分离器的控制方法及装置与流程

文档序号:12671672阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种分离器的控制方法,其特征在于,包括:

采集分离器中的悬浮液的图像信息和所述分离器的运行参数;

根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围;

控制所述底阀移动,以使所述底阀的开度值在所述目标开度值范围之内。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围包括:

根据所述图像信息确定所述悬浮液的分离界面的位置,其中,所述分离界面为所述悬浮液中的浓相和稀相的交界面;

确定所述分离界面的位置相对于预设目标位置之间的方向和距离;

在预设关系列表中查找与所述方向和所述距离对应的所述目标开度值范围。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像信息确定所述悬浮液的分离界面的位置包括:

提取所述图像信息中的视频图像特征;

对所述视频图像特征进行灰度处理,得到处理后的视频图像特征;

根据所述处理后的视频图像特征确定所述分离界面的位置。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围包括:

根据预设公式计算所述运行参数,得到所述底阀的目标开度值,

其中,所述预设公式为K=4L sin(α/2)·[(L sinα)/2+D]/D2,所述K为所述目标开度值,所述L为所述底阀的移动距离,所述α为所述底阀的锥角的角度值,以及所述D为与所述底阀匹配的阀座的底部直径。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述底阀移动,以使所述底阀的开度值在所述目标开度值范围之内包括:

获取所述目标开度值范围之内的目标开度值;

将所述目标开度值转换为电机的转动参数;

通过所述转动参数驱动所述电机控制所述底阀移动。

6.一种分离器的控制装置,其特征在于,包括:

采集单元,用于采集分离器中的悬浮液的图像信息和所述分离器的运行参数;

获取单元,用于根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围;

控制单元,用于控制所述底阀移动,以使所述底阀的开度值在所述目标开度值范围之内。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:

第一确定子单元,用于根据所述图像信息确定所述悬浮液的分离界面的位置,其中,所述分离界面为所述悬浮液中的浓相和稀相的交界面;

第二确定子单元,用于确定所述分离界面的位置相对于预设目标位置之间的方向和距离;

查找子单元,用于在预设关系列表中查找与所述方向和所述距离对应的所述目标开度值范围。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一确定子单元包括:

提取模块,用于提取所述图像信息中的视频图像特征;

处理模块,用于对所述视频图像特征进行灰度处理,得到处理后的视频图像特征;

确定模块,用于根据所述处理后的视频图像特征确定所述分离界面的位置。

9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:

计算子单元,用于根据预设公式计算所述运行参数,得到所述底阀的目标开度值,

其中,所述预设公式为K=4L sin(α/2)·[(L sinα)/2+D]/D2,所述K为所述目标开度值,所述L为所述底阀的移动距离,所述α为所述底阀的锥角的角度值,以及所述D为与所述底阀匹配的阀座的底部直径。

10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述控制单元包括:

获取子单元,用于获取所述目标开度值范围之内的目标开度值;

转换子单元,用于将所述目标开度值转换为电机的转动参数;

控制子单元,用于通过所述转动参数驱动所述电机控制所述底阀移动。

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