一种应用于不同摩擦特性谷物颗粒的初选装置的制作方法

本发明涉及谷物检测分级设备技术领域，具体涉及一种应用于不同摩擦特性谷物颗粒的初选装置。

背景技术：

谷物，包括大米、小麦、小米、大豆等及其它杂粮。主要是植物种子和果实，是许多亚洲人民的传统主食。

谷物粒形是影响谷物产量、品质的重要指标之一。目前，根据谷物粒形状分选的方法主要有震动、离心原理的机械分选、基于机器视觉的智能分选等方法，而农产品形状、大小等品质差异较大，实现一机多选有一定难度；机器视觉在产品表面缺陷和损伤检测有一定分级效果，但通过此分离残损谷物颗粒的方法开发成本高、分选效率低。

通过专利检索，存在以下已知的技术方案：

专利1：

申请号：CN201510293452.8，申请日：2015.05.31，授权公告日：2015.09.02，本发明涉及谷物清理设备领域，具体的说是一种便于清理的谷物初选机，包括底座、转动装置和筛选装置，所述的转动装置位于底座上部，所述的筛选装置位于转动装置上部,所述的底座整体为扁平立方体结构，转动装置包括气缸和翻转板，工作时，通过气缸的伸缩实现翻转板绕支撑板的转动；所述的筛选装置包括电机、支座、凸轮轴、凸轮、筛板和弹簧，工作时，电机转动带动凸轮轴传动，进而带动凸轮转动，凸轮转动进而带动筛板在弹簧牵引下上下震动。本发明具有操作简单，自动化程度高，可以实现快速方便的清理筛选过后机身内的杂质。

专利2：

申请号：CN201320333789.3，申请日：2013.06.09，授权公告日：2013.11.20，本实用新型涉及一种带清理口的谷物初选机，包括机体和固定架，机体固定在固定架上，其特征在于：所述的机体上设置有进料口、进料管、出料口和振动装置，进料口、出料口分别于机体连通，进料口与进料管连接并配合，所述的机体内还设置有筛选网板，筛选网板与振动装置连接配合；机体上还设有清理口。本实用新型结构简单，设计合理，结构简单，设计合理，操作简单方便，提高初选机生产效率。

专利3：

申请号：CN201510371560.2，申请日：2015.06.30，授权公告日：2015.10.14，本发明公开了一种谷物筛选装置，涉及筛选分离领域，包括粗选仓和精选仓，粗选仓包括固定在机架上圆筒状的外仓、设置在外仓上方的进料口、固定在外仓端面对筛筒进行传动的驱动装置、在外仓内部靠近驱动装置的一侧设置的筛筒和筛筒内套设置的螺旋体，在筛筒下方的外仓设置有谷物出口，该谷物出口还设有小石粒筛选装置，在外仓内部相对驱动装置的一侧下方设置的大杂质出口，大杂质出口设有二次筛选装置，既能将尺寸大于筛口，又能将尺寸小于筛口的石子剔除。

通过以上的检索发现，以上技术方案没有影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合没有破坏本发明的创造性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是提供了一种应用于不同摩擦特性谷物颗粒的初选装置，以克服由于农产品形状、大小等品质差异大而难以实现一机多选的问题和机器视觉在产品表面缺陷和损伤检测有一定分级效果，但通过此分离残损谷物颗粒具有开发成本高、分选效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于不同摩擦特性谷物颗粒的初选装置，包括动力装置和间歇回转供料装置，所述动力装置包括底部支架、升降机构、顶部支架、动力机、动力轮、皮带、上传送带底轮、传送带顶轮、下传送带底轮、上传送带、下传送带和收集仓，所述底部支架为杆状结构，与地面连接，所述顶部支架为L型杆状结构，其杆部竖直段底端转动连接有底部支架一端，杆部水平段远离竖直段端部通过升降机构转动连接有底部支架另一端；所述顶部支架杆部水平段上远离竖直段处上表面通过支架和轴承转动连接有传送带顶轮，杆部水平段远离竖直段处下表面通过支架和轴承转动连接有下传送带底轮，杆部水平段接近竖直段处下表面通过支架和轴承转动连接有上传送带底轮；

所述传送带顶轮、下传送带底轮和上传送带底轮连接有传送带；所述上传送带底轮下方设有收集仓，所述收集仓固定连接于底部支架上；所述底部支架还固定连接有动力机，所述动力机的输出轴固定连接有动力轮；

所述间歇回转供料装置包括供料箱、支撑连接块、斜板、搅拌滚轮和进料槽，所述顶部支架上表面上传送带底轮和传送带顶轮之间固定连接有供料箱，所述供料箱为长方体无盖无底腔体结构，其位于皮带运动前方的内侧面上通过支撑连接块固定连接有斜板，与该侧面相邻的两内侧面通过轴承转动连接有搅拌滚轮，所述搅拌滚轮一端固定连接有传动轮，所述搅拌滚轮上沿搅拌滚轮轴线方向设有长条形的进料槽；

所述动力轮、上传送带底轮和传动轮连接有皮带。

进一步的，还包括残粒收集装置，所述残粒收集装置包括汇流箱体、残粒出口、小型管接头、导气孔槽和空气用管接头，所述汇流箱体为空心腔体结构，固定连接于顶部支架杆部水平段上远离竖直段一端，其底部设有残粒出口，内侧面设有安装条孔，顶部固定连接有导气孔槽；所述下传送带底轮外侧部分位于安装条孔内，所述导气孔槽顶部设有小型管接头，底部设有空气用管接头并通过空气用管接头与汇流箱体连通，所述小型管接头连通有气源装置。

进一步的，所述升降机构包括导槽、升降杆和插头，所述导槽为套体结构，其内部配合活动连接有升降杆，所述导槽底部和升降杆顶部各铰接转动连接有一个插头，所述两个插头分别与底部支架和顶部支架配合连接。

进一步的，所述传送带边缘设有用以限制谷物颗粒输送位置的环状导条。

进一步的，所述所述搅拌滚轮上沿搅拌滚轮轴线方向均布设有至少三个长条形的进料槽。

进一步的，所述导气孔槽底部等间距设有至少三个空气用管接头并通过空气用管接头与汇流箱体连通。

(三)有益效果

本发明提供了一种应用于不同摩擦特性谷物颗粒的初选装置，利用颗粒谷物的摩擦特性及带式分选的基本工作原理，采用多点间歇供料与颗粒运动平面倾角可调的方式，实现虫伤及破损颗粒的多种谷物分离，具有功能多、轻便、高效、持续的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明动力装置的结构示意图；

图3为本发明升降机构的结构示意图；

图4为本发明间歇回转供料装置的局部剖视结构示意图；

图5为本发明残粒收集装置的剖视结构示意图。

图中：

1、动力装置，101、底部支架，102、升降机构，1021、导槽，1022、升降杆，1023、插头，103、顶部支架，104、动力机，105、动力轮，106、皮带，107、上传送带底轮，108、传送带顶轮，109、下传送带底轮，110、上传送带，111、下传送带，112、收集仓；2、间歇回转供料装置，201、供料箱，202、支撑连接块，203、斜板，204、搅拌滚轮，205、进料槽；3、残粒收集装置，301、汇流箱体，302、残粒出口，303、小型管接头，304、导气孔槽，305、空气用管接头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1～5所示，其结构关系为：包括动力装置1和间歇回转供料装置2，动力装置1包括底部支架101、升降机构102、顶部支架103、动力机104、动力轮105、皮带106、上传送带底轮107、传送带顶轮108、下传送带底轮109、上传送带110、下传送带111和收集仓112，底部支架101为杆状结构，与地面连接，顶部支架103为L型杆状结构，其杆部竖直段底端转动连接有底部支架101一端，杆部水平段远离竖直段端部通过升降机构102转动连接有底部支架101另一端；顶部支架103杆部水平段上远离竖直段处上表面通过支架和轴承转动连接有传送带顶轮108，杆部水平段远离竖直段处下表面通过支架和轴承转动连接有下传送带底轮109，杆部水平段接近竖直段处下表面通过支架和轴承转动连接有上传送带底轮107；

传送带顶轮108、下传送带底轮109和上传送带底轮107连接有传送带；上传送带底轮107下方设有收集仓112，收集仓112固定连接于底部支架101上；底部支架101还固定连接有动力机104，动力机104的输出轴固定连接有动力轮105；

间歇回转供料装置2包括供料箱201、支撑连接块202、斜板203、搅拌滚轮204和进料槽205，顶部支架103上表面上传送带底轮107和传送带顶轮108之间固定连接有供料箱201，供料箱201为长方体无盖无回转带系统主要由呈三角环状传送带构成；此传送带分为上传送带、下传送带两部分；下传送带运输饱满谷物颗粒，下传送带运送残损谷物颗粒；传送带边缘的环状导条限制谷物颗粒在其间输送。底腔体结构，其位于皮带106运动前方的内侧面上通过支撑连接块202固定连接有斜板203，与该侧面相邻的两内侧面通过轴承转动连接有搅拌滚轮204，搅拌滚轮204一端固定连接有传动轮，搅拌滚轮204上沿搅拌滚轮204轴线方向设有长条形的进料槽205；

动力轮105、上传送带底轮107和传动轮连接有皮带106。

优选的，还包括残粒收集装置3，残粒收集装置3包括汇流箱体301、残粒出口302、小型管接头303、导气孔槽304和空气用管接头305，汇流箱体301为空心腔体结构，固定连接于顶部支架103杆部水平段上远离竖直段一端，其底部设有残粒出口302，内侧面设有安装条孔，顶部固定连接有导气孔槽304；下传送带底轮109外侧部分位于安装条孔内，导气孔槽304顶部设有小型管接头303，底部设有空气用管接头305并通过空气用管接头305与汇流箱体301连通，小型管接头303连通有气源装置。

优选的，升降机构102包括导槽1021、升降杆1022和插头1023，导槽1021为套体结构，其内部配合活动连接有升降杆1022，导槽1021底部和升降杆1022顶部各铰接转动连接有一个插头1023，两个插头1023分别与底部支架101和顶部支架103配合连接。

优选的，所述传送带边缘设有用以限制谷物颗粒输送位置的环状导条。

优选的，搅拌滚轮204上沿搅拌滚轮204轴线方向均布设有至少三个长条形的进料槽205。

优选的，导气孔槽304底部等间距设有至少三个空气用管接头305并通过空气用管接头305与汇流箱体301连通。

具体使用时，传送带上传送带底轮107和传送带顶轮108之间部分为上传送带110，传送带顶轮108和下传送带底轮109之间部分为下传送带111。

动力机104转动，通过动力轮105和皮带106将动力传递至传动轮和上传送带底轮107，进而带动搅拌滚轮204和传送带转动；其中，搅拌滚轮204的旋转方向与传送带回转方向相同。

将待选谷物颗粒加入供料箱201中，谷物颗粒在重力作用下沿斜板203向供料箱201底部的搅拌滚轮204滑动，并进入搅拌滚轮204上的进料槽205中跟随搅拌滚轮204转动；当一个进料槽205转动朝向正下方位置时，该进料槽205中的谷物颗粒下落至上传送带110上，而其余谷物颗粒因搅拌滚轮204与供料箱201的配合不能落出，实现供料箱201向上传送带110的间歇式进料。

下落至上传送带110的谷物颗粒，因残损颗粒摩擦力较大，而饱满颗粒摩擦力很小，根据颗粒谷物的摩擦特性，饱满的谷物颗粒沿上传送带110向下滚动，落入收集仓112中，而残损谷物颗粒因摩擦力较大，停留于上传送带110上，跟随传送带110运动至下传送带111部分后进入残粒收集装置，其中，动力机104和传送带的旋转方向与残损谷物颗粒的运动方向相同。

残粒收集装置中的小型管接头303和气源装置连通，气体通过导气孔槽304分流到空气用管接头305，导通气体向汇流箱体301下方流动；残损的谷物颗粒进入汇流箱体301后，在气体流动作用下迅速移动，由残粒出口302落出，避免残粒堆积以致堵塞通道。

升降机构102用以调节上传送带110和下传送带111的倾斜角度，升降杆1022沿导槽1021作伸缩运动，以实现上传送带110和下传送带111的倾斜角度的调节，以达到不同谷物摩擦性质的需求，实现一机多用。

综上，本发明实施例具有如下有益效果：利用颗粒谷物的摩擦特性及带式分选的基本工作原理，采用多点间歇供料与颗粒运动平面倾角可调的方式，实现虫伤及破损颗粒的多种谷物分离，具有功能多、轻便、高效、持续的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。