一种物料分拣的自动机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种物料分拣的自动机器人。

背景技术：

工厂每次进货都需要对多种规格的产品物料采购，货物送达后由人工对物料进行分拣归类，工作强度非常大，分拣错误率高且效率很低，而且分拣对操作人员的工作经验和能力要求很高，人工成本付出较大，导致实用性较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可代替人工对物料进行整理分拣归类，减少人工成本支出，并且分拣容错率底，工作效率高，提高了实用性的物料分拣的自动机器人。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，包括控制箱、转台、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动块、第二转动块、机械手、控制器、脚轮和驱动电机，控制箱中部设置有内腔，内腔顶端安装有动力组，控制器位于内腔底端，动力组输出端穿过控制箱与转台底端连接，转台顶端设置有连接座，第一连接臂底端与连接座可旋转连接，第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相邻两组之间分别通过第一转动块和第二转动块可旋转连接，第三连接臂末端与机械手可旋转连接，控制箱底端四角分别设置有脚轮座，脚轮座顶端与控制箱底端可旋转连接，脚轮座底端与脚轮可旋转连接，脚轮座侧端安装有驱动电机，驱动电机输出端与脚轮侧端连接，控制箱前后两端均设置有物料识别系统。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，其中动力组包括电机和减速器，电机和减速器均安装在控制箱内腔顶端，电机输出端与减速器输入端连接，控制箱顶端设置有轴承，减速器输出端穿过轴承与转台底端连接。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，转台底端设置有多组滚轮，转台底端与滚轮中部可旋转连接，控制箱顶端设置有环形滑槽，每组滚轮均与环形滑槽滑动连接。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，还包括检修门和铰链，控制箱右端设置有检修口，检修门通过铰链与控制箱右端可旋转连接覆盖检修口，检修门右端设置有手抠。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，还包括活塞，所述第三连接臂设置为气缸，第三连接臂前端与活塞滑动连接，活塞前端与机械手可旋转连接。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，每组脚轮座左端均设置有锁片，锁片右端与脚轮座左端可旋转连接。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，所述控制箱前端设置有通风网，通风网与内腔连通。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，所述四组驱动电机均与控制器电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：操作者启动电源，通过驱动电机驱动脚轮移动，机器人移动至物料附近，通过物料识别系统对物料进行识别，之后通过机械手将物料抓起，对物料进行移动就位，对其进行分类，通过设置以上装置，可代替人工对物料进行整理分拣归类，减少人工成本支出，并且分拣容错率底，工作效率高，提高了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型主视的剖视结构示意图；

图4是本实用新型a的结构示意图。

附图中标记：1、控制箱；2、转台；3、连接座；4、第一连接臂；5、第二连接臂；6、第三连接臂；7、第一转动块；8、第二转动块；9、机械手；10、控制器；11、脚轮架；12、脚轮；13、驱动电机；14、电机；15、减速器；16、轴承；17、滚轮；18、环形滑槽；19、检修门；20、铰链；21、手抠；22、活塞；23、锁片；24、通风网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，包括控制箱1、转台2、第一连接臂4、第二连接臂5、第三连接臂6、第一转动块7、第二转动块8、机械手9、控制器10、脚轮12和驱动电机13，控制箱1中部设置有内腔，内腔顶端安装有动力组，控制器10位于内腔底端，动力组输出端穿过控制箱1与转台2底端连接，转台2顶端设置有连接座3，第一连接臂4底端与连接座3可旋转连接，第一连接臂4、第二连接臂5和第三连接臂6相邻两组之间分别通过第一转动块7和第二转动块8可旋转连接，第三连接臂6末端与机械手9可旋转连接，控制箱1底端四角分别设置有脚轮座11，脚轮座11顶端与控制箱1底端可旋转连接，脚轮座11底端与脚轮12可旋转连接，脚轮座11侧端安装有驱动电机13，驱动电机13输出端与脚轮12侧端连接，控制箱1前后两端均设置有物料识别系统；操作者启动电源，通过驱动电机13驱动脚轮12移动，机器人移动至物料附近，通过物料识别系统对物料进行识别，之后通过机械手9将物料抓起，对物料进行移动就位，对其进行分类，通过设置以上装置，可代替人工对物料进行整理分拣归类，减少人工成本支出，并且分拣容错率底，工作效率高，提高了实用性。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，其中动力组包括电机14和减速器15，电机14和减速器15均安装在控制箱1内腔顶端，电机14输出端与减速器15输入端连接，控制箱1顶端设置有轴承16，减速器15输出端穿过轴承16与转台2底端连接；启动电机14，电机14右端输出动力，通过减速器15带动转台2转动，便于机器人对物料的分拣移动，提高了实用性。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，转台2底端设置有多组滚轮17，转台2底端与滚轮17中部可旋转连接，控制箱1顶端设置有环形滑槽18，每组滚轮17均与环形滑槽18滑动连接；通过设置滚轮17和环形滑槽18，可防止转台2转动过程中发生偏重现象，影响机器人正常运转，造成不必要的损失，提高了稳定性。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，还包括检修门19和铰链20，控制箱1右端设置有检修口，检修门19通过铰链20与控制箱1右端可旋转连接覆盖检修口，检修门19右端设置有手抠21；便于对机器人电器元件进行检修，提高了便利性。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，还包括活塞22，所述第三连接臂6设置为气缸，第三连接臂6前端与活塞22滑动连接，活塞22前端与机械手9可旋转连接；启动第三连接臂6，通过活塞22推动机械手9移动，便于抓取物料，提高了分拣效率，提高了实用性。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，每组脚轮座11左端均设置有锁片23，锁片23右端与脚轮座11左端可旋转连接；扳动锁片23，将脚轮12锁定，防止机器人静止时，受重力作用导致脚轮12与地面发生相对滑动，提高了稳定性。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，所述控制箱1前端设置有通风网24，通风网24与内腔连通；便于对电气元件进行散热，提高了实用性。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，其在工作时，首先操作者启动电源，通过驱动电机13驱动脚轮12移动，机器人移动至物料附近，通过物料识别系统对物料进行识别，之后启动电机14，电机14右端输出动力，通过减速器15带动转台2转动，同时通过第一连接臂4、第二连接臂5和第三连接臂6的协调将机械手9调整至物料附近，通过机械手9将物料抓起，对物料进行移动就位，对其进行分拣分类即可。

本实用新型的一种物料分拣的自动机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种物料分拣的自动机器人的电机、减速器、控制器、气缸、物料识别系统和机械手均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。