一种改进出料装置的自动组装测试机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种改进出料装置的自动组装测试机。
【背景技术】
[0002]电子变压器的组装测试所要完成的工作是:在电子变压器的线圈两侧装入E字形的磁性元件、对装配好的电子变压器进行预测、在电子变压器的外部包胶带、对包好胶带的电子变压器进行终测。现有技术采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作强度大，产品质量稳定性差，国内外也未见此类技术文献的报道。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种改进出料装置的自动组装测试机。
[0004]按照本实用新型提供的一种改进出料装置的自动组装测试机采用的主要技术方案为:包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、装配装置、包胶带装置、检测装置、出料装置和工序间输送装置，所述出料装置包括成品固定台以及与所述成品固定台相连接的合格品推料杆、合格品输料带、不合格品推料杆和不合格品输料带，所述机架上安装有推料电机，所述推料电机与所述合格品推料杆相连接，所述机架上安装有步进电机，所述步进电机与所述不合格品推料杆相连接。
[0005]本实用新型提供的改进出料装置的自动组装测试机还可具有如下附属技术特征:
[0006]所述装配装置包括安装在所述机架上的包装盘、横移吸料组件和输料组件，所述包装盘内的装配件吸附在所述横移吸料组件上，所述横移吸料组件将所述装配件安装在所述输料组件上，所述机架上还安装有装配固定架，所述输料组件将所述装配件安装在所述装配固定架上的待加工部件上。
[0007]所述输料组件包括输送带以及安装在所述装配固定架上的横向输料架和纵向输料架，所述横向输料架上设置有导向柱，所述导向柱上设置有推料件，所述装配固定架上设置有与所述输送带相连通的横向导向槽和纵向导向槽，所述推料件在所述横向导向槽内滑动，所述纵向输料架上设置有推杆，所述推杆在所述纵向导向槽内滑动。
[0008]所述横移吸料组件包括安装在所述机架上的吸料固定架以及在所述吸料固定架上滑动的横移固定臂，所述横移固定臂上安装有升降电机，所述横移固定臂上活动安装有吸料盘，所述吸料盘与所述升降电机相连接。
[0009]所述检测装置包括安装在所述机架上的多个待检测固定台以及位于所述待检测固定台两侧的测试机，所述机架上设置有测试机固定块，所述测试机安装在所述测试机固定块上，所述测试机端部设置有探针。
[0010]所述吸料固定架的一端安装有横移驱动电机，所述吸料固定架内设置有横移驱动带，所述横移驱动电机驱动所述横移驱动带，所述横移固定臂的端部设置有横移滑块，所述横移滑块与所述横移驱动带相连接。
[0011]所述包胶带装置包括安装在所述机架上的包胶带机以及通过导向辊与所述包胶带机相连接的胶带送料机，在所述机架上位于所述胶带送料机的一侧设置有胶带不良品回收机。
[0012]所述胶带不良品回收机包括安装在所述机架上的滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块，所述机架上安装有第一气缸，所述第一气缸的端部设置有气缸固定块，所述滑块上通过所述气缸固定块安装有胶带废料盒，所述滑块上还设置有胶带下料槽，所述胶带下料槽与所述胶带废料盒相配合。
[0013]所述包胶带机包括面板、安装在所述面板上的转盘以及驱动所述转盘的缠绕驱动电机，所述转盘上安装有两个工位固定架，所述胶带送料机上的胶带缠绕在所述工位固定架上的待加工部件上。
[0014]所述面板上还安装有胶带切割机，所述胶带切割机包括切刀以及驱动所述切刀的驱动块，所述面板上安装有导轨以及驱动所述驱动块的切割驱动电机，所述切割驱动电机的端部设置有拐臂，所述切割驱动电机通过所述拐臂驱动所述驱动块在所述导轨上滑动。
[0015]采用本实用新型提供的改进出料装置的自动组装测试机带来的有益效果为:采用本实用新型提供的改进出料装置的自动组装测试机，由上述各装置可完成电子变压器的全自动组装和测试。本实用新型具有结构新颖、工作稳定可靠、效率高的特点，可节省大量的人力。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机的结构图。
[0017]图2为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中包胶带装置的结构图。
[0018]图3为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中胶带不良品回收机的结构图。
[0019]图4为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中包胶带机的结构图。
[0020]图5为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中包胶带机的内部结构图。
[0021 ]图6为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中装配装置的结构图。
[0022]图7为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中装配装置的部分结构图。
[0023]图8为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中横移吸料组件的结构图。
[0024]图9为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中检测装置的结构图。
[0025]图10为本实用新型所述改进出料装置的自动组装测试机中不合格品取出装置的结构图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步的详述:
[0027]如图1至图10所示，按照本实用新型提供的一种改进出料装置的自动组装测试机的实施例，包括机架I以及安装在所述机架I上的进料装置2、装配装置3、包胶带装置4、检测装置5、不合格品去除装置6以及合格品出料装置7和工序间输送装置8，所述不合格品去除装置6以及所述合格品出料装置7即为出料装置，所述合格品出料装置7包括成品固定台9以及与所述成品固定台9相连接的合格品推料杆71和合格品输料带72，所述机架I上安装有推料电机73，所述推料电机73与所述合格品推料杆71相连接，所述不合格品去除装置6包括成品固定台9以及与所述成品固定台9相连接的不合格品推料杆61和不合格品输料带6 2，所述机架I上安装有步进电机63，所述步进电机63与所述不合格品推料杆61相连接。经过检测装置5检测的铁芯通过工序间输送装置8放置成品固定台9上，检测出的不合格品通过步进电机63控制不合格品推料杆61推送到不合格品输料带上62进行收集，同样的，检测装置5检测出的合格品通过推料电机73控制合格品推料杆71推送到合格品输料带72上进行收集。
[0028]参见图6和图7，本实用新型提供一种用于生产铁芯的改进出料装置的自动组装测试机，所述装配装置3包括安装在所述机架I上的用于放置静铁芯的包装盘31、横移吸料组件32和输料组件33，所述包装盘31内的装配件吸附在所述横移吸料组件32上，本实用新型中所述的装配件为静铁芯，所述横移吸料组件32将所述装配件安装在所述输料组件33上，所述机架I上还安装有装配固定架34，装配固定架34用于固定来自进料装置2的铁芯，工序间输送装置8抓取来自进料装置的铁芯并将其防治在装配固定架34上，所述输料组件33将所述静铁芯安装在铁芯上。
[0029]参见图6和图7，按照本实用新型提供的改进出料装置的自动组装测试机，所述输料组件33包括输送带331以及安装在所述装配固定架34上的横向输料架332和纵向输料架333，所述横向输料架332上设置有导向柱334，所述导向柱334上设置有推料件335，所述装配固定架34上设置有与所述输送带331相连通的横向导向槽336和纵向导向槽337，所述推料件335在所述横向导向槽336内滑动，所述纵向输料架333上设置有推杆338，所述推杆338在所述纵向导向槽337内滑动，横移吸料组件32吸附包装盘31内的静铁芯后，横移吸料组件32横移后将静铁芯放置在输送带331上，输送带331的两侧设置有固定板35防止静铁芯掉落，输送带331的前端设置有挡板36，当静铁芯到达挡板36位置处，此时安装在横向输料架332上的推料件335将静铁芯推送到横向导向槽336内，并且推料件335将静铁芯推送到纵向导向槽337后，推料件335恢复原位为下一次推动静铁芯做准备，在纵向导向槽337内的静铁芯通过设置在纵向输料架333上的推杆338安装在铁芯上，推杆338恢复原位为下一次安装做准备。
[0030]参见图6和图7，按照本实用新型提供的改进出料装置的自动组装测试机，所述横移吸料组件32包括安装在所述机架I上的吸料固定架321以及在所述吸料固定架321上滑动的横移固定臂322，所述横移固定臂322上安装有升降电机323，所述横移固定臂322上活动安装有吸料盘324，所述吸料盘324与所述升降电机323相连接，升降电机323控制吸料盘324下降至包装盘31上的静铁芯位置，利用吸料盘324的吸力将静铁芯吸附其上，再通过在吸料固定架321上滑动的横移固定臂322将静铁芯移动到输送带331位置处，由升降电机323将吸料盘324下降至输送带331上方，解除吸料盘324的吸力将静铁芯放置在输送带331上。
[0031]参见图6和图7，按照本实用新型提供的改进出料装置的