一种自动分拣机状态实时检测装置的制作方法

本发明属于分拣机技术领域，具体涉及一种自动分拣机状态实时检测装置。

背景技术：

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。

但现有的用于物流分类的自动化分拣机，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，功能单一，不能够准确、快速识别物流系统商品大小、形状等信息，提高了劳动强度，分拣出错率高，降低了分拣效率，不能够保持长期地运行，并且运行能耗大，不利于节约能源。因而现有的物流分拣还有待于改进。

现有中国专利文件cn201710768611.4公布了一种智能化节能型分拣机，其主要技术方案为：一种智能化节能型分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述下包口上设有根据货物大小分流的流道，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述搬货机构设于分拣机机身的两侧的下包口处，所述识别机构设于分拣机设于上，所述下包口处设有货物码垛区，所述识别机构中设有用于检测物体大小的重量、体积检测机构，所述搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身、传输机构、重量、体积检测机构、定位机构以及位置校准机构均与控制系统连接。与本发明方案不同。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种自动分拣机状态实时检测装置，能够实时对货物的重量、体积、外形完整度及尺寸大小进行检测，并将合格品和不合格品分开处理，智能化程度高、效率高，减轻人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动分拣机状态实时检测装置，包括分拣机构，所述分拣机构电连接控制单元，所述分拣机构顶部设有摄像头，底部设有重力传感器，侧面设有计量器，顶部一侧设有报警器；所述分拣机构设于传送带的一端，所述传送带一侧设有距离传感器，所述距离传感器用于测量分拣产品与分拣机构的距离；所述传送带一侧设有搬货机构，所述搬货机构远离传送带的一侧设有存货区，所述搬货机构用于将合格品搬入存货区；在所述传送带与搬货机构相对的另一侧设有不合格品箱，在所述不合格品箱一侧、靠近分拣机构处设有推杆；所述摄像头、重力传感器、计量器、报警器、距离传感器、搬货机构及推杆均电连接控制单元。

进一步的，所述控制单元为计算机，该计算机设有输出单元、接收单元及数据同步单元，用于接收上述摄像头、重力传感器、计量器、报警器、距离传感器发送的数据，并对搬货机构及推杆发送操作命令。

进一步的，所述摄像头为度全景摄像头。

进一步的，所述推杆通过气缸驱动。

进一步的，所述搬货机构为机械手。

本发明的有益效果在于：

本发明通过摄像头、重力传感器对货物的重量、体积、外形完整度及尺寸大小进行实时检测，当出现不合格品时通过报警器进行报警，并通过控制单元并将合格品和不合格品分开处理，智能化程度高、分拣出错率低，且工作效率高，装置结构简单、稳定性高，可以长期保持高效、稳定、可靠地运行，减轻人工劳动强度、成本低，同时有利于节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种自动分拣机状态实时检测装置，包括分拣机构1，所述分拣机构1电连接控制单元6，所述分拣机构1顶部设有摄像头2，底部设有重力传感器4，侧面设有计量器3，顶部一侧设有报警器5；所述分拣机构1设于传送带7的一端，所述传送带7一侧设有距离传感器8，所述距离传感器8用于测量分拣产品与分拣机构1的距离；所述传送带7一侧设有搬货机构9，所述搬货机构9远离传送带7的一侧设有存货区10，所述搬货机构9用于将合格品搬入存货区10；在所述传送带7与搬货机构9相对的另一侧设有不合格品箱11，在所述不合格品箱11一侧、靠近分拣机构1处设有推杆12；所述摄像头2、重力传感器4、计量器3、报警器5、距离传感器8、搬货机构9及推杆12均电连接控制单元6，控制单元6对其均进行控制。

进一步的，所述控制单元6为计算机，该计算机设有输出单元、接收单元及数据同步单元，用于接收上述摄像头2、重力传感器4、计量器3、报警器5、距离传感器8发送的数据，并对搬货机构9及推杆12发送操作命令。所述计量器3用于计算合格品及不合格品的数量。所述距离传感器8可监测待检产品在传送带7上的运行距离，并将数据传输至控制单元6，该监测距离与搬货机构9及推杆12的机械操作可在计算机上进行灵活设置。

进一步的，所述摄像头2为360度全景摄像头，能够对待检产品进行全方位无死角的检测。

进一步的，所述推杆12通过气缸驱动，所述推杆12可以其底端为轴在传送带7上进行180度旋转，且推杆12旋转至最左侧时其前端与不合格品箱11位置对应。

进一步的，所述搬货机构9为机械手。

本发明的使用过程为：

待检产品通过分拣机构1进入，在分拣机构1中通过360度全景摄像头2体积、外形完整度及尺寸大小进行实时检测，所述重力传感器4对货物的重量进行检测，当出现任何一项不符合标准时，即判断为不合格品，摄像头2或重力传感器4将不合格的结果发送给控制单元6，控制单元6通过报警器5进行报警，同时将合格品和不合格品分开处理，合格品通过传送带7继续向前传送，到达指定位置后控制单元6控制搬货机构9将其搬至存货区10；不合格品通过距离传感器8所设定的距离后，通过推杆12旋转将其拨至不合格品箱11中。本发明智能化程度高、分拣出错率低，且工作效率高，装置结构简单、稳定性高，可以长期保持高效、稳定、可靠地运行，减轻人工劳动强度、成本低，同时有利于节约能源。

本发明中未做详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动分拣机状态实时检测装置，包括分拣机构，分拣机构电连接控制单元，分拣机构顶部设有摄像头，底部设有重力传感器，侧面设有计量器，顶部一侧设有报警器；分拣机构设于传送带的一端，传送带一侧设有距离传感器；传送带一侧设有搬货机构，搬货机构远离传送带的一侧设有存货区；在传送带与搬货机构相对的另一侧设有不合格品箱，在不合格品箱一侧、靠近分拣机构处设有推杆；摄像头、重力传感器、计量器、报警器、距离传感器、搬货机构及推杆均电连接控制单元。本发明的优点是，能够实时对货物的重量、体积、外形完整度及尺寸大小进行检测，并将合格品和不合格品分开处理，智能化程度高、效率高，减轻人工劳动强度。

技术研发人员：韦兴平;陈昌华;李茂波
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2018.09.03
技术公布日：2018.12.21