本发明涉及具有鲜味的蔬菜加工的分拣装置。
背景技术：
脱水蔬菜又称复水菜，是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作，脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜。蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变。既易于贮存和运输，又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。食用时只要将其浸入清水中即可复原，并保留蔬菜原 来的色泽、营养和风味。分拣是脱水蔬菜加工过程中的重要的环节，它直接影响蔬菜加工的质量。蔬菜中存在一些黄叶、杂质等需要清理，清理时需要配备多个专门的收集箱，占用空间资源多，也给生产带来了不便。
技术实现要素：
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为了弥补现有技术的不足，本发明的目的是提供一种蔬菜加工的分拣装置，将蔬菜中的黄叶、杂质等及时清理掉，使得加工成品质量提高。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种蔬菜加工的分拣装置，由拨料机构Ⅰ、阻挡机构Ⅰ、检测光眼Ⅰ、拨料机构Ⅱ、阻挡机构Ⅱ、照相识别装置、阻挡机构Ⅲ、入料主辊道、阻挡机构Ⅳ、检测光眼Ⅳ、检测光眼Ⅲ、检测光眼Ⅱ、机辊道Ⅰ、机辊道Ⅱ组成，所述的机辊道Ⅰ中心对准拨料机构Ⅰ的侧面，机辊道Ⅱ中心对准拨料机构Ⅱ的侧面；其特征在于：所述的蔬菜通过入料主辊道被送到阻挡机构Ⅳ前面，阻挡机构Ⅳ每次间隔2秒停顿放出一个蔬菜，使蔬菜在经过阻挡机构Ⅳ后按照一定的间隔的布置在入料主辊道|上。
所述的阻挡机构Ⅲ和检测光眼Ⅱ之间的入料主辊道上方设有照相识别装置，蔬菜通过入料主辊道经过二次检测由照相识别装置识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ拨到机辊道Ⅱ上，型号不符合要求，将蔬菜拨到机辊道Ⅰ上。
本发明，将蔬菜一一的识别出来，并且在蔬菜流转到其对应的加工机床前时，被分拣的蔬菜到对应的加工机床的辊道上。使用一条流水线作业，就可完成三条生产线上的作业量，自动化程度高，物体分流精确。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1拨料机构Ⅰ、2阻挡机构Ⅰ、3检测光眼Ⅰ、4拨料机构Ⅱ、5阻挡机构Ⅱ、12检测光眼Ⅱ、7阻挡机构Ⅲ、8料主辊道、9阻挡机构Ⅳ、10检测光眼Ⅳ、11检测光眼Ⅲ、12检测光眼Ⅱ、13加工机床Ⅰ、14机辊道Ⅰ、15上料机械手、16机辊道Ⅱ、17加工机床Ⅱ。
具体实施方式
由图1知，一种蔬菜加工的分拣装置，由拨料机构1Ⅰ、阻挡机构Ⅰ2、检测光眼Ⅰ3、拨料机构Ⅱ4、阻挡机构Ⅱ5、照相识别装置6、阻挡机构Ⅲ7、入料主辊道8、阻挡机构Ⅳ9、检测光眼Ⅳ10、检测光眼Ⅲ11、检测光眼Ⅱ12、机辊道Ⅰ14、机辊道Ⅱ16和加工机床Ⅱ17组成。所述的入料主辊道8上从右到左依次安照下面的顺序布置有检测光眼Ⅳ10、阻挡机构Ⅳ9、检测光眼Ⅲ11、阻挡机构Ⅲ7、照相识别装置6、检测光眼Ⅱ12、阻挡机构Ⅱ5、拨料机构Ⅱ4、检测光眼Ⅰ3、阻挡机构Ⅰ2、拨料机构Ⅰ1；所述的机辊道Ⅰ14中心对准拨料机构Ⅰ1的侧面，机辊道16中心对准拨料机构Ⅱ4的侧面。所述的阻挡机构Ⅲ7和检测光眼Ⅱ12之间的入料主辊道8上方设有照相识别装置6，蔬菜通过入料主辊道8经过二次检测由照相识别装置6识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ4拨到机辊道Ⅱ16上，型号不符合要求，将蔬菜拨到机辊道Ⅰ（14）上。
蔬菜通过入料主辊道8被送到阻挡机构Ⅳ9前，被阻挡机构Ⅳ9阻挡，同时检测光眼Ⅳ10检测到蔬菜，在检测光眼Ⅳ10检测到工件A后2秒后，阻挡机构Ⅳ9放开蔬菜，蔬菜通过阻挡机构Ⅳ9后，检测光眼Ⅳ10检测不到蔬菜，阻挡机构Ⅳ9恢复阻挡，阻挡机构Ⅳ9每次间隔2秒放出一个蔬菜，让蔬菜在经过阻挡机构Ⅳ9后被按照一定的间隔的布置在入料主辊道8上。