基于机器视觉的产品分拣装置的制作方法

文档序号:14882393发布日期:2018-07-07 10:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:包括输送带(1)以及控制中心(2),所述输送带(1)上设有使零件依次排列并移动的输送通道(3),所述输送通道(3)的上方设有图像检测装置(4),所述输送通道(3)连接有次品通道(5),所述次品通道(5)位于图像检测装置(4)后方,所述输送通道(3)上还设有将次品推入次品通道(5)的顶出机构(6),所述图像检测装置(4)、顶出机构(6)均与控制中心(2)相连。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述输送通道(3)的前方设有防止零件叠加导向机构(7)。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述导向机构(7)包括导向板(71),所述导向板(71)到输送带(1)的距离可调。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:还包括固定支架(72),所述导向板(71)的一端铰接在固定支架(72)上,所述固定支架(72)上设有螺栓,所述螺栓与导向板(71)连接。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述输送通道(3)为Y形状,Y形输送通道(3)的左右两侧挡板高度不同。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述次品通道(5)与输送通道(3)的连接处设有阻挡组件(8),所述阻挡组件(8)具有当顶出机构(6)运行时打开的第一状态以及当顶出机构(6)复位时关闭的第二状态。

7.如权利要求6所述的基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述阻挡组件(8)包括挡板(81),所述挡板(81)一端与次品通道(5)铰接,所述挡板(81)上设有弹性件(82),所述弹性件(82)的另一端与次品通道(5)连接。

8.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置,其特征在于:所述控制中心(2)还连接有报警装置(9)。

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