一种产品检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种产品检测装置。

背景技术：

检测是指用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标，激光检测与超声波检测作为众多检测方式的一种，是一种非接触式测量，具有不影响被测物体的运动，精度高、测量范围大、检测时间短，具有很高的空间分辨率的特点。

现有技术中，通常借助检测装置或者手持检测装置对产品进行检测，现有的检测装置功能单一，只能实习检测功能，需要手动将待检品上料，无法挑选出不合格产品，自动化程度低，检测效率慢。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种能够自动对产品震动上料、感应产品为主、检测产品、筛选不合格产品以及对合格产品打标的产品检测装置，旨在改善现有检测装置自动化程度低，检测效率慢的技术问题。

一种产品检测装置，包括输送产品的输送带、检测产品的检测机构、感应产品的感应装置，抓取产品的抓取装置，和对产品进行打标的打标装置；所述输送带具有进料端、出料端以及处于二者之间的检测区；所述检测机构包括检测产品前面的前检测部件，检测产品侧面的侧检测部件，检测产品后面的后检测部件，检测产品上侧的上检测部件，检测产品下侧的下检测部件，和检测产品重量的重量测量仪。

进一步的，所述打标装置包括处于所述检测区上方打标机构，和支撑打标机构的支撑架。

进一步的，所述感应装置设于所述支撑架上并与所述检测区对应；所述前检测部件包括相对应设于所述输送带两侧的第一前扫描仪和第二前扫描仪；所述侧检测部件包括相对应设于所述输送带两侧的第一侧扫描仪和第二侧扫描仪；所述后检测部件包括相对应设于所述输送带两侧的第一后扫描仪和第二后扫描仪；所述上检测部件包括设于所述打标机构上的上扫描仪；所述下检测部件包括处于所述检测区下方的下扫描仪；所述重量测量仪处于所述检测区的下方。

进一步的，所述输送带包括处于上方的上带和处于下方的下带；所述下扫描仪和重量测量仪处于所述上带和下带之间。

进一步的，所述上扫描仪或下扫描仪为超声波检测仪。

进一步的，所述输送带配设有侧边栏和调节侧边栏宽度和高度的调节装置。

进一步的，所述输送带还包括支撑输送带的输送支架；所述侧边栏包括处于所述输送带一侧的第一侧边栏和处于另一侧的第二侧边栏；所述调节装置包括调节所述第一侧边栏的第一调节机构，和调节所述第二侧边栏的第二调节机构；

所述第一调节机构包括承载所述第一侧边栏并调节第一侧边栏至第二侧边栏之间距离的第一宽度调节机构，和承载第一宽度调节机构并调节第一宽度调节机构高度的第一高度调节机构；所述第二调节机构包括承载所述第二侧边栏并调节第二侧边栏至第一侧边栏之间距离的第二宽度调节机构，和承载第二宽度调节机构并调节第二宽度调节机构高度的第二高度调节机构。

进一步的，所述第一高度调节机构包括与所述输送支架连接的第一下夹紧部件，和供第一下夹紧部件夹紧的第一竖向杆；所述第一宽度调节机构包括与所述第一竖向杆连接的第一上夹紧部件，和供第一上夹紧部件夹紧的第一横向杆；所述第二高度调节机构包括与所述输送支架连接的第二下夹紧部件，和供第二下夹紧部件夹紧的第二竖向杆；所述第二宽度调节机构包括与所述第二竖向杆连接的第二上夹紧部件，和供第二上夹紧部件夹紧的第二横向杆；

所述第一横向杆的端部与所述第一侧边栏连接在一起，所述第二横向杆的端部与所述第二侧边栏连接在一起。

进一步的，所述第一下夹紧部件包括两个夹持所述第一竖向杆的第一下夹紧片，和贯穿两第一下夹紧片进行锁紧的第一下螺栓；所述第一上夹紧部件包括两个夹持所述第一横向杆的第一上夹紧片，和贯穿两第一上夹紧片进行锁紧的第一上螺栓；

所述第二下夹紧部件包括两个夹持所述第二竖向杆的第二下夹紧片，和贯穿两第二下夹紧片进行锁紧的第二下螺栓；所述第二上夹紧部件包括两个夹持所述第二横向杆的第二上夹紧片，和贯穿两第二上夹紧片进行锁紧的第二上螺栓。

进一步的，还包括对所述输送带供应产品的供料机构。

进一步的，所述供料机构包括盛装产品的盛装容器，承载盛装容器的机座，驱动盛装容器震动的震动电机，以及连接于盛装容器和所述输送带的进料端之间的上料杆。

进一步的，所述上料杆具有朝向所述盛装容器的上料端，和朝向所述输送带进料端的下料端；所述上料杆由上料端至下料端逐渐向下倾斜设置。

进一步的，还包括盛装合格产品的成品箱，和盛装不合格产品的废品箱；所述成品箱处于所述输送带的出料端下方，所述废品箱处于所述输送带的侧边并与所述抓取机械手相对应。

有益效果：

本实用新型控制器接收来自感应装置与检测机构的信号并分析处理，控制器根据反馈的信号控制供料机构、输送带、检测机构与抓取机械手执行相应的操作；通过震动供料机构以及震动供料机构与输送带装设上料杆的设计，通过震动使得产品依次有序的落在输送带上；通过感应装置的设计，能够实时探测到输送带上的产品是否处于检测区内，当产品处于检测区内，控制输送带停止输送并启动控制检测机构对产品进行检测；本实用新型的检测机构包括前后左右上下六个面的检测仪，能够对产品的六个面进行扫描检测，进一步的，扫描检测仪可以为超声波检测仪，从而实现探测产内部构造，通过检测信息与电脑中合格产品进行比对分析，从而判断产品是否合格；抓取装置对不合格产品进行抓取并取离输送带，由此实现不合格产品筛选；对合格产品通过打标装置进行打标并最终通过输送带出料端送落入成品箱内；本实用新型能够实现自动对产品震动上料、感应位置、检测产品、筛选不合格产品以及对合格产品打标的一系列工艺流程，自动化程度高，满足生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种产品检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种产品检测装置的侧面结构图；

图3是本实用新型第一调节机构的结构示意图。

图中：输送带-1、下料端-101、上料端-102、第二后扫描仪-2、第一后扫描仪-3、第二侧扫描仪-4、第一侧扫描仪-5、第二前扫描仪-6、第一前描仪-7、抓取机械手-8、下扫描仪-9、重量测量仪-10、输送支架-11、第一调节机构-12、第一竖向杆-1201、第一上夹紧部件-1202、第一上螺栓-1203、第一下螺栓-1204、第一横向杆-1205、第一下夹紧部件-1206、侧边栏-13、第一侧边栏-1301、第二侧边栏-1302、供料机构-14、机座-1401、震动电机-1402、盛装容器-1403、上料杆-1404、支撑架-15、打标机构-16、控制器-17、成品箱-18、废品箱-19、第二调节机构-20、上扫描仪-21、感应装置-22。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种产品检测装置，包括输送产品的输送带1、检测产品的检测机构、感应产品的感应装置22，抓取产品的抓取装置，和对产品进行打标的打标装置；所述输送带1具有进料端、出料端以及处于二者之间的检测区；所述检测机构包括检测产品前面的前检测部件，检测产品侧面的侧检测部件，检测产品后面的后检测部件，检测产品上侧的上检测部件，检测产品下侧的下检测部件，和检测产品重量的重量测量仪10；将产品放在输送带1的进料端，输送带1将产品匀速从进料端输送至检测区，感应装置22对产品进行感应，当产品处于检测区内时，启动检测机构，对处于检测区的产品进行检测，对检测不合格的产品通过抓取装置取出输送带1放入废箱内，对检测合格的产品由打标装置对产品进行打标并最终通过出料端送出输送带1落入成品箱18内。

具体的，所述打标装置包括处于所述检测区上方打标机构16，和支撑打标机构16的支撑架15，对于检测合格的产品，通过打标装置在产品上打标。

支撑架15的底端装设有滚轮，方便对支撑架15的位置进行调整和移动。

所述感应装置22设于所述支撑架15上并与所述检测区对应；所述感应装置22为红外线传感器可以为红外线传感器，感应装置22用于感应产品是否处于检测区内，当产品处于检测区内时，控制输送带1停止，此时检测机构对产品进行检测。

进一步的，本产品检测装置还包括控制器17，控制器17接收来自感应装置22与检测机构的信号并分析处理，控制器17根据反馈的信号控制供料机构14、输送带1、检测机构与抓取机械手8执行相应的操作。

所述前检测部件包括相对应设于所述输送带1两侧的第一前扫描仪和第二前扫描仪6；所述第一前扫描仪和第二前扫描仪6为激光扫描仪，先由扫描仪内的激光二极管对准产品的前一面发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，将接收到的散射光转换成图像，并与电脑中合格产品的前一面合格图像进行比对，从而判断产品的前一面是否合格，实现产品前一面检测。

所述侧检测部件包括相对应设于所述输送带1两侧的第一侧扫描仪5和第二侧扫描仪4，所述第一侧扫描仪5和第二侧扫描仪4为激光扫描仪，先由扫描仪内的激光二极管对准产品的两侧面发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，将接收到的散射光转换成图像，并与电脑中合格产品的两侧面合格图像进行比对，从而判断产品的两侧面是否合格，实现产品两侧面检测。

所述后检测部件包括相对应设于所述输送带1两侧的第一后扫描仪3和第二后扫描仪2；所述第一后扫描仪3和第二后扫描仪2为激光扫描仪，先由扫描仪内的激光二极管对准产品的后一面发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，将接收到的散射光转换成图像，并与电脑中合格产品的后一面合格图像进行比对，从而判断产品的后一面是否合格，实现产品后一面检测。

所述上检测部件包括设于所述打标机构16上的上扫描仪21，所述下检测部件包括处于所述检测区下方的下扫描仪9；所述上扫描仪21与下扫描仪9为激光扫描仪，先由上扫描仪21与下扫描仪9内的激光二极管分别对准产品的上下两面发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，将接收到的散射光转换成图像，并与电脑中合格产品的上下两面合格图像进行比对，从而判断产品的上下两面是否合格，实现产品上下两面检测。

所述输送带1包括处于上方的上带和处于下方的下带；所述下扫描仪9和重量测量仪10处于所述上带和下带之间。

所述重量测量仪10处于所述检测区的下方，重量测量仪10用于对物体进行称重，重量测量仪10的上表面设有与所述上带的下表面接触的转动棍，能够减少输送带1对重量测量仪10的摩擦，提高重量测量仪10的使用寿命。

进一步的，所述上扫描仪21或下扫描仪9可以为超声波检测仪，超声波检测仪能够探照到产品内部的结构，超声波探伤优点是能够检测厚度大、灵敏度高、速度快、成本低、对人体无害，能对缺陷进行定位和定量；一般在均匀材料中，缺陷的存在将造成材料不连续，这种不连续往往有造成声阻抗的不一致，由反射定理我们知道，超声波在两种不同声阻抗的介质的界面上会发生反射。反射回来的能量的大小与交界面两边介质声阻抗的差异和交界面的取向、大小有关，从而实现产品内部构造检测。

所述输送带1还包括支撑输送带1的输送支架11；所述侧边栏13包括处于所述输送带1一侧的第一侧边栏1301和处于另一侧的第二侧边栏1302，设于输送带1两侧的侧边栏13起到防止产品从输送带1两侧掉落的作用。

所述输送带1配设有侧边栏13和调节侧边栏13宽度和高度的调节装置，所述调节装置包括调节所述第一侧边栏1301的第一调节机构12，和调节所述第二侧边栏1302的第二调节机构20；当产品的宽度过宽或者高度过高时，就需要对侧边栏13的宽度和高度进行调节。

所述第一调节机构12包括承载所述第一侧边栏1301并调节第一侧边栏1301至第二侧边栏1302之间距离的第一宽度调节机构，和承载第一宽度调节机构并调节第一宽度调节机构高度的第一高度调节机构；通过第一宽度调节机构可调节第一侧边栏1301与第二侧边栏1302之间的宽度；通过第一高度调节机构可调节第一侧边栏1301的高度。

所述第二调节机构20包括承载所述第二侧边栏1302并调节第二侧边栏1302至第一侧边栏1301之间距离的第二宽度调节机构，和承载第二宽度调节机构并调节第二宽度调节机构高度的第二高度调节机构。通过第二宽度调节机构可调节第二侧边栏1302与第一侧边栏1301之间的宽度；通过第二高度调节机构可调节第二侧边栏1302的高度。

所述第一横向杆1205的端部与所述第一侧边栏1301连接在一起，所述第二横向杆的端部与所述第二侧边栏1302连接在一起。

所述第一高度调节机构包括与所述输送支架11连接的第一下夹紧部件1206，和供第一下夹紧部件1206夹紧的第一竖向杆1201；通过调整第一竖向杆1201与第一下夹紧部件1206的夹紧位置调节第一侧边栏1301的高度；所述第一宽度调节机构包括与所述第一竖向杆1201连接的第一上夹紧部件1202，和供第一上夹紧部件1202夹紧的第一横向杆1205；通过调整第一横向杆1205与第一上夹紧部件1202的夹紧位置调节第一侧边栏1301的宽度。

所述第二高度调节机构包括与所述输送支架11连接的第二下夹紧部件，和供第二下夹紧部件夹紧的第二竖向杆；通过调整第二竖向杆与第二下夹紧部件的夹紧位置调节第二侧边栏1302的高度；所述第二宽度调节机构包括与所述第二竖向杆连接的第二上夹紧部件，和供第二上夹紧部件夹紧的第二横向杆；通过调整第二横向杆与第二上夹紧部件的夹紧位置调节第二侧边栏1302的宽度。

所述第一下夹紧部件1206包括两个夹持所述第一竖向杆1201的第一下夹紧片，和贯穿两第一下夹紧片进行锁紧的第一下螺栓1204；通过第一下螺栓1204对第一下夹紧片进行锁紧，从而实现夹紧第一竖向杆1201；所述第一上夹紧部件1202包括两个夹持所述第一横向杆1205的第一上夹紧片，和贯穿两第一上夹紧片进行锁紧的第一上螺栓1203；通过第一上螺栓1203对第一上夹紧片进行锁紧，从而实现夹紧第一横向杆1205；

所述第二下夹紧部件包括两个夹持所述第二竖向杆的第二下夹紧片，和贯穿两第二下夹紧片进行锁紧的第二下螺栓；通过第二下螺栓对第二下夹紧片进行锁紧，从而实现夹紧第二竖向杆；所述第二上夹紧部件包括两个夹持所述第二横向杆的第二上夹紧片，和贯穿两第二上夹紧片进行锁紧的第二上螺栓；通过第二上螺栓对第二上夹紧片进行锁紧，从而实现夹紧第二横向杆。

产品检测装置还包括对所述输送带1供应产品的供料机构14，所述供料机构14通过震动的方式将产品依次放于输送带1的进料端上。

所述供料机构14包括盛装产品的盛装容器1403，承载盛装容器1403的机座1401，驱动盛装容器1403震动的震动电机1402，以及连接于盛装容器1403和所述输送带1的进料端之间的上料杆1404，震动电机1402带动盛装容器1403内的产品震动，通过震动将产品依次通过上料杆1404输送至输送带1上。

所述上料杆1404具有朝向所述盛装容器1403的上料端102，和朝向所述输送带1进料端的下料端101；所述上料杆1404由上料端102至下料端101逐渐向下倾斜设置，经过震动的产品依次处于上料杆1404的上料端102上，依靠重力，产品由上往下向下料端101运动，并最终落在输送带1的进料端上。

还包括盛装合格产品的成品箱18，和盛装不合格产品的废品箱19；所述成品箱18处于所述输送带1的出料端下方，所述废品箱19处于所述输送带1的侧边并与所述抓取机械手8相对应，成品箱18用于盛装合格产品，废品箱19用于盛装不合格产品。

所述抓取装置包括抓取机械手8，设于抓取机械手8一端的转轴，和驱动抓取机械手8抓放的驱动装置，转轴竖直设于侧边栏13上。

驱动装置包括驱动抓取机械手8进行抓取的抓取驱动机构，和驱动抓取机械手8进行转动的转动驱动机构。

抓取机械手8包括与转轴连接的支撑杆，设于支撑杆端部的静夹爪，和与静夹爪相配合的动夹爪；动夹爪通过摆动轴与支撑杆连接，动夹爪和静夹爪之间设有复位弹簧；抓取驱动机构包括拉动动夹爪的绳索，拉动绳索的拉动电机；转动驱动机构包括驱动转轴进行转动的转动电机；当检测到不合格产品时，拉动电机通过绳索拉动动夹爪，动夹爪与静夹爪相配合对不合格产品进行抓取，抓取后，通过转动驱动机构带动抓取机械手8转动至废品箱19上方，放松绳索，不合格产品自然落入废品箱19内，由此实现不合格产品的筛选。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。