本实用新型涉及LED芯片分选机技术领域，具体为一种全自动LED芯片分选机。
背景技术：
LED分选机的可以分选LED芯片不同的光强、波长、色温、色纯度等，然后将不同的LED芯片进行分类，然后分装到不同的芯片盒中。
随着LED行业的高速发展，LED芯片的技术也得到了很大的提升，市场对 LED芯片的需求也越来越高，对其的质量也越来越严格。客户对LED分装厂的要求也比较多，比如要求不同波长、不同光强的LED芯片的分装等，对于一些更高端的客户，他们会要求LED芯片的产品一致性要好，这就更加加强对 LED芯片分装厂的要求了。早期的分选机可能只可以分选24、36种类别，但这远远不能满足市场的需求。针对上述所出现的问题，并提高LED芯片分选机的分选类别数量、自动化程度和生产一致性更好的效果，本实用新型提出了一种全自动LED芯片分选机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动LED芯片分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动LED芯片分选机，包括芯片供料台、第一全自动机械手、芯片测试台、芯片分选台、工作台和工作柜，所述芯片供料台为方形结构，且芯片供料台一侧固定有第一全自动机械手，所述全自动第一机械手一侧设有芯片测试台，所述芯片测试台为圆盘结构，且芯片测试台与第二全自动机械手通过可活动铰链固定，所述芯片测试台一侧为芯片分选台，且芯片分选台上固定有高速图像采集相机，所述高速图像采集相机一侧设有芯片盒，且芯片盒固定在芯片分选台上，所述芯片分选台通过螺栓固定在工作台上，且工作台固定在工作柜上。
优选的，所述芯片供料台一侧固定有第一全自动机械手。
优选的，所述芯片测试台与第二全自动机械手通过可活动铰链固定。
优选的，所述芯片分选台上固定有高速图像采集相机且芯片盒固定在芯片分选台上。
优选的，所述工作台上设置有流水线板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在芯片供料台和芯片测试台上各设置一个全自动机械手，通过全自动机械手加快工作效率，节省成本的同时可以提高收益。且全自动机械手与芯片供料台和芯片测试台通过可活动的铰链连接，保证了其可靠性和运转顺便性。而且在芯片分选台上安装有高速图像采集相机可以提高芯片筛选的可靠性和快速性，高端的流水线布置，可以进一步提高芯片筛选的效率，具有高效、准确的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动LED芯片分选机轴测示意图；
图2为本实用新型一种全自动LED芯片分选机俯视图。
图中：1-芯片供料台；2-第一全自动机械手；3-芯片测试台；4-第二全自动机械手；5-芯片分选台；6-工作台；7-工作柜；8-高速图形采集相机； 9-芯片盒；10-流水线板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动LED芯片分选机，包括芯片供料台1、第一全自动机械手2、芯片测试台3、芯片分选台5、工作台6和工作柜7，所述芯片供料台1为方形结构，且芯片供料台1一侧固定有第一全自动机械手2，所述全自动第一机械手2一侧设有芯片测试台3，所述芯片测试台3为圆盘结构，且芯片测试台3与第二全自动机械手4通过可活动铰链固定，所述芯片测试台3一侧为芯片分选台5，且芯片分选台5上固定有高速图像采集相机8，所述高速图像采集相机8一侧设有芯片盒9，且芯片盒9固定在芯片分选台5上，所述芯片分选台5通过螺栓固定在工作台6 上，且工作台6固定在工作柜7上。
所述芯片供料台1一侧固定有第一全自动机械手2，第一全自动机械手2 顶部吸嘴可调整，对不同规格的LED芯片，可以通过程序调整来切换不同吸嘴，快速准确的拾取所需的芯片；所述芯片测试台3与第二全自动机械手4 通过可活动铰链固定，第二全自动机械手4顶部设计为可弹性可伸缩结构，检测芯片的同时，可以保证芯片本身不会被压坏，这样可以加速机械手的下降速度，加快生产效率；所述芯片分选台5上固定有高速图像采集相机8且芯片盒9固定在芯片分选台5上，高速图像采集相机8可以快速检测芯片，查看外观不良品，提高了筛选合格芯片的效率，且大量的芯片盒9固定在可移动的芯片分选台5上，可以快速的将合格芯片进行分类；所述工作台6上设置有流水线板10，紧凑的流水线板10可以提高芯片的传输效率。
工作原理：本实用新型在芯片供料台和芯片测试台上各设置一个全自动机械手，通过全自动机械手加快工作效率，节省成本的同时可以提高收益。且全自动机械手与芯片供料台和芯片测试台通过可活动的铰链连接，保证了其可靠性和运转顺便性。而且在芯片分选台上安装有高速图像采集相机可以提高芯片筛选的可靠性和快速性，高端的流水线布置，可以进一步提高芯片筛选的效率，具有高效、准确的优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。