一种物料自动分拣装置的制作方法

本发明涉及自动分拣技术领域，特别涉及一种物料自动分拣装置。

背景技术：

由于现在金属自动分拣装置对于自动化的分拣变得十分的多，首先，对于上料过程中检测料筒中没有物料的装置不够完善，其次，对于工件材料分类进行分拣不是很完善，为此，我们提出一种物料自动分拣装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种物料自动分拣装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种物料自动分拣装置，包括底座，所述底座的上端外表面设置有第一料槽，所述第一料槽的左端设置有第二料槽，所述第二料槽的左端设置有第三料槽，所述第三料槽的左端设置有第四料槽，所述第一料槽、第二料槽、第三料槽和第四料槽的上端设置有传送带，所述传送带的后端设置有第四气缸，所述第四气缸的右端设置有第三气缸，所述第三气缸的右端设置有第二气缸，所述第二气缸的右端设置有第一气缸，所述第一气缸的右端设置有弹出口，所述弹出口的下端内表面设置有长条挡板，所述长条挡板的后端外表面设置有挡料气缸，所述挡料气缸的上端设置有顶料气缸，所述挡料气缸与顶料气缸的外表面设置有安装支架，所述安装支架的左端设置有警示灯，所述安装支架与警示灯的前端对应长条挡板的内表面设置有工件，所述工件的外表面设置有料筒，所述料筒的前端设置有光电传感器，所述底座的后端设置有电磁阀组，所述电磁阀组的左端设置有二联体过滤器，所述二联体过滤器的左端设置有气体压缩机。

优选的，所述底座的上端外表面与第一料槽、第二料槽、第三料槽和第四料槽之间固定连接，所述第一料槽、第二料槽、第三料槽和第四料槽之间的距离均相等，且四者的大小形状均一致。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：设置有第一料槽、第二料槽、第三料槽和第四料槽方便对于不同材料、不同颜色的工件进行分拣，第一料槽用于放置金属材料一(铁物料)，第二料槽用于放置金属材料二(铝物料)，第三料槽用于放置蓝色塑料物料，第四料槽：用于放置黄色塑料物料。

优选的，所述传送带的前后两端设置有固定板，且固定板的长度大于传送带的长度，所述第一料槽、第二料槽、第三料槽和第四料槽的上端外表面均与固定板之间固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有固定板方便将料槽进行架构。

优选的，所述第四气缸、第三气缸、第二气缸与第一气缸的前端分别与第四料槽、第三料槽、第二料槽和第一料槽相互对应。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过第四气缸、第三气缸、第二气缸与第一气缸与第四料槽、第三料槽、第二料槽和第一料槽之间的相互对应，使得在检测到对应物料的时候可以很方便的进行分拣。

优选的，所述弹出口位于传送带的右端，所述弹出口宽度大于工件的横截面直径，所述长条挡板的深度等于弹出口的深度，且长条挡板位于弹出口的下端内表面，所述长条挡板与挡料气缸之间固定连接，所述挡料气缸与顶料气缸的前端分别设置有第一长轴与第二长轴，且第一长轴与长条挡板之间固定连接，第一长轴的长度长于第二长轴的长度，第一长轴与第二长轴分别与挡料气缸、顶料气缸之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有弹出口，使得工件可以通过弹出口被顶料气缸弹出到传送带上。

优选的，所述工件的横截面大小小于料筒的内表面横截面大小，所述料筒的前端设置有长条开口，且长条开口的宽度小于料筒的内表面直径大小，所述电磁阀组与第四气缸、第三气缸、第二气缸和第一气缸之间分别活动连接，所述电磁阀组的左端与二联体过滤器之间、二联体过滤器的左端与气体压缩机之间均活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过电磁阀组带动二联体过滤器使得气体压缩机工作，从而使得前端的第四气缸、第三气缸、第二气缸和第一气缸在检测到复合的工件的时候及时将工件弹出到相应的料槽中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种物料自动分拣装置，通过设置有挡料气缸、顶料气缸、警示灯、光电传感器、料筒与工件，开始工作时，首先在料筒中通过长条开口使得光电传感器检测到有工件时，顶料气缸将工件推出，顶料气缸缩回，若三秒钟后，光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示灯黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭，方便对于工件是否有剩余进行检测，方便上料的监控，通过设置有传送带、第一料槽、第二料槽、第三料槽、第四料槽、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸与弹出口，当工件被弹出弹出口后掉落在传送带上时，传送带开始输送工件，当第一料槽到位检测传感器检测到铁物料时，推料第一气缸动作，将铁物料推入第一料槽，当第二料槽检测传感器检测到铝物料时，推动第二气缸动作，将铝物料推入第二料槽，当检测器检测到蓝色物料时，推动第三气缸动作，将蓝色物料推入第三料槽，当物料为黄色物料直接导入第四料槽，方便对于不同材料或者不同颜色的工件进行分拣，十分的方便，整个一种物料自动分拣装置结构简单，操作比较方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种物料自动分拣装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种物料自动分拣装置的上料装置的右视图；

图3为本发明一种物料自动分拣装置的顶视图；

图4为本发明一种物料自动分拣装置的分拣装置示意图。

图中：1、底座；2、安装支架；3、挡料气缸；4、顶料气缸；5、警示灯；6、光电传感器；7、料筒；8、工件；9、传送带；10、第一料槽；11、第二料槽；12、第三料槽；13、第四料槽；14、第一气缸；15、第二气缸；16、第三气缸；17、第四气缸；18、二联体过滤器；19、电磁阀组；20、气体压缩机；21、弹出口；22、长条挡板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种物料自动分拣装置，包括底座1，底座1的上端外表面设置有第一料槽10，第一料槽10的左端设置有第二料槽11，第二料槽11的左端设置有第三料槽12，第三料槽12的左端设置有第四料槽13，第一料槽10、第二料槽11、第三料槽12和第四料槽13的上端设置有传送带9，传送带9的后端设置有第四气缸17，第四气缸17的右端设置有第三气缸16，第三气缸16的右端设置有第二气缸15，第二气缸15的右端设置有第一气缸14，第一气缸14的右端设置有弹出口21，弹出口21的下端内表面设置有长条挡板22，长条挡板22的后端外表面设置有挡料气缸3，挡料气缸3的上端设置有顶料气缸4，挡料气缸3与顶料气缸4的外表面设置有安装支架2，安装支架2的左端设置有警示灯5，安装支架2与警示灯5的前端对应长条挡板22的内表面设置有工件8，工件8的外表面设置有料筒7，料筒7的前端设置有光电传感器6，底座1的后端设置有电磁阀组19，电磁阀组19的左端设置有二联体过滤器18，二联体过滤器18的左端设置有气体压缩机20。

底座1的上端外表面与第一料槽10、第二料槽11、第三料槽12和第四料槽13之间固定连接，第一料槽10、第二料槽11、第三料槽12和第四料槽13之间的距离均相等，且四者的大小形状均一致，设置有第一料槽10、第二料槽11、第三料槽12和第四料槽13方便对于不同材料、不同颜色的工件8进行分拣，第一料槽10用于放置金属材料一(铁物料)，第二料槽11用于放置金属材料二(铝物料)，第三料槽12用于放置蓝色塑料物料，第四料槽13用于放置黄色塑料物料。

传送带9的前后两端设置有固定板，且固定板的长度大于传送带9的长度，第一料槽10、第二料槽11、第三料槽12和第四料槽13的上端外表面均与固定板之间固定连接，通过设置有固定板方便将料槽进行架构。

第四气缸17、第三气缸16、第二气缸15与第一气缸14的前端分别与第四料槽13、第三料槽12、第二料槽11和第一料槽10相互对应，通过第四气缸17、第三气缸16、第二气缸15与第一气缸14与第四料槽13、第三料槽12、第二料槽11和第一料槽10之间的相互对应，使得在检测到对应物料的时候可以很方便的进行分拣。

弹出口21位于传送带9的右端，弹出口21宽度大于工件8的横截面直径，长条挡板22的深度等于弹出口21的深度，且长条挡板22位于弹出口21的下端内表面，长条挡板22与挡料气缸3之间固定连接，挡料气缸3与顶料气缸4的前端分别设置有第一长轴与第二长轴，且第一长轴与长条挡板22之间固定连接，第一长轴的长度长于第二长轴的长度，第一长轴与第二长轴分别与挡料气缸3、顶料气缸4之间滑动连接，通过设置有弹出口21，使得工件8可以通过弹出口21被顶料气缸4弹出到传送带9上。

工件8的横截面大小小于料筒7的内表面横截面大小，料筒7的前端设置有长条开口，且长条开口的宽度小于料筒7的内表面直径大小，电磁阀组19与第四气缸17、第三气缸16、第二气缸15和第一气缸14之间分别活动连接，电磁阀组19的左端与二联体过滤器18之间、二联体过滤器18的左端与气体压缩机20之间均活动连接，通过电磁阀组19带动二联体过滤器18使得气体压缩机20工作，从而使得前端的第四气缸17、第三气缸16、第二气缸15和第一气缸14在检测到复合的工件8的时候及时将工件8弹出到相应的料槽中。

需要说明的是，本发明为一种物料自动分拣装置，在使用时，使用者使得分拣装置开始上料时，首先在料筒7中通过长条开口使得光电传感器6检测到有工件8时，顶料气缸4将工件8推出，顶料气缸4缩回，若三秒钟后，光电传感器6仍未检测到工件8，则说明料筒7内无物料，这时警示灯5黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭，方便对于工件8是否有剩余进行检测，方便上料的监控，使用者在运行分拣装置的过程中，当工件8被弹出弹出口21后掉落在传送带9上时，传送带9开始输送工件8，当第一料槽10到位检测传感器检测到铁物料时，推料第一气缸14动作，将铁物料推入第一料槽10，当第二料槽11检测传感器检测到铝物料时，推动第二气缸15动作，将铝物料推入第二料槽11，当检测器检测到蓝色物料时，推动第三气缸16动作，将蓝色物料推入第三料槽12，当物料为黄色物料直接导入第四料槽13，方便对于不同材料或者不同颜色的工件8进行分拣，十分的方便，较为便捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。