一种LED灯座的自动检测设备的制作方法

本发明涉及电子元件加工领域，尤其涉及一种led灯座的自动检测设备。

背景技术

在电子行业中，常常需要将各种电子元件进行焊锡操作，焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要步骤，在焊锡工序完成后通常需要对产品进行性能检测，以确保产品的质量符合要求，现有电子产品为一种led灯座74，其结构如图13所示呈“工”形结构，在现有的生产技术中，一般通过人工进行检测，由于受灯座较小尺寸的限制，在手动上下料时要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成检测不精准，导致出现产品质量问题，并且人工上下料检测的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工检测的方式直接增大了企业的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种led灯座的自动检测设备，通过灯座上料装置和灯座输送装置自动进行产品的上料，然后通过搬运装置将产品搬运至通电检测装置上进行检测，最后将检测完成的产品由出料装置排出，自动化设备操作，相比于人工检测效率更高、检测更加精准。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种led灯座的自动检测设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有沿y轴方向输送的灯座输送装置2，所述灯座输送装置2的后侧上方于机架1上设置有灯座上料装置3、前侧上方于机架1上设置有沿x轴方向输送的搬运装置6，且灯座输送装置2的右侧于机架1上设置有与搬运装置6配合的检测机构，所述检测机构包括设置在机架1上位于搬运装置6下方的载具输送装置5，所述载具输送装置5的后侧于机架1上设置有与其对接配合的出料装置48，所述出料装置48的上方设置有与搬运装置6配合的通电检测装置4，所述灯座上料装置3、灯座输送装置2、搬运装置6、载具输送装置5、通电检测装置4和出料装置48均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述载具输送装置5包括固定设置在机架1上的载具支撑架41，所述载具支撑架41的上沿y轴方向设置有推料导向轨道47，所述推料导向轨道47的右侧于载具支撑架41上沿x轴方向设置有载具输送轨道42，所述载具输送轨道42内滑动配合有载具组件46，且载具输送轨道42左端与推料导向轨道47的前端相互连通，所述推料导向轨道47的前端于载具支撑架41上设置有推载具气缸43，所述推载具气缸43的输出端固定连接有与载具输送轨道42对齐的载具推板45，所述载具推板45与推料导向轨道47滑动配合，且载具推板45的前侧固定设置有与载具支撑架41滑动配合的推料导向杆44，所述推载具气缸43与配电控制箱电性连接。

优选的，所述载具组件46包括与载具输送轨道42滑动配合的载具底板71，所述载具底板71上固定设置有载料座72，所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与led灯座配合的料槽，且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76，所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合，且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75，所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79，所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73，所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77。

优选的，所述出料装置48包括设置在机架1上的出料支撑架59，所述出料支撑架59上竖直设置有出料丝杆60，所述出料丝杆60的上端与设置在出料支撑架59上的轨道对接电机61的输出端连接，且出料丝杆60上螺纹配合有与出料支撑架59滑动配合的出料升降座62，所述出料升降座62上固定设置有与推料导向轨道47对接配合的出料底座64，所述出料底座64的前侧沿x轴方向设置有出料输送轨道68，所述出料输送轨道68的左侧于出料底座64上沿输送方向开设有与载具组件46滑动配合的载具滑槽67，且载具滑槽67与推料导向轨道47对接连通，所述出料底座64上于出料输送轨道68的后侧沿x轴方向设置有出料滑杆63，所述出料滑杆63上套设有与出料底座64滑动配合的气动滑块65，所述气动滑块65上固定连接有与载具组件46左端活动配合的出料推杆66，所述轨道对接电机61和气动滑块65均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述通电检测装置4包括固定设置在出料升降座62上的检测支撑架69，所述检测支撑架69上竖直设置有检测升降气缸70，所述检测升降气缸70的输出端固定连接有检测升降座80，所述检测升降座80的下端固连有水平设置的检测压板81，所述检测压板81的中部开设有与载具组件46套合的限位孔，且限位孔的前侧于检测压板81上固定设置有正极导电板83，所述正极导电板83的上表面通过绝缘层固定连接有负极导电板82，所述负极导电板82上间隔均匀的开设有与led灯座74配合的检测限位槽84，所述检测升降气缸70、正极导电板83和负极导电板82均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述灯座输送装置2包括固定设置在机架1上的输送底座21，所述输送底座21上沿x轴方向平行设置有主动轴20和从动轴27，且主动轴20通过输送传动带19与设置在输送底座21上的输送驱动电机18相连，所述主动轴20和从动轴27之间通过同步输送带相连接，且同步输送带上间隔均匀的设置有送料治具23，所述输送底座21上于同步输送带的内圈设置有输送托板22，所述输送托板22上对称设置有与送料治具23两端配合的导向滑轨24，所述送料治具23包括固定设置在同步输送带上的治具底座30，所述治具底座30的两端均固定连接有与导向滑轨24滑动配合的治具滑块31，且治具底座30上方固定设置有定位座32，所述定位座32上表面间隔均匀的开设有与led灯座74配合的料槽，所述输送驱动电机18与配电控制箱电性连接。

优选的，所述输送底座21上于同步输送带两侧对称设置有与送料治具23配合的输送限位组件，所述输送限位组件包括竖直朝上设置在输送底座21上的下压气缸29和限位导向杆28，所述下压气缸29的输出端固定连接有与限位导向杆28插套配合的限位升降座25，所述限位升降座25的左端固定设置有与治具滑块31配合的限位压板26，且限位压板26上靠近送料治具23的一端嵌入设置有光电传感器，所述下压气缸29和光电传感器均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述灯座上料装置3包括固定设置在机架1上的上料支撑架7和固定设置在上料支撑架7的上端的上料平移座9，所述上料平移座9上沿x轴方向设置有相互平行的上料滑轨10和上料传动带11，所述上料传动带11与固设在上料平移座9上的上料驱动电机8的输出端相配合，且上料传动带11上固连有与上料滑轨10滑动配合的上料滑块12，所述上料滑块12上固定设置有竖直的取料平移座13，所述取料平移座13的前侧沿竖直方向设置有取料升降滑轨和取料传动带15，所述取料传动带15与设置在取料平移座13后侧的取料升降电机14的输出端配合，且取料升降滑轨上滑动配合有与取料传动带15固连的取料升降座16，所述取料升降座16上间隔均匀的并排设置有与送料治具23上料槽一一配合的气动夹爪17，所述上料驱动电机8、取料升降电机14和气动夹爪17均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支撑架33，所述搬运支撑架33的上方固定设置有搬运底板35，所述搬运底板35上沿x轴方向设置有搬运滑轨34和搬运传动带36，所述搬运传动带36与设置在搬运底板35上的搬运驱动电机38的输出端配合，且搬运传动带36上固定配合有与搬运滑轨34滑动配合的搬运滑块37，所述搬运滑块37上固定设置有搬运平移座40，所述搬运平移座40上设置有与送料治具23配合的取料装置39，所述搬运驱动电机38与配电控制箱电性连接。

优选的，所述取料装置39包括固定设置在搬运平移座40上的取料支撑座49，所述取料支撑座49上竖直设置有取料升降丝杆51，所述取料升降丝杆51与设置在取料支撑座49上的上下对位电机50的输出端相连接，且取料升降丝杆51上螺纹配合有升降螺母座52，所述升降螺母座52上固定设置有与取料支撑座49上下滑动配合的取料升降座54，所述取料升降座54上平行设置有对位滑轨55和对位传动带53，所述对位传动带53与设置在取料升降座54上的前后对位电机56的输出端相连接，且对位传动带53上固定设置有与对位滑轨55滑动配合的对位推杆57，所述对位推杆57的前端固定设置有与送料治具23配合的气动吸嘴58，所述上下对位电机50、前后对位电机56和气动吸嘴58均与配电控制箱电性连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为检测机构和载具输送装置的结构示意图。

图3为出料装置的结构示意图。

图4为通电检测装置的结构示意图。

图5为搬运装置的结构示意图。

图6为取料装置的后侧结构示意图。

图7为灯座上料装置的结构示意图。

图8为灯座输送装置的结构示意图。

图9为图8中a处的局部放大图。

图10为送料治具的结构示意图。

图11为载具组件的结构示意图。

图12为载具组件的正向剖视图。

图13为led灯座的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、灯座输送装置；3、灯座上料装置；4、通电检测装置；5、载具输送装置；6、搬运装置；7、上料支撑架；8、上料驱动电机；9、上料平移座；10、上料滑轨；11、上料传动带；12、上料滑块；13、取料平移座；14、取料升降电机；15、取料传动带；16、取料升降座；17、气动夹爪；18、输送驱动电机；19、输送传动带；20、主动轴；21、输送底座；22、输送托板；23、送料治具；24、导向滑轨；25、限位升降座；26、限位压板；27、从动轴；28、限位导向杆；29、下压气缸；30、治具底座；31、治具滑块；32、定位座；33、搬运支撑架；34、搬运滑轨；35、搬运底板；36、搬运传动带；37、搬运滑块；38、搬运驱动电机；39、取料装置；40、搬运平移座；41、载具支撑架；42、载具输送轨道；43、推载具气缸；44、推料导向杆；45、载具推板；46、载具组件；47、推料导向轨道；48、出料装置；49、取料支撑座；50、上下对位电机；51、取料升降丝杆；52、升降螺母座；53、对位传动带；54、取料升降座；55、对位滑轨；56、前后对位电机；57、对位推杆；58、气动吸嘴；59、出料支撑架；60、出料丝杆；61、轨道对接电机；62、出料升降座；63、出料滑杆；64、出料底座；65、气动滑块；66、出料推杆；67、载具滑槽；68、出料输送轨道；69、检测支撑架；70、检测升降气缸；71、载具底板；72、载料座；73、上定位孔；74、led灯座；75、电磁铁；76、吸料座；77、下定位孔；78、载具导柱；79、弹簧；80、检测升降座；81、检测压板；82、负极导电板；83、正极导电板；84、检测限位槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、图2所示，本发明的结构为：一种led灯座的自动检测设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有沿y轴方向输送的灯座输送装置2，所述灯座输送装置2的后侧上方于机架1上设置有灯座上料装置3、前侧上方于机架1上设置有沿x轴方向输送的搬运装置6，且灯座输送装置2的右侧于机架1上设置有与搬运装置6配合的检测机构，所述检测机构包括设置在机架1上位于搬运装置6下方的载具输送装置5，所述载具输送装置5的后侧于机架1上设置有与其对接配合的出料装置48，所述出料装置48的上方设置有与搬运装置6配合的通电检测装置4，所述灯座上料装置3、灯座输送装置2、搬运装置6、载具输送装置5、通电检测装置4和出料装置48均与配电控制箱电性连接，通过灯座上料装置3和灯座输送装置2自动进行产品的上料，然后通过搬运装置6将产品搬运至通电检测装置4上进行检测，最后将检测完成的产品由出料装置48排出，自动化设备操作，相比于人工检测效率更高、检测更加精准。

如图2所示，所述载具输送装置5包括固定设置在机架1上的载具支撑架41，所述载具支撑架41的上沿y轴方向设置有推料导向轨道47，所述推料导向轨道47的右侧于载具支撑架41上沿x轴方向设置有载具输送轨道42，所述载具输送轨道42内滑动配合有载具组件46，且载具输送轨道42左端与推料导向轨道47的前端相互连通，所述推料导向轨道47的前端于载具支撑架41上设置有推载具气缸43，所述推载具气缸43的输出端固定连接有与载具输送轨道42对齐的载具推板45，所述载具推板45与推料导向轨道47滑动配合，且载具推板45的前侧固定设置有与载具支撑架41滑动配合的推料导向杆44，所述推载具气缸43与配电控制箱电性连接，通过载具输送轨道42连续输送空载的载具组件46，然后通过推载具气缸43将载具组件46沿推料导向轨道47推入到出料装置48内，方便检测完成后进行产品的装载。

如图11、图12所示，所述载具组件46包括与载具输送轨道42滑动配合的载具底板71，所述载具底板71上固定设置有载料座72，所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与led灯座配合的料槽，且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76，所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合，且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75，所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79，所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73，所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77，通过在载料座72上开设多个料槽将led灯座依次排列，并通过电磁铁75吸住led灯座防止led灯座脱落，方便自动化下料操作。

如图3所示，所述出料装置48包括设置在机架1上的出料支撑架59，所述出料支撑架59上竖直设置有出料丝杆60，所述出料丝杆60的上端与设置在出料支撑架59上的轨道对接电机61的输出端连接，且出料丝杆60上螺纹配合有与出料支撑架59滑动配合的出料升降座62，所述出料升降座62上固定设置有与推料导向轨道47对接配合的出料底座64，所述出料底座64的前侧沿x轴方向设置有出料输送轨道68，所述出料输送轨道68的左侧于出料底座64上沿输送方向开设有与载具组件46滑动配合的载具滑槽67，且载具滑槽67与推料导向轨道47对接连通，所述出料底座64上于出料输送轨道68的后侧沿x轴方向设置有出料滑杆63，所述出料滑杆63上套设有与出料底座64滑动配合的气动滑块65，所述气动滑块65上固定连接有与载具组件46左端活动配合的出料推杆66，所述轨道对接电机61和气动滑块65均与配电控制箱电性连接，通过轨道对接电机61控制出料底座64的升降，使其与推料导向轨道47对接，并通过载具滑槽67将载具组件46定位，然后由气动滑块65沿出料滑杆63推动出料推杆66，从而将载有led灯座的载具组件46沿出料输送轨道68送出，自动化下料，方便快捷。

如图4所示，所述通电检测装置4包括固定设置在出料升降座62上的检测支撑架69，所述检测支撑架69上竖直设置有检测升降气缸70，所述检测升降气缸70的输出端固定连接有检测升降座80，所述检测升降座80的下端固连有水平设置的检测压板81，所述检测压板81的中部开设有与载具组件46套合的限位孔，且限位孔的前侧于检测压板81上固定设置有正极导电板83，所述正极导电板83的上表面通过绝缘层固定连接有负极导电板82，所述负极导电板82上间隔均匀的开设有与led灯座74配合的检测限位槽84，所述检测升降气缸70、正极导电板83和负极导电板82均与配电控制箱电性连接，通过检测升降气缸70控制检测升降座80运动，使检测压板81向下移动并通过限位孔将载具滑槽67内的载具组件46套住，然后通过搬运装置6将led灯座放置到检测限位槽84内，通过正、负极导电板与led灯座连通，并由配电控制箱检测导电信号是否正常。

如图8、图9所示，所述灯座输送装置2包括固定设置在机架1上的输送底座21，所述输送底座21上沿x轴方向平行设置有主动轴20和从动轴27，且主动轴20通过输送传动带19与设置在输送底座21上的输送驱动电机18相连，所述主动轴20和从动轴27之间通过同步输送带相连接，且同步输送带上间隔均匀的设置有送料治具23，所述输送底座21上于同步输送带的内圈设置有输送托板22，所述输送托板22上对称设置有与送料治具23两端配合的导向滑轨24，所述送料治具23包括固定设置在同步输送带上的治具底座30，所述治具底座30的两端均固定连接有与导向滑轨24滑动配合的治具滑块31，且治具底座30上方固定设置有定位座32，所述定位座32上表面间隔均匀的开设有与led灯座74配合的料槽，所述输送驱动电机18与配电控制箱电性连接，通过输送驱动电机18带动同步输送带进行循环传送送料治具23，自动化连续送料，有利于提高检测效率。

如图9所示，所述输送底座21上于同步输送带两侧对称设置有与送料治具23配合的输送限位组件，所述输送限位组件包括竖直朝上设置在输送底座21上的下压气缸29和限位导向杆28，所述下压气缸29的输出端固定连接有与限位导向杆28插套配合的限位升降座25，所述限位升降座25的左端固定设置有与治具滑块31配合的限位压板26，且限位压板26上靠近送料治具23的一端嵌入设置有光电传感器，所述下压气缸29和光电传感器均与配电控制箱电性连接，通过光电传感器检测到送料治具23，然后下压气缸29向下动作使限位压板26将送料治具压紧，实现精准定位，方便搬运装置6精准取料。

如图7所示，所述灯座上料装置3包括固定设置在机架1上的上料支撑架7和固定设置在上料支撑架7的上端的上料平移座9，所述上料平移座9上沿x轴方向设置有相互平行的上料滑轨10和上料传动带11，所述上料传动带11与固设在上料平移座9上的上料驱动电机8的输出端相配合，且上料传动带11上固连有与上料滑轨10滑动配合的上料滑块12，所述上料滑块12上固定设置有竖直的取料平移座13，所述取料平移座13的前侧沿竖直方向设置有取料升降滑轨和取料传动带15，所述取料传动带15与设置在取料平移座13后侧的取料升降电机14的输出端配合，且取料升降滑轨上滑动配合有与取料传动带15固连的取料升降座16，所述取料升降座16上间隔均匀的并排设置有与送料治具23上料槽一一配合的气动夹爪17，所述上料驱动电机8、取料升降电机14和气动夹爪17均与配电控制箱电性连接，通过取料升降电机14和气动夹爪17动作来夹取生产线上的led灯座，然后通过上料驱动电机8带动气动夹爪17与送料治具23对齐，并将产品放置在送料治具23内进行自动输送，操作方便快捷。

如图5所示，所述搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支撑架33，所述搬运支撑架33的上方固定设置有搬运底板35，所述搬运底板35上沿x轴方向设置有搬运滑轨34和搬运传动带36，所述搬运传动带36与设置在搬运底板35上的搬运驱动电机38的输出端配合，且搬运传动带36上固定配合有与搬运滑轨34滑动配合的搬运滑块37，所述搬运滑块37上固定设置有搬运平移座40，所述搬运平移座40上设置有与送料治具23配合的取料装置39，所述搬运驱动电机38与配电控制箱电性连接，先通过搬运驱动电机38带动取料装置39与送料治具23对齐并吸取产品，然后再由搬运驱动电机38带动取料装置39与通电检测装置4对齐，并将产品放置在检测限位槽84内。

如图6所示，所述取料装置39包括固定设置在搬运平移座40上的取料支撑座49，所述取料支撑座49上竖直设置有取料升降丝杆51，所述取料升降丝杆51与设置在取料支撑座49上的上下对位电机50的输出端相连接，且取料升降丝杆51上螺纹配合有升降螺母座52，所述升降螺母座52上固定设置有与取料支撑座49上下滑动配合的取料升降座54，所述取料升降座54上平行设置有对位滑轨55和对位传动带53，所述对位传动带53与设置在取料升降座54上的前后对位电机56的输出端相连接，且对位传动带53上固定设置有与对位滑轨55滑动配合的对位推杆57，所述对位推杆57的前端固定设置有与送料治具23配合的气动吸嘴58，所述上下对位电机50、前后对位电机56和气动吸嘴58均与配电控制箱电性连接，通过上下对位电机50和前后对位电机56精准控制气动吸嘴58的位移量，实现气动吸嘴58依次与送料治具23上的料槽、检测限位槽84的精准对齐。

具体使用时，通过取料升降电机14和气动夹爪17动作来夹取生产线上的led灯座，然后通过上料驱动电机8带动气动夹爪17与送料治具23对齐，并将产品放置在送料治具23内进行自动输送，然后通过输送驱动电机18带动同步输送带进行循环传送送料治具23，然后通过光电传感器检测到送料治具23，然后下压气缸29向下动作使限位压板26将送料治具23压紧，实现精准定位，方便搬运装置6精准取料，先通过搬运驱动电机38带动取料装置39与送料治具23对齐并吸取产品，然后再由搬运驱动电机38带动取料装置39与通电检测装置4对齐，并将产品放置在检测限位槽84内，并通过上下对位电机50和前后对位电机56精准控制气动吸嘴58的位移量，实现气动吸嘴58依次与送料治具23上的料槽、检测限位槽84的精准对齐，然后通过载具输送轨道42连续输送空载的载具组件46，然后通过推载具气缸43将载具组件46沿推料导向轨道47推动，然后通过轨道对接电机61控制出料底座64的升降，使其与推料导向轨道47对接，然后载具组件46推入载具滑槽67内，方便检测完成后进行产品的装载，然后通过检测升降气缸70控制检测升降座80运动，使检测压板81向下移动并通过限位孔将载具滑槽67内的载具组件46套住，然后通过搬运装置6将led灯座放置到检测限位槽84内，通过正、负极导电板与led灯座连通，并由配电控制箱检测导电信号是否正常，检测完成后再由气动吸嘴58将产品从检测限位槽84移动至载具组件46上，通过在载料座72上开设多个料槽将led灯座依次排列，并通过电磁铁75吸住led灯座防止led灯座脱落，然后由气动滑块65沿出料滑杆63推动出料推杆66，从而将载有led灯座的载具组件46沿出料输送轨道68送出，自动化设备操作，相比于人工检测效率更高、检测更加精准。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。