一种用于电连接器检测和收集的设备的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备。更具体地说，本实用新型涉及一种用于对电连接器高压、功能检测以及对电连接器进行分类收集的设备。

背景技术：

电连接器在生产制造完成后，需要对其进行高压性能以及功能性能的检测，以将其进行品质的区分，筛选出质量不过关的产品，进行改进再加工后，完成产品的上市以及销售。

但现目前在进行电连接器检测时还存在检测的自动化程度不够高的问题，只能通过人工进行手动检测，不仅工作效率低，还提高了检测时的错误率；同时完成产品的检测后，还需要人工对产品进行分类与收集，进一步的加大了工人的劳动量，无法对大批量的产品进行流水线式的检测，以及不能对电连接器进行字符与产品长度、高度与共面度的检测，使得产品还是不能够满足生产制造的需要。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于电连接器检测和收集的设备，包括：

一控制终端；

与所述控制终端均通信连接的上料单元、第一检测单元、第二检测单元以及收集单元；

所述上料单元、第一检测单元、以及第二检测单元通过一传送组件进而连接；

其中，所述传送组件中设置有多个治具，以实现电连接器的运载与传输，从而使设备完成对电连接器的检测与收集工作，且所述第二检测单元包括：

第一机柜，其固定设置于地面上；

第一CCD扫描相机，其固定设置于所述第一机柜上预设位置处，以实现对电连接器的字符与产品长度检测；

第二CCD扫描相机，其固定设置于所述第一机柜上预设位置处，以实现对电连接器的高度与共面度检测；

第一抓手机构，其与所述传送组件相配合、设置于其上预设位置处，以将电连接器从传输组件分别运送至第一CCD扫描相机与第二CCD扫描相机进行检测。

优选的是，其中，所述上料单元包括：

第二机柜，其与所述第一机柜相配合、固定设置于地面上；

料管仓，其通过一直振送料器倾斜预设角度、固定设置于所述第二机柜上，所述料管仓内相配合排列设置有多根用于储存电连接器的料管；

与所述料管仓相配合、固定设置于所述第二机柜上的第二抓手机构；

第三CCD扫描相机，其与所述第二抓手机构相配合、固定设置于所述第二机柜上；

第一滑动组件，其固定设置于所述传送组件一端，以实现治具在传送组件不同轨道上的转换；

扫描枪，其固定设置于所述第一滑动组件正上方，以实现对治具条码的检测。

优选的是，其中，所述第一检测单元包括：

第三机柜，其与第一机柜、第二机柜相配合固定设置于地面上；

安装座，其固定设置于所述第三机柜上预设位置处；

依次固定设置于所述安装座预设位置处、且与所述传送组件相配合的Pin脚左右高压测试模块、Pin脚上下高压测试模块、Pin脚左右功能测试模块、以及Pin脚上下功能测试模块。

优选的是，其中，所述收集单元包括：

分料板，其通过一旋转电机固定设置于第一机柜上预设位置处，所述分料板上间隔预设距离分别设置第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽以及第四凹槽，与所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽以及第四凹槽分别对应连接有第一收料仓、第二收料仓、第三收料仓以及第四收料仓；

多个料盘，其堆叠排列于第一机柜的预设位置处；

第三抓手机构，其与所述传送组件相配合、设置于其上预设位置处，以将完成检测后的电连接器抓取至料盘或者分料板对应的凹槽中；

第二滑动组件，其固定设置于所述传送组件的另一端，以实现治具在传输组件不同轨道上的转换。

优选的是，其中，所述第一滑动组件包括：

气缸，其与所述传送组件相配合，固定设置于传送组件的下方；

推块，其固定设置于所述气缸预设位置处；

顶缸，其与所述推块之间间隔有预设距离、固定设置于所述气缸预设位置处。

优选的是，其中，所述第二滑动组件包括：

滑台电机，其与所述传送组件相配合，固定设置于所述传送组件一端；

推杆，其固定设置于所述滑台电机上；

滑竿，其与所述推杆在滑台电机的动力作用下，沿预设轨迹移动，以实现治具的转移。

优选的是，其中，所述第一抓手机构包括：

固定设置于所述第一机柜上的第一滑道；

通过一滑块进而实现在第一滑道上按预设轨迹移动的机械爪。

优选的是，其中，所述第二抓手机构包括：

固定设置于所述第二机柜上的第二滑道；

通过一滑块进而实现在第二滑道上按预设轨迹移动的摆缸与机械爪。

优选的是，其中，所述第三抓手机构包括：

固定设置于所述第一机柜上的第三滑道；

通过一滑块进而实现在第三滑道上按预设轨迹移动的机械爪。

本实用新型至少包括以下有益效果：

通过设置在检测设备中的上料单元、检测单元以及收集单元，完成了电连接器的流水线式的检测与收集，代替了传统电连接器通过人工手动进行检测以及收集的弊端，提高检测的精确度以及工作效率，同时在收集时还能够根据检测的结果进行分类处理，提高检测与收集过程中的智能化程度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于电连接器检测和收集的设备整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于电连接器检测和收集的设备上第一检测单元局部结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于电连接器检测和收集的设备上料单元局部结构示意图；

图4为本实用新型的一种用于电连接器检测和收集的设备第二检测单元局部结构示意图；

图5为本实用新型的一种用于电连接器检测和收集的设备收集单元局部结构示意图；

图6为本实用新型的一种用于电连接器检测和收集的设备第一滑动组件局部结构示意图；

图7为本实用新型的一种用于电连接器检测和收集的设备第二滑动组件局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本实用新型一种用于电连接器检测和收集的设备的一种实现形式，其中包括：

一控制终端(未示出)；

与所述控制终端均通信连接的上料单元1、第一检测单元2、第二检测单元3以及收集单元4；

所述上料单元、第一检测单元、以及第二检测单元通过一传送组件5进而连接；

其中，所述传送组件中设置有多个治具6，以实现电连接器的运载与传输，从而使设备完成对电连接器的检测与收集工作，且所述第二检测单元包括：

第一机柜7，其固定设置于地面上；

第一CCD扫描相机8，其固定设置于所述第一机柜上预设位置处，以实现对电连接器的字符与产品长度检测；

第二CCD扫描相机9，其固定设置于所述第一机柜上预设位置处，以实现对电连接器的高度与共面度检测；

第一抓手机构10，其与所述传送组件相配合、设置于其上预设位置处，以将电连接器从传输组件分别运送至第一CCD扫描相机与第二CCD扫描相机进行检测。本检测设备的工作过程为：各单元均在控制终端的控制作用下完成相应的动作，进而完成电连接器的检测与收集。存储在料管仓中的电连接器通过第二抓手机构的抓取，在此过程中，第三CCD扫描相机对电连接器的正反面进行检测，如果方向正确直接将其放置在空治具中，如果方向不正确，则通过第二抓手机构的转向后，再将其放置在空治具中，空治具在传送带的带动作用下，首先经过第二检测单元中的Pin脚左右高压测试模块、Pin脚上下高压测试模块、Pin脚左右功能测试模块、以及Pin脚上下功能测试模块四个功能模块对电连接器进行高压与功能检测，再通过第一抓手机构的抓取工作，将电连接器抓取至第一检测单元中，通过第一CCD扫描相机与第二CCD扫描相机对其进行字符与产品长度、高度与共面度的检测，经过检测后的电连接器根据品质优劣通过第三抓手机构分别放入不同的收料仓或者料盘中、从而完成电连接器的分类收集，完成运载后的空治具通过第二滑动组件，使其从一侧传送带向另一侧传送带的转移，再通过第一滑动组件的作用，将空治具推向第二抓手机构一侧用以运载待检测的电连接器，循环往复，从而实现电连接器的全自动化检测与收集。采用这种方案具有自动化程度高、检测正确率高、检测种类多、成品分类收集效率高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述上料单元包括：

第二机柜11，其与所述第一机柜相配合、固定设置于地面上；

料管仓12，其通过一直振送料器13倾斜预设角度、固定设置于所述第二机柜上，所述料管仓内相配合排列设置有多根用于储存电连接器的料管14；料管内存储的电连接器在重力及直振送料器的作用下，电连接器自料管滑下，第而抓手机构将电连接器夹取放置于空治具上；

与所述料管仓相配合、固定设置于所述第二机柜上的第二抓手机构15，其主要是完成电连接器的抓取放置以及电连接器正反面的交换工作；

第三CCD扫描相机16，其与所述第二抓手机构相配合、固定设置于所述第二机柜上，设置的第三CCD扫描相机用于检测第二抓手机构抓取的电连接器的正反面；

第一滑动组件17，其固定设置于所述传送组件一端，以实现治具在传送组件不同轨道上的转换，其主要是将空治具推送至靠近料管一侧的传送带上，使其运载通过第二抓手机构抓取的待检测电连接器；

扫描枪18，其固定设置于所述第一滑动组件正上方，以实现对治具条码的检测。若扫描抢检测到治具的条码出错，则报警，进行人工处理，反之不报警。采用这种方案具有进料效率高、自动化程度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述第一检测单元包括：

第三机柜19，其与第一机柜、第二机柜相配合固定设置于地面上；

安装座20，其固定设置于所述第三机柜上预设位置处；

依次固定设置于所述安装座预设位置处、且与所述传送组件相配合的Pin脚左右高压测试模块21、Pin脚上下高压测试模块22、Pin脚左右功能测试模块23、以及Pin脚上下功能测试模块24。通过设置的四个检测模块，依次对各个电连接器进行高压与性能测试，提高电连接器检测精确性与效率。采用这种方案具有检测精度高、检测速度快的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述收集单元包括：

分料板25，其通过一旋转电机固定设置于第一机柜上预设位置处，所述分料板上间隔预设距离分别设置第一凹槽26、第二凹槽27、第三凹槽28以及第四凹槽29，与所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽以及第四凹槽分别对应连接有第一收料仓30、第二收料仓31、第三收料仓32以及第四收料仓33；

多个料盘34，其堆叠排列于第一机柜的预设位置处；

第三抓手机构35，其与所述传送组件相配合、设置于其上预设位置处，以将完成检测后的电连接器抓取至料盘或者分料板对应的凹槽中；

第二滑动组件36，其固定设置于所述传送组件的另一端，以实现治具在传输组件不同轨道上的转换。当电连接器在第一抓手机构的作用下，完成第一检测单元的检测后，将检测后的电连接器放置在放置台上，此时第三抓手机构将电连接器抓起后，根据第一检测单元与第二检测单元的检测结果将电连接器进行分类收集，分为以下四种情况对电连接器进行收集；①若为良品，则可以放入第一凹槽或者料盘中；②若为外观不良，则放入第二凹槽中；③若为功能不良，则放入第三凹槽中；④若为高压不良，则放入第四凹槽中。分料板在旋转电机的带动作用下，完成旋转移动，将各个凹槽中的电连接器放置进对应的第一收料仓、第二收料仓、第三收料仓或者第四收料仓中。采用这种方案具有自动化程度高、收集效率高、分类效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述第一滑动组件包括：

气缸37，其与所述传送组件相配合，固定设置于传送组件的下方；

推块38，其固定设置于所述气缸预设位置处，推块的前后移动，将空治具推动至料管一侧；

顶缸39，其与所述推块之间间隔有预设距离、固定设置于所述气缸预设位置，顶缸使空治具向前移动，进而使其处于传送带上。采用这种方案具有自动化程度高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述第二滑动组件包括：

滑台电机40，其与所述传送组件相配合，固定设置于所述传送组件一端；

推杆41，其固定设置于所述滑台电机上；

滑竿42，其与所述推杆在滑台电机的动力作用下，沿预设轨迹移动，以实现治具的转移。当载有电连接器的治具完成运载工作后，其通过滑竿与推杆在滑台电机的动力作用下，从一侧的传送带转移至另一侧的传送带上，实现对电连接器的循环运载。采用这种方案具有自动化程度高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述第一抓手机构包括：

固定设置于所述第一机柜上的第一滑道(未示出)；

通过一滑块进而实现在第一滑道上按预设轨迹移动的机械爪(未示出)。第一抓手机构的主要作用是将传送带上治具中运载过来的待检测电连接器抓取至第一检测单元中，完成检测后再将其抓取放置于放置台上，等待第三抓手机构的抓取。采用这种方案具有抓取效率高、抓取稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述第二抓手机构包括：

固定设置于所述第二机柜上的第二滑道(未示出)；

通过一滑块进而实现在第二滑道上按预设轨迹移动的摆缸(未示出)与机械爪(未示出)。滑块在控制终端的控制作用下完成位移的移动，第三CCD扫描相机完成对电连接器的正反面检测，若正向，机械爪直接抓放产品到空治具上；若反向，则机械爪抓到产品后，在摆缸作用下旋转180度再移动放入。采用这种方案具有抓取效率高、抓取稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述第三抓手机构包括：

固定设置于所述第一机柜上的第三滑道(未示出)；

通过一滑块进而实现在第三滑道上按预设轨迹移动的机械爪(未示出)。设置的第三抓手机构将放置台上的进行功能、高压以及外观检测完成后的电连接器根据检测结果，在控制终端对滑块位移的控制下，分别放入分料板上不同的滑槽中进行分类收集，采用这种方案具有自动化程度高、检测速度快、夹持稳定性高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的一种用于电连接器高压检测和功能检测的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。