地，传动机构中摆针107固定在连杆105上，摆针107处于第一工位时，接近开关动作，可断开电机开关电路，用于完成机械翻板102工作前复位和工作终止待命，准备完成下一个工作过程。
[0011]此外，传动机构中减速电机设有变频调速，可根据现场皮带速度、物料的不同调速找出减速电机最具合理的速度方案，更快速更精准地排出非磁性金属物块且带出的物料量为最少。减速电机转数范围设为0-60转/分钟。
[0012]优选地，传动机构中接料板113焊接在与支承在箱壁(209接料轴(113上，接料轴可在箱壁209的对应孔中转动；落入接料板113上非磁性金属由人工及时拣出后，推动固定在接料轴112上的拉杆302，接料板113通过接料轴112从H位置转到K位置，剩下的少量物料被放回到溜槽中。
[0013]本发明的技术方案结构简单、设计合理，能有效克服现有技术的传动机构(曲柄摇杆机构)的诸多不足。同时使用本发明的非磁性金属自动分离机传动机构，无需减速电机改变转动方向，也就减少了减速电机起动、制动时间；同时简化了控制电路。这样更快速精准地把非磁性金属物块排出；非磁性金属自动分离机传动机构利用曲柄摇杆机构的急回持性，在排出非磁性金属物块回程又短，这样被带出输送物料量减至最少。对带出的少量物料可由接料板的翻转，放回溜槽中。从而提高了工作效率，减少了生产运行成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明主视结构示意图；
[0015]图2为本发明局部剖视结构示意图
[0016]图3为本发明右剖视结构示意图；
[0017]图4为本发明结构简图；
[0018]图5为本发明工作状态示意图；
[0019]图6为本发明主控电路原理图；
[0020]图7为本发明控制电路原理图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]本发明采用的技术方案的核心思想为:将机械翻板设定为摇杆，转盘设为曲柄，减速电机带动转盘上的偏心轴做偏心转动，连杆一端安装有轴承固定在偏心轴上，另一端与机械翻板连接。机械翻板中的翻板轴，转盘通过减速电机固定在箱壁上，箱壁设为机架，构成了曲柄摇杆机构。减速电机带动转盘转动一周，机械翻板往返摆动一次，完成一次接料、卸料工作过程。机械翻板摆动的两个极限位置，一个远离落料点的位置设为起始点第一工位，另一个位于落料点位置为终止点第二工位。在摆动的起始点设有一个接近开关。在一个工作过程中，无需减速电机改变转动方向，也就减少了减速电机起动、制动时间。也简化了控制电路。非磁性金属自动分离机传动机构利用曲柄摇杆机构的急回持性，在排出非磁性金属物块回程又短，这样被带出输送物料量减至最少。对带出的少量物料可由接料板的翻转，放回溜槽中。从而提高了工作效率，减少了生产运行成本。
[0023]使用时，减速电机设计有变频调速，可根据现场皮带速度、物料的不同调速找出最具合理的速度方案，更精准更快地排出非磁性金属物块。
[0024]具体地，结合附图详细对本发明作出解释和说明。参加附图1 一 7，本发明包括翻板轴110支承在下箱体104两侧箱壁209上的带方形座顶丝外球面球轴承303上。机械翻板102通过翻板轴110能灵活转动，机械翻板102中部焊有固定座116由销轴117与连杆105叉头一端连接，另一端通过轴承206安装在偏心轴207上，偏心轴207由螺栓203、圆柱销204固定在转盘106上，转盘106通过键202与减速电机201上轴连接，减速电机201通过电机座焊接在箱壁209上，在连杆105上固定有摆针107，摆针107位于第一工位E时接近开关205动作。可断开减速电机开关电路。机械翻板102为使带出的物料量最少，而制造成栅格形，它是由横圆钢102-4穿过3个加强板102-3、竖槽钢102-1上与之配合的圆孔，然后焊在竖槽钢102-1上，竖圆钢102-5焊在横槽钢102-2、横圆钢102-4上，构成栅格，可对被带出小粒度物料漏回溜槽里。且该结构机械翻板有足够的强度适用矿石粒度0-350_。
[0025]翻板轴110的圆心位置为D点，销轴117圆心位置为C点，偏心轴207圆心位置为B点，转盘106的圆心为A点，四点连线构成了曲柄摇杆机构，AB曲柄(转盘106)为主动件，DC为摇杆(机械翻板102)，AD代表机架(箱壁209)，BC为连杆105。AB曲柄(转盘106)绕圆心A点旋转一周，通过连杆105带动DC摇杆(机械翻板102)绕翻板轴110的圆心D点往返摆动一定角度(设DC摇杆的两极位为机械翻板的第一工位E和第二工位F)完成一个工做过程，即机械翻板实现了由第一工位E向第二工位F摆动，去接住非磁性金属物块，然后迅速摆回到第一工位E，把非磁性金属物块拨离出来。达到自动分离非磁性金属物块的目的。被拨离的非磁性金属及带出的少量物料蒲到接料板113上，接料板113焊接于支承在箱壁209接料轴112上，接料轴可在箱壁的对应孔中转动。非磁性金属物块由人工及时拣出后，推动固定在接料轴112上的拉杆302，接料板113跟着接料轴112从H位置转到K位置，剩下的少量物料被放回到溜槽中。然后拉回拉杆113到原位H再用锁环301定位。节省了后续辅助时间，提高了工作效率。
[0026]非磁性金属自动分离机传动机构工作过程如下:
[0027]当金属探测仪501检测到非磁性金属物块503后，立即通知机械翻板102从E位到达指定位置F，等待非磁性金属物块503进入到机械翻板102内，此时伴有声控报警，并确认后再返回到开始位置E待命，将非磁性金属物块503及少量的物料502落到接料板113内，待工作人员到达后及时拣出非磁性金属物块503，推动拉杆302使接料板113从H位到K位将带出的少量物料放回到溜槽114中。
[0028]如图6-7所示的电器控制原理，即如主控电路图、控制电路原理图
[0029]1.电路图的组成:
[0030]三相电源与减速电机M相连，每一相电源与减速电机之间接有控制减速电机接通、断开的接触器C。
[0031]减速电机开关电路包括时间继电器SJ (设有延时常开触点)，中间继电器ZJ (设有两个常开触点)，接近开关XK (设有动断触点)。
[0032]2.控制过程:
[0033]a).机械翻板完成复位、待命
[0034]当皮带机连锁触点闭合后，按下SB2按扭，中间继电器ZJ线圈通电，ZJ的常开触点吸合，接触器C通电，减速电机通电转动，带动机械翻板由任意位置向第一工位摆动。当摆到第一工位时，接近开关XK动断触点打开，ZJ断电，它的常开触点释放，接触器C断电，减速电机停止转动，使机械翻板停止在第一工位待命。
[0035]b).机械翻板去接、卸非磁性金属物块
[0036]当金属探测仪探到非磁性金属物块时，金属探测仪输出信号，金属探测开关JsT闭合一次，时间继电器SJ线圈通电，时间继电器的延时闭合触点延时吸合，中间继电器ZJ线圈通电,ZJ的常开触点吸合,接触器C通电,减速电机转动一周，通过曲柄摇杆机构，使机械翻板完成了由第一工位向第二工位摆动(接料)，再由第二工作向第一工位摆动(卸料)当返到第一工位时，接近开关的动断触点打开，减速电机断电，从而使非磁性金属物块自动被拨离出来，完成了一个工作过程。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，所述非磁性金属自动分离机传动机构包括去除非磁性金属装置的传动机构；在所述去除非磁性金属装置的传动机构中，由机械翻板(102)、连杆105、转盘(106)偏心轴(207)、箱壁(209)构成的曲柄摇杆机构及接料板(113)、接料轴(112 )、拉杆(302 )和锁环(301)能将被带出的少量物料重新放回到溜槽中。
2.根据权利要求1所述非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，机械翻板(102)外框为槽钢材质的栅格网状结构，栅格网状结构可滤出非磁性金属物块且能够减少物料量的带出，机械翻板(102 )通过机械翻板上面的上瓦座(109 )和下瓦座(111)用螺栓(115 )紧固在翻板轴(110)上，翻板轴(110)支承在下箱体两侧箱壁(209)上的带方形座顶丝外球面球轴承(303)上；转盘(106)转动一周，带动机械翻板(102)往返摆动一定角度，摆动夹角为40°，两个摆动极位为机械翻板远离落料点位置第一工位(E)和位于蒲料点的位置第二工位(F)。
3.根据权利要求1所述非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，传动机构中连杆(105 )的一端叉形结构与机械翻板(102 )中部焊有的固定座(116 )用销轴(117 )连接，传动机构中连杆另一端通过轴承(206)安装在偏心轴(207)上；连接处均可相对转动。
4.根据权利要求1所述非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，传动机构中偏心轴(207 )由螺栓(203 )、圆柱销(204 )固紧在与减速电机相连的转盘(106 )上，由减速电机(201)带动转盘(106)使偏心轴(207)做偏心转动，通过连杆(105)带动机械翻板(102)做往返摆动。
5.根据权利要求1所述非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，传动机构中摆针(107)固定在连杆(105)上，摆针(107)处于第一工位时，接近开关动作，可断开电机开关电路，用于完成机械翻板(102)工作前复位和工作终止待命，准备完成下一个工作过程。
6.根据权利要求1所述非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，传动机构中减速电机设有变频调速，可根据现场皮带速度、物料的不同调速找出最具合理的速度方案，更快速更精准地排出非磁性金属物块且带出的物料量为最少。
7.根据权利要求1所述非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，传动机构中接料板(113)焊接在与支承在箱壁(209 )接料轴(113)上，接料轴可在箱壁(209 )的对应孔中转动；落入接料板(113)上非磁性金属由人工及时拣出后，推动固定在接料轴(112)上的拉杆(302)，接料板(113)通过接料轴(112)从H位置转到K位置，剩下的少量物料被放回到溜槽中。
8.根据权利要求6所述非磁性金属自动分离机传动机构，其特征在于，减速电机转数范围设为0-60转/分钟。
【文档编号】B07C5/36GK103506331SQ201310468705
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】张承臣, 王博力, 吴文奎, 邵贵成 申请人:沈阳隆基电磁科技股份有限公司