散装选料的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种散装选料机，包括机架，依次安装于机架上的自动入料机构、CCD检测分选机构及自动收料机构；所述自动收料机构包括正向收料装置和反向收料装置，所述机架设有入料操作台及分选操作台，所述分选操作台由上往下设置，自动入料机构通过减振垫固定在入料操作台上；所述CCD检测分选机构安装于所述分选操作台上，包括导轨、检测传感器、CCD检测装置、分料装置、落料管、不明产品管存储部及不明产品管报警装置，所述导轨与自动入料机构和自动收料机构相连接，所述检测传感器安装于CCD检测装置上方，所述分料装置安装于CCD检测装置下方，所述不明产品管报警装置远离导轨设置。
【专利说明】散装选料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及半导体封装领域，尤其涉及一种散装选料机。
【背景技术】
[0002]生产1C及二、三极管等半导体器件的过程中，打标完成的半导体器件需要进一步选料包装，根据产品的正反方向进行分选，此时就要用到散装选料机。
[0003]可以针对生产需要对散装选料机进行进一步的研究，对入料机构和收料机构的自动化，检测分选的可靠性进行针对性的改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动化程度高，识别结果可靠性好，保证有效的分选的散装选料机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种散装选料机，包括机架，依次安装于机架上的自动入料机构、CO) (Charge-coupled Device,电荷f禹合元件,又称为CO)图像传感器)检测分选机构及自动收料机构；所述自动收料机构包括正向收料装置和反向收料装置，所述机架设有入料操作台及分选操作台，所述分选操作台由上往下设置，自动入料机构通过减振垫固定在入料操作台上；所述CCD检测分选机构安装于所述分选操作台上，包括导轨、检测传感器、CCD检测装置、分料装置、落料管、不明产品管存储部及不明产品管报警装置，所述导轨与自动入料机构和自动收料机构相连接，所述检测传感器安装于CCD检测装置上方，所述分料装置安装于CCD检测装置下方，所述不明产品管报警装置远离导轨设置，所述分料装置通过落料管与所述不明产品管存储部相连接。
[0006]优选的，还包括触摸屏控制装置，所述触摸屏控制装置包括电路板及与电路板电性连接的触摸屏，所述电路板与所述入料机构、CCD检测分选机构及自动收料机构电性连接。
[0007]优选的，还设置有安装于入料操作台上并电性连接于所述电路板的报警装置。
[0008]本发明的有益效果:本实用新型的散装选料机自动更换上下料管，节约人工成本，减少繁琐的人工操作，自动识别方向进行分选，多种识别方式，根据产品情况进行自动选择，识别结果可靠性好，从而保证有效的分选，有利于对产品合格率的提高，杜决不良产品的混入；根据生产工艺，操作简单方便，根据不同的产品可调整不同的速度。
[0009]为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0011]附图中，
[0012]图1为本实用新型散装选料机的右视图；
[0013]图2为本实用新型散装选料机的主视图。
【具体实施方式】
[0014]为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0015]请参阅图1，本实用新型提供一种散装选料机，包括机架10，依次安装于机架10上的自动入料机构20、CCD检测分选机构30及自动收料机构40 ;所述自动收料机构40包括正向收料装置42和反向收料装置44，所述机架10设有入料操作台12及分选操作台14，所述分选操作台14由上往下设置，自动入料机构20通过减振垫固定在入料操作台12上；所述CCD检测分选机构30安装于所述分选操作台14上，包括导轨32，检测传感器(未图示)、CCD检测装置34、分料装置36、落料管(未图示)、不明产品管存储部(未图示)及不明产品管报警装置38，所述导轨32与自动入料机构20和自动收料机构40相连接，所述检测传感器32安装于CXD检测装置34上方，所述分料装置36安装于CXD检测装置34下方，所述不明产品管报警装置38远离导轨32设置，所述分料装置36通过落料管与所述不明产品管存储部相连接。
[0016]晶体管通过自动入料机构20的震动方式按照一定的方向上料并进入导轨32，当晶体管通过导轨32中的检测传感器下滑到CXD检测装置34的位置时，由检测传感器给CCD检测装置34 —个信号，CCD检测装置34马上对在检测位置的晶体管进行正反方向的判断，所述分料装置36按照CCD检测装置34判定的正反情况进行分选，不明产品管报警装置38对正反情况不明确或者有问题的不明晶体管进行报警，然后通过落料管使所述不明晶体管落入不明产品管存储部中，判定方向为正的晶体管沿着导轨32传送到达自动收料机构的正向收料装置42，进行自动收料，判定方向为负的晶体管沿着导轨32传送到达自动收料机构的负向收料装置44，进行自动收料。
[0017]所述CXD检测装置34能准确判断产品的正反方向，其可识别产品表面的定位点作为识别方向，可识别产品的边缘及角度作为识别方向，可识别产品表面的字模作为识别方向。所述CXD检测装置34包括对准检测位置设置的画像摄像头342、与所述画像摄像头342电性连接的识别装置(未图示)、及设于所述入料操作台12上并电性连接于所述画像摄像头342的画像显示器344。所述画像摄像头342即时拍摄晶体管情况，从画像显示器344上能看到相应的画面，识别装置通过对画像摄像头342拍摄到的情况，利用产品表面的定位点、产品的边缘及角度或产品表面的字模进行方向识别，从而保证有效的分选，有利于对广品合格率的提闻，杜决不良广品的混入。
[0018]还可以包括触摸屏控制装置50，包括电路板(未图示)及与电路板电性连接的触摸屏52，所述电路板与所述入料机构、分选机构及自动收料机构电性连接，通过所述触摸屏52控制各个机构的运行情况。所述触摸屏控制装置50可以通过现有技术进行实现，此处不再赘述。
[0019]为了安全起见，本实施例中还设置有安装于入料操作台上并电性连接于所述电路板的报警装置60，其用于对各个机构运行的特殊状况进行报警。
[0020]综上所述，本实用新型的散装选料机自动更换上下料管，节约人工成本，减少繁琐的人工操作，自动识别方向进行分选，多种识别方式，根据产品情况进行自动选择，识别结果可靠性好，从而保证有效的分选，有利于对产品合格率的提高，杜决不良产品的混入；根据生产工艺，操作简单方便，根据不同的产品可调整不同的速度。
[0021]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种散装选料机，其特征在于，包括机架，依次安装于机架上的自动入料机构、CCD检测分选机构及自动收料机构；所述自动收料机构包括正向收料装置和反向收料装置，所述机架设有入料操作台及分选操作台，所述分选操作台由上往下设置，自动入料机构通过减振垫固定在入料操作台上；所述CCD检测分选机构安装于所述分选操作台上，包括导轨、检测传感器、CCD检测装置、分料装置、落料管、不明产品管存储部及不明产品管报警装置，所述导轨与自动入料机构和自动收料机构相连接，所述检测传感器安装于CCD检测装置上方，所述分料装置安装于CCD检测装置下方，所述不明产品管报警装置远离导轨设置，所述分料装置通过落料管与所述不明产品管存储部相连接。
2.如权利要求1所述的散装选料机，其特征在于，还包括触摸屏控制装置，所述触摸屏控制装置包括电路板及与电路板电性连接的触摸屏，所述电路板与所述入料机构、CCD检测分选机构及自动收料机构电性连接。
3.如权利要求2所述的散装选料机，其特征在于，还设置有安装于入料操作台上并电性连接于所述电路板的报警装置。
【文档编号】B07C5/342GK204052202SQ201420358559
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】刘春荣 申请人:广东华冠半导体有限公司