托盘的运送线体装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子配件加工领域，尤其涉及一种托盘的运送线体装置。
【背景技术】
[0002]在对工件的轮廓结构、尺寸和长宽高等指标进行检测需要专用的检测设备，现有技术中，上述的多种指标需要多个流程，并运送到不同的位置分别进行检测，然后再根据多个指标进行综合的筛选并评出质量等级，但是这样的检测较为麻烦，多次的多重检测过程，很难保证工件不会受到额外的损伤，同时也耗费大量时间和资源。检测结束需要通过多种指标的综合评测对工件按照质量标准进行分类评级，这也需要在检测结束马上进行分级，以免弄混。
[0003]现有技术中，检测装置中会设有激光器和CCD，但也均是单独发挥各自的功能，无法实现功能的配合或者分工进行，以节约时间。
[0004]同一个托盘上的多个工件在进行分类时，需要逐个将不同的工件位置进行确定，并通过质量分级放送到不同的托盘上，进入不同的分类区域。
【发明内容】
[0005]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的托盘的运送线体装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种托盘的运送线体装置，包括:若干条设置在台面上的线体，所述线体一端部设有分拣装置，其特征在于，所述线体上设有与所述托盘匹配的开槽，所述开槽沿所述线体轴线延伸，所述线体上设有沿其轴向的移动机构，所述线体分为至少一条上料线体和至少两条下料线体，所述分拣装置能够夹持并移动托盘以及托盘上的工件。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述运送线体上的开槽宽度与所述托盘宽度匹配，所述托盘能够沿所述开槽一端移动到另一端。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述开槽底部设有两条传送带，所述传送带能够带动所述托盘移动。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述分拣装置的两侧分别设置有托盘夹爪和真空吸头组。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸头组设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
[0011 ] 本实用新型一个较佳实施例中，所述分拣装置设置在滑轨上。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述上料线体与所述下料线体均相互平行，所述上料线体和所述下料线体之间还设有托盘存放区。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，所述上料线体外侧还设有检测装置和基准底板，所述托盘能够被压块夹持在基准底板上。
[0014]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型线体上的开槽结构与托盘结构匹配，方便整体运送工件，分拣装置实现了不同工件之间工件和托盘的位置调换和移动，成功实现根据预先分配的移动方案将不同工件和托盘放置到各自的位置；线体之间的相互平行或相互垂直或者以其他角度排布在台面上，实现自动上料和自动下料的功能。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
[0017]图2是本实用新型的优选实施例的分拣装置立体结构图一；
[0018]图3是本实用新型的优选实施例的分拣装置立体结构图二 ；
[0019]图4是本实用新型的优选实施例的线体立体结构图；
[0020]图5是本实用新型的优选实施例的放置有托盘的基准底板的立体图；
[0021]图中:2、台面，14、上料线体，16、下料线体，18、传送带，19、滑轨，20、分拣装置，22、托盘夹爪，24、真空吸头组，26、真空吸头，34、基准底板，36、压块，38、工件，40、托盘。
【具体实施方式】
[0022]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0023]如图1-5所示，一种托盘的运送线体装置，包括:若干条设置在台面2上的线体，线体一端部设有分拣装置20，线体上设有与托盘40匹配的开槽，开槽沿线体轴线延伸，线体上设有沿其轴向的移动机构，线体分为至少一条上料线体14和至少两条下料线体16，分拣装置20能够夹持并移动托盘40以及托盘40上的工件38。
[0024]分拣装置20能够将分过质量等级的工件38分别移动到对应的一条下料线体16上，实现工件38分级。线体上的开槽结构与托盘40结构匹配，方便整体运送工件38，分拣装置20实现了不同工件38之间工件38和托盘40的位置调换和移动，成功实现根据预先分配的移动方案将不同工件38和托盘40放置到各自的位置；线体之间的相互平行或相互垂直或者以其他角度排布在台面2上，实现自动上料和自动下料的功能。
[0025]运送线体12上的开槽宽度与托盘40宽度匹配，托盘40能够沿开槽一端移动到另一端。将托盘40放置在线体一端，通过传送带18托盘40能够被运送到线体另一端，开槽内能够保证托盘40运动的稳定。开槽底部设有两条传送带18，传送带18能够带动托盘40移动。
[0026]分拣装置20的两侧分别设置有托盘40夹爪22和真空吸头26，真空吸头26设有六个真空吸头，每三个真空吸头26成一行，共两行。托盘40夹爪22的结构与托盘40结构吻合，托盘40夹爪22可以整体移动托盘40，通过滑轨19的移动，实现托盘40在不同线体或线体与托盘存放区41之间的位移；每个真空吸头均设有单独的阀体控制装置，真空吸头的排布与托盘40上工件38的排布方式一致，这样真空吸头26能够有针对性的对每个工件38进行吸取移动。
[0027]分拣装置20设置在滑轨19上，滑轨19的设置实现了分拣装置20的自由移动。
[0028]上料线体14与下料线体16均相互平行，上料线体14和下料线体16之间还设有托盘存放区41，空置的托盘40能够被托盘40夹爪22夹取到托盘存放区41。
[0029]上料线体14外侧还设有检测装置和基准底板34，托盘40能够被压块36夹持在基准底板34上，基准底板34能够有效保护托盘40在被压块36压持住时不会被损伤，压块36固定住托盘40时，托盘40上工件38能够被稳定住以方便工件38被激光器10和(XD6检测。
[0030]本实用新型在使用时，如图1所示，工件38放置在托盘40上，托盘40放在上料线体14的上料一端，被运送到检测位的基准底板34上被压块36压持住，带托盘40上每一个工件38均被检测完毕，系统会记录每一个工件38的质量分级，托盘40被上料线体14运送至其另一端靠近分拣装置20 —端，此时分拣装置20将每个位置的工件38按照质量分级移动到下料线体16的托盘40上，待下料线体16上的托盘40上放满工件38时，下料线体16将托盘40运送出去。根据质量分级的级数，设置相应数量的下料线体16。
[0031]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种托盘的运送线体装置，包括:若干条设置在台面上的线体，所述线体一端部设有分拣装置，其特征在于，所述线体上设有与所述托盘匹配的开槽，所述开槽沿所述线体轴线延伸，所述线体上设有沿其轴向的移动机构，所述线体分为至少一条上料线体和至少两条下料线体，所述分拣装置能够夹持并移动托盘以及托盘上的工件。
2.根据权利要求1所述的托盘的运送线体装置，其特征在于:所述运送线体上的开槽宽度与所述托盘宽度匹配，所述托盘能够沿所述开槽一端移动到另一端。
3.根据权利要求1所述的托盘的运送线体装置，其特征在于:所述开槽底部设有两条传送带，所述传送带能够带动所述托盘移动。
4.根据权利要求1所述的托盘的运送线体装置，其特征在于:所述分拣装置的两侧分别设置有托盘夹爪和真空吸头组。
5.根据权利要求4所述的托盘的运送线体装置，其特征在于:所述真空吸头组设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
6.根据权利要求1所述的托盘的运送线体装置，其特征在于:所述分拣装置设置在滑轨上。
7.根据权利要求1所述的托盘的运送线体装置，其特征在于:所述上料线体与所述下料线体均相互平行，所述上料线体和所述下料线体之间还设有托盘存放区。
8.根据权利要求1所述的托盘的运送线体装置，其特征在于:所述上料线体外侧还设有检测装置和基准底板，所述托盘能够被压块夹持在基准底板上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种托盘的运送线体装置，包括：若干条设置在台面上的线体，所述线体一端部设有分拣装置，所述线体上设有与所述托盘匹配的开槽，所述开槽沿所述线体轴线延伸，所述线体上设有沿其轴向的移动机构，所述线体分为至少一条上料线体和至少两条下料线体，所述分拣装置能够夹持并移动托盘以及托盘上的工件。本实用新型线体上的开槽结构与托盘结构匹配，方便整体运送工件，分拣装置实现了不同工件之间工件和托盘的位置调换和移动，成功实现根据预先分配的移动方案将不同工件和托盘放置到各自的位置；线体之间的相互平行或相互垂直或者以其他角度排布在台面上，实现自动上料和自动下料的功能。
【IPC分类】B07C5-36
【公开号】CN204544813
【申请号】CN201420848111
【发明人】陈亿善, 薄克艳
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月29日