自动分拣方法和装置与流程

本发明涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种快递分拣方法和装置。

背景技术：

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。在整个物流过程中，快递分拣中心的分拣作业占有非常重要的地位。快递分拣是物流的核心，快递分拣的速度影响了快件的流转速度。

但是目前大部分快递分拣多为人工分拣，由工作人员根据快递面单地址来手工分配快递的中转或末端派件站点。工作人员的工作量大，相对较慢。而有些快递分拣中心已经实现了机械分拣，但是粗分拣和装车的分拣是两个独立的过程，不能衔接在一起，依然需要人工分拣，效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动分拣方法和装置，以克服目前人工分拣作人员的工作量大，相对较慢，而有些快递分拣中心已经实现了机械分拣，但是粗分拣和装车的分拣是两个独立的过程，不能衔接在一起，依然需要人工分拣，效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动分拣方法，包括：

获取待分拣货物的基本信息；

根据所述基本信息，确定粗分目的地和装车目的地；

获取所述待分拣货物从起始地到达所述粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从所述粗分目的地到达所述装车目的地的第二路径；

按照所述第一路径将所述待分拣货物运送到所述粗分目的地；

按照所述第二路径将所述待分拣货物运送到所述装车目的地。

进一步地，以上所述自动分拣方法，所述按照所述第一路径将所述待分拣货物运送所述到粗分目的地，包括：

获取所述待分拣货物与前方物体的第一距离；

根据所述第一距离调整所述待分拣货物的第一速度，使所述第一距离在第一预设范围内；

按照所述第一路径，将所述待分拣货物以所述第一速度，运送到所述粗分目的地。

进一步地，以上所述自动分拣方法，所述按照所述第二路径将所述待分拣货物运送到所述装车目的地，包括：

获取所述待分拣货物与所述前方物体的第二距离；

根据所述第二距离调整所述待分拣货物的第二速度，使所述第二距离在第二预设范围内；

按照所述第二路径，将所述待分拣货物以所述第二速度，运送到所述装车目的地。

进一步地，以上所述自动分拣方法，所述基本信息包括待分拣货物的外观信息；

所述方法，还包括：

判断所述外观信息是否存在异常；

若所述外观信息存在异常，记录异常信息，将所述异常信息发送至对应的物流平台。

进一步地，以上所述自动分拣方法，所述基本信息还包括位置信息；

所述获取待分拣货物的基本信息之后，还包括；

将所述待分拣货物的位置信息反馈到所述物流平台。

进一步地，以上所述自动分拣方法，所述基本信息包括收货地址；

所述根据所述基本信息确定粗分目的地和装车目的地，包括：

根据所述收货地址，确定所述粗分目的地和所述装车目的地。

进一步地，以上所述自动分拣方法，所述获取所述待分拣货物从起始地到达所述粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从所述粗分目的地到达所述装车目的地的第二路径，包括：

获取所述待分拣货物从所述起始地到达所述粗分目的地的第一空闲路径，获取所述待分拣货物从所述粗分目的地到达所述装车目的地的第二空闲路径；

从所述第一空闲路径中，获取第一最优路径，作为所述待分拣货物从所述起始地到达所述粗分目的地的所述第一路径；从所述第二空闲路径中，获取第二最优路径，作为所述待分拣货物从所述粗分目的地到达所述装车目的地的所述第二路径。

进一步地，以上所述自动分拣方法，所述按照所述第二路径将所述待分拣货物运送到所述装车目的地之后，包括：

向下一级网点发送发货信息。

本发明还提供了一种自动分拣装置，包括：

第一获取模块，用于获取待分拣货物的基本信息；

确定模块，用于根据所述基本信息，确定粗分目的地和装车目的地；

第二获取模块，用于获取所述待分拣货物从起始地到达所述粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从所述粗分目的地到达所述装车目的地的第二路径；

第一运送模块，用于按照所述第一路径将所述待分拣货物运送到所述粗分目的地；

第二运送模块，用于按照所述第二路径将所述待分拣货物运送到所述装车目的地。

进一步地，以上所述自动分拣装置，所述第一运送模块还用于：

获取所述待分拣货物与前方物体的第一距离；

根据所述第一距离调整所述待分拣货物的第一速度，使所述第一距离在第一预设范围内；

按照所述第一路径，将所述待分拣货物以所述第一速度，运送到所述粗分目的地。

本发明采用以上技术方案，本发明的自动分拣方法和装置，包括：获取待分拣货物的基本信息，根据基本信息确定粗分目的地和装车目的地，获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径，按照第一路径将待分拣货物运送到粗分目的地，按照第二路径将待分拣货物运送到装车目的地。采用本发明的技术方案，将粗分拣和装车分拣衔接在一起，不需要人工分拣，效率比较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动分拣方法实施例一提供的流程图；

图2是本发明自动分拣方法实施例二提供的流程图；

图3是本发明自动分拣装置实施例一提供的结构图；

图4是本发明自动分拣装置实施例二提供的结构图；

图5是本发明自动分拣设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一：

图1是本发明自动分拣方法实施例一提供的流程图。请参阅图1，本实施例的自动分拣方法可以包括以下步骤：

s101、获取待分拣货物的基本信息；

具体地，可以获取待分拣货物的基本信息。待分拣货物上贴有包含基本信息的条码，可以通过扫描条码来获取待分拣货物的基本信息。但是由于在运输过程中，可能会存在极少数的条码被毁坏的情况，这样的条码如果不能够识别出基本信息，则可以发出条码损坏报告，将其运输到其他位置或者等待工作人员处理。

s102、根据基本信息，确定粗分目的地和装车目的地；

具体地，根据扫描出的待分拣货物的基本信息，确定待分拣货物的粗分目的地和装车目的地。

s103、获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径；

具体地，可以获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，也就是从货物卸车的地点到达粗分目的地的第一路径，再获取从粗分目的地到达装车目的地的第二路径。

s104、按照第一路径将待分拣货物运送到粗分目的地；

具体地，可以按照获取的第一路径，使用具有万向轮的运送装置或者其他适宜的装置，将待分拣货物从起始地运送到粗分目的地。

s105、按照第二路径将待分拣货物运送到装车目的地。

具体地，可以按照获取的第二路径，使用具有万向轮的运送装置或者其他适宜的装置，将待分拣货物从粗分目的地运送到装车目的地。

具体地，本实施例的自动分拣方法，包括：获取待分拣货物的基本信息，根据基本信息确定粗分目的地和装车目的地，获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径，按照第一路径将待分拣货物运送到粗分目的地，按照第二路径将待分拣货物运送到装车目的地。采用本实施例的技术方案，将粗分拣和装车分拣衔接在一起，不需要人工分拣，效率比较高。

实施例二：

图2是本发明自动分拣方法实施例二提供的流程图。请参阅图2，在以上实施例的基础上，本实施例的自动分拣方法包括以下步骤：

s201、获取待分拣货物的基本信息；

具体地，可以获取待分拣货物的基本信息。待分拣货物上贴有包含基本信息的条码，可以通过扫描条码来获取待分拣货物的基本信息。但是由于在运输过程中，可能会存在极少数的条码被毁坏的情况，这样的条码如果不能够识别出基本信息，则可以发出条码损坏报告，将其运输到其他位置或者等待工作人员处理。

其中，获取待分拣货物的基本信息，包括：可以获取待分拣货物的收货地址；还可以获取待分拣货物的外观信息和位置信息，其中位置信息可以指待分拣货物目前所处的分拣中心。

s202、判断外观信息是否存在异常，若是，执行s203；若否，执行s204；

具体地，判断待分拣货物的外观是否存在异常，一般情况下，异常包括待分拣货物的外包装出现破损或者变形等情况。若是，执行s203；若否，执行s204。

s203、记录异常信息，并将异常信息发送至对应的物流平台；

具体地，若待分拣货物的外观存在异常，待分拣货物的外包装出现破损或者变形等情况，将异常信息记录下来，并将对应的异常信息发送到对应的物流平台。

s204、将待分拣货物的位置信息反馈到物流平台；

获取待分拣货物的基本信息之后，将待分拣货物的位置信息反馈到物流平台，也是就将待分拣货物目前所处的分拣中心反馈到物流平台，以便于相关人员能够跟踪待分拣货物的位置和分拣状态。

s205、根据基本信息，确定粗分目的地和装车目的地；

具体地，根据扫描出的待分拣货物的收货地址，确定待分拣货物的粗分目的地和装车目的地。

s206、获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一空闲路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二空闲路径；

具体地，获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的所有空闲路径，作为第一空闲路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的所有空闲路径，作为第二空闲路径。

s207、从第一空闲路径中，获取第一最优路径，作为待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径；从第二空闲路径中，获取第二最优路径，作为待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径；

从第一空闲路径中，选择最适宜的第一最优路径，作为待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径；从第二空闲路径中，获取最适宜的第二最优路径，作为待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径。本实施例中，最适宜的第一最优路径和最适宜的第二最优路径均可以为时间最短的路径。

s208、获取待分拣货物与前方物体的第一距离；

具体地，可以不断获取待分拣货物与前方物体之间的第一距离，还可以获取分拣货物与前方物体之间的第一相对速度。

s209、根据距离调整待分拣货物的第一速度，使距离在第一预设范围内；

根据第一距离调整待分拣货物的第一速度，使待分拣货物与前方物体之间的第一距离保持在第一预设范围内。具体地，第一预设范围可以根据快递分拣中心的实际情况进行设定。

具体地，还可以根据待分拣货物与前方物体之间的第一相对速度预测未来时间的第一距离，进而根据预测的第一距离调整第一速度，避免前方物体突然减速或者加速而造成碰撞，提高运输效率。

s210、按照第一路径，将待分拣货物以第一速度，运送到粗分目的地；

具体地，将待分拣货物以第一速度，按照第一路径，运送到粗分目的地。具体地，还可以获取待分拣货物的质量和体积，在运输过程中调整第一速度使待分拣货物不会摔倒或者碰撞。

s211、获取待分拣货物与前方物体的第二距离；

具体地，可以不断获取待分拣货物与前方物体之间的第二距离，还可以获取分拣货物与前方物体之间的第二相对速度。

s212、根据距离调整待分拣货物的第二速度，使距离在第二预设范围内；

根据第二距离调整待分拣货物的第二速度，使待分拣货物与前方物体之间的第二距离保持在第一预设范围内。具体地，第一预设范围可以根据快递分拣中心的实际情况进行设定。

具体地，还可以根据待分拣货物与前方物体之间的第二相对速度预测未来时间的第二距离，进而根据预测的第二距离调整第二速度，避免前方物体突然减速或者加速而造成碰撞，提高运输效率。

s213、按照第二路径，将待分拣货物以第二速度，运送到装车目的地；

具体地，将待分拣货物以第二速度，按照第二路径，运送到粗分目的地。具体地，还可以根据待分拣货物的质量和体积，在运输过程中调整第二速度使待分拣货物不会摔倒或者碰撞。

s214、向下一级网点发送发货信息。

具体地，当待分拣货物运送到装车目的地后，或者待分拣货物装车完成以后，可以向下一级网点发送货物发出的消息，使下一级网点能够提前准备，提高工作效率。

具体地，本实施例的自动分拣方法，在以上实施例的基础上，可以包括以下步骤：获取待分拣货物的基本信息；将待分拣货物的位置信息反馈到物流平台；根据基本信息，确定粗分目的地和装车目的地；获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径；获取待分拣货物与前方物体的第一距离；根据距离调整待分拣货物的第一速度，使距离在第一预设范围内；按照第一路径，将待分拣货物以第一速度，运送到粗分目的地；获取待分拣货物与前方物体的第二距离；根据距离调整待分拣货物的第二速度，使距离在第二预设范围内；照第二路径，将待分拣货物以第二速度，运送到装车目的地；向下一级网点发送发货信息。采用本实施例的技术方案，将粗分拣和装车分拣衔接在一起，不需要人工分拣，效率比较高。

为了更全面的对应于本发明实施例提供的自动分拣方法，本发明还提供了自动分拣装置。

图3是本发明自动分拣装置实施例一提供的结构图。请参阅图3，本实施例的自动分拣装置可以包括：

第一获取模块101，用于获取待分拣货物的基本信息；

本实施例中，第一获取模块101具体用于通过扫描条码来获取待分拣货物的基本信息。

确定模块102，用于根据基本信息，确定粗分目的地和装车目的地；

本实施例中，确定模块102具体用于根据扫描出的待分拣货物的基本信息，确定待分拣货物的粗分目的地和装车目的地。

第二获取模块103，用于获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径；

本实施例中，第二获取模块103，具体用于获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，也就是从货物卸车的地点到达粗分目的地的第一路径，再获取从粗分目的地到达装车目的地的第二路径。

第一运送模块104，用于按照第一路径将待分拣货物运送到粗分目的地；

本实施例中，第一运送模块104具体用于按照获取的第一路径，使用具有万向轮的运送装置或者其他适宜的装置，将待分拣货物从起始地运送到粗分目的地。

第二运送模块105，用于按照第二路径将待分拣货物运送到装车目的地。

本实施例中，第二运送模块105具体用于按照获取的第二路径，使用具有万向轮的运送装置或者其他适宜的装置，将待分拣货物从粗分目的地运送到装车目的地。

具体地，本实施例的自动分拣装置可以包括第一获取模块101，可以获取待分拣货物的基本信息；确定模块102，可以根据基本信息，确定粗分目的地和装车目的地；第二获取模块103，可以获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径；第一运送模块104，可以按照第一路径将待分拣货物运送到粗分目的地；第二运送模块105，可以按照第二路径将待分拣货物运送到装车目的地。采用本实施例的技术方案，将粗分拣和装车分拣衔接在一起，不需要人工分拣，效率比较高。

图4是本发明自动分拣装置实施例二提供的结构图。请参阅图4，在以上实施例的基础上，本实施例的第一获取模块101还具体用于通过扫描条码来获取待分拣货物的收货地址和外观信息。

具体地，本实施例的自动分拣装置还可以包括：判断模块106，用于判断外观信息是否存在异常；

本实施例中，判断模块106具体用于判断外观信息是否存在破损或者变形等情况。

具体地，本实施例的自动分拣装置还可以包括：记录模块107，用于记录异常信息，并将异常信息发送至对应的物流平台。

本实施例中，记录模块107具体用于若待分拣货物的外观是否存在破损或者变形等情况，记录异常信息，并将异常信息发送至对应的物流平台。

具体地，本实施例的自动分拣装置还可以包括：反馈模块108，用于将待分拣货物的位置信息反馈到物流平台；

具体地，本实施中反馈模块108，具体用于获取待分拣货物的基本信息之后，将待分拣货物的位置信息反馈到物流平台，以便于相关人员能够跟踪待分拣货物的位置和分拣状态。

具体地，本实施例的确定模块102，具体还用于，根据扫描出的待分拣货物的收货地址，确定待分拣货物的粗分目的地和装车目的地。

具体地，本实施例的第二获取模块103，具体还用于获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一空闲路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二空闲路径；

具体地，本实施例的第二获取模块103，具体还用于从第一空闲路径中，获取第一最优路径，作为待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径从第二空闲路径中，获取第二最优路径，作为待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径；

具体地，本实施例的第一运送模块104，具体还用于：获取待分拣货物与前方物体的第一距离；根据距离调整待分拣货物的第一速度，使距离在第一预设范围内；按照第一路径，将待分拣货物以第一速度，运送到粗分目的地；

具体地，本实施例的第二运送模块105，具体还用于：获取待分拣货物与前方物体的第二距离；根据距离调整待分拣货物的第二速度，使距离在第二预设范围内；按照第二路径，将待分拣货物以第二速度，运送到粗分目的地；

具体地，本实施例的自动分拣装置还可以包括：发送模块109，用于向下一级网点发送发货信息；

具体地，本实施例中，发送模块109具体用于当待分拣货物运送到装车目的地后，或者待分拣货物装车完成以后，可以向下一级网点发送货物发出的消息，使下一级网点能够提前准备，提高工作效率。

具体地，本实施例的自动分拣装置在以上实施例的基础上，第一获取模块101还可以通过扫描条码来获取待分拣货物的的收货地址和外观信息。本实施例的自动分拣装置还可以包括：判断模块106，可以判断待分拣货物的外观是否存在异常；还可以包括：记录模块107，可以记录异常信息，并将异常信息发送至对应的物流平台；还可以包括：反馈模块108，可以将待分拣货物的位置信息反馈到物流平台；本实施例的确定模块102，还可以根据扫描出的待分拣货物的收货地址，确定待分拣货物的粗分目的地和装车目的地；本实施例的第二获取模块103，还可以获取待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一空闲路径，获取待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二空闲路径；还可以从第一空闲路径中，获取第一最优路径，作为待分拣货物从起始地到达粗分目的地的第一路径从第二空闲路径中，获取第二最优路径，作为待分拣货物从粗分目的地到达装车目的地的第二路径；具体地，本实施例的第一运送模块104，还可以获取待分拣货物与前方物体的第一距离；还可以根据距离调整待分拣货物的第一速度，使距离在第一预设范围内；还可以按照第一路径，将待分拣货物以第一速度，运送到粗分目的地；具体地，本实施例的第二运送模块105，还可以获取待分拣货物与前方物体的第二距离；还可以根据距离调整待分拣货物的第二速度，使距离在第二预设范围内；还可以按照第二路径，将待分拣货物以第二速度，运送到粗分目的地；具体地，本实施例的自动分拣装置还可以包括：发送模块109，可以向下一级网点发送发货信息。采用本实施例的技术方案，将粗分拣和装车分拣衔接在一起，不需要人工分拣，效率比较高。

为了进一步对应于本发明的自动分拣方法和自动分拣装置，本发明还提供了自动分拣设备。

图5为本发明自动分拣设备的结构示意图。如图5所示，自动分拣设备包括：处理器21，以及与处理器21相连接的存储器22。

存储器22用于存储计算机程序，计算机程序至少用于执行上述实施例的自动分拣方法；

处理器21用于调用并执行存储器中的计算机程序。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。