专利名称：炉盖安装确认装置以及确认方法
技术领域：
本发明涉及确认焦炭炉的炉盖安装于炉架状态良否的炉盖安装确认装置以及确认方法，详细地讲，是涉及一种设置于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上、通过判断设置在焦炭炉炉盖上的炉盖闩是否正常地进入炉架上设置的炉架钩中、来确认炉盖安装于炉架状态良否的炉盖安装确认装置以及确认方法。
背景技术：
在焦炭炉的碳化室、将原料煤进行干馏而制造的焦炭，由焦炭炉上所设置的推出机的压头梁(推出杆)从碳化室的机器侧推出，经由设置在碳化室的焦炭侧的焦炭导向车、推出到灭火车。此时，以下的操作是必要的，即，由推出机的炉盖装拆装置(升降机)将封闭碳化室的机器侧的窑口的炉盖取下，同时，由焦炭导向车的炉盖装拆装置将封闭碳化室的焦炭侧的窑口的炉盖取下。
在焦炭的推出结束后，在排出了焦炭的碳化室中，应该再一次对煤进行干馏，必须通过由炉盖将该碳化室的机器侧及焦炭侧的窑口再一次封闭，使碳化室内成为密闭状态。
在由炉盖将该碳化室的窑口封闭时，在设置于焦炭炉的炉盖上的炉盖闩正常地收进设置于围绕炉口的炉架上的炉架钩内的情况下，炉盖以本来应有的状态安装于炉架，这种情况能够确保碳化室的密闭性。
另一方面，在炉盖闩不能正常地收进炉架钩内的情况下，炉盖对炉架的安装状态不良，存在有由应该将炉盖从炉架上取下的炉盖装拆装置的炉盖吊起钩将炉盖吊起时炉盖落下、或在碳化室内的煤的干馏中炉盖脱落等问题，由此会造成大的损害。因此，确认炉盖闩是否正常地收进了炉架钩，即，炉盖是否是在安装于炉架本来应该的状态，对于确保稳定焦炭的操作是非常重要的。
历来，为了确认炉盖闩向炉架钩的收入状态，使用图7所示的炉盖安装确认装置(参照专利文献1)。该炉盖安装确认装置，设置有可与炉盖闩5靠接的杆A，和可与炉架钩15靠接的杆B，和与该杆B的另一端连接的、可移动的细长杆22，和对该细长杆22上下驱动的驱动缸机构23以及能够测量杆A与杆B的相对距离、连接两杆的位移计24。而且，在该历来的技术中，使用驱动缸机构23与位移计24测定由所述位移计的杆A与杆B的相对距离，将该测定值作为炉盖闩5与炉架钩15的台阶差，同时将炉盖闩5正常地收进炉架钩15的设计上的台阶差作为基准值，通过将所述测定的台阶差与基准值进行比较，在所述测定的台阶差与基准值大体相等的情况下，判断炉盖闩5正常地收进炉架钩15，炉盖以本来应有的状态安装于炉架。
这样，上述历来的炉盖安装确认装置，采用的是将炉盖闩5与炉架钩15的台阶差与预先设定的固定基准值进行比较的方法。
专利文献1特开平6-279761号公报但是，例如有因炉盖闩5或炉架钩15中的任意一个发生了磨损或变形而产生了随时间的尺寸变化、或在制造阶段炉盖闩5或炉架钩15的尺寸精度或安装尺寸发生了误差的情况，由这些影响使炉盖闩5与炉架钩15的台阶差并非一定是设计值，每一个炉盖闩5产生偏差的几率较高。因此，在使用固定基准值的上述炉盖安装确认装置中，存在有不能正确地确认炉盖安装于炉架的状态良否的危险。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出，其目的在于提供在炉盖闩5或炉架钩15中的任意一个发生了磨损或变形等随时间的尺寸变化，或在制造阶段炉盖闩5或炉架钩15的尺寸精度或安装尺寸发生了误差的情况下，不受影响，能够正确地确认炉盖安装于炉架的状态良否的炉盖安装确认装置。
本发明中的炉盖安装确认装置，是设置于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上、确认焦炭炉的炉盖安装于炉架上的状态良否的炉盖安装确认装置，其特征在于，设置有与设在所述炉盖上的炉盖闩靠接、可动地设在所述炉盖装拆装置上的柄，和记忆装置，该记忆装置，将在本来应有的状态下、与安装于炉架上的炉盖的炉盖闩靠接的柄的位置作为基准位置而记忆，和比较判断装置，该比较判断装置，通过将与安装于炉架上的炉盖的炉盖闩靠接的柄的位置与所述基准位置的比较，在二者大体相等的情况下，判断为该炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下，判断为所述安装状态为不良。
根据炉盖安装确认装置，在将炉盖从炉架取下之前，将以在本来应有的状态下安装于炉架的炉盖的炉盖闩的位置(柄的位置)作为基准位置记忆于记忆装置中，在将从该炉架取下的炉盖安装于炉架上时，通过由比较判断装置将该炉盖的炉盖闩的位置(柄的位置)与所述基准位置进行比较，来判断该炉盖向炉架的安装状态的良否。
优选在在所述炉盖上，在不同的上下方向的位置上，分别设置有炉盖闩，并且在所述炉盖装拆装置的不同上下方向位置上，配置有与各炉盖闩靠接的所述柄，各柄在上下方向由杆连接。
根据上述优选结构，能够使在不同的上下方向位置上设置的柄连动，并可以用一个记忆装置对应。
优选在所述炉盖上，在不同的上下方向位置上，分别设置有炉盖闩，并且在所述炉盖装拆装置的不同上下方向位置上，配置有与各炉盖闩的左右端部分别靠接的左右一对所述柄；各左右一对柄，在左右方向由支轴连接，且在上下方向由杆连接。
根据上述优选结构，能够使在不同的上下方向位置设置的左右一对柄连动，并可以用一个记忆装置对应。
本发明中的炉盖安装确认方法，是确认焦炭炉的炉盖安装于炉架状态良否的方法，其特征在于，具有记忆过程，在该记忆过程中，将在本来应有的状态下、安装于炉架上的炉盖的炉盖闩的位置作为基准位置而记忆，和比较判断过程，在该比较判断过程中，在将从炉架上取下的炉盖安装于炉架上时，通过将该炉盖的炉盖闩位置与所述基准位置比较，在二者大体相等的情况下，判断为该炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下，判断为所述安装状态为不良。
根据炉盖安装确认方法，在将炉盖从炉架取下之前，将以在本来应有的状态下安装于炉架的炉盖的炉盖闩的位置作为基准位置记忆于记忆过程，在将从该炉架取下的炉盖安装于炉架上时，通过在比较判断过程中将该炉盖的炉盖闩的位置与所述基准位置进行比较，而判断该炉盖向炉架的安装状态的良否。
(发明效果)以上，根据本发明的炉盖安装确认装置，由于能够在炉盖开闭前后将炉盖闩的位置进行比较，所以，例如，在炉盖闩或炉架钩中的任意一个发生了磨损或变形等随时间的尺寸变化，或在制造阶段、炉盖闩或炉架钩的尺寸精度或安装尺寸发生了误差的情况下，也不会受影响，能够正确地确认炉盖安装于炉架的状态良否。
图1是表示在本发明第一实施例中将炉盖安装确认装置安装于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上的状态的侧视图。
图2是表示同炉盖安装确认装置的杆旋转移动状态的侧视图。
图3是表示在炉盖装拆装置中设置有左右一对同炉盖安装确认装置的杆的结构的主视图。
图4是表示在本发明第二实施例中将炉盖安装确认装置安装于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上的状态的侧视图。
图5(a)是表示同炉盖安装确认装置的杆的下端内面与炉盖闩的右侧部的下面靠接状态的主视图，图5(b)是图5(a)的侧视图，而且，图5(c)是表示同炉盖安装确认装置的杆的上端内面与炉盖闩的右侧部的上面靠接状态的主视图，图5(d)是图5(c)的侧视图。
图6是表示在本发明第一实施例的变形例中炉盖将安装确认装置安装于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上的状态的侧视图。
图7是表示历来例中炉盖安装确认装置的图。
图中1、1’-炉盖装拆装置(升降机)，4(4a、4b)、4’(4a’、4b’)-柄，5(5a、5b)、5’(5a’、5b’)-炉盖闩，6-支轴，7、17-杆。
具体实施例方式
下面，参照附图，对本发明的炉盖安装确认装置以及确认方法的一个实施例加以说明。该炉盖安装确认装置，是设置于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上的炉盖安装确认装置，是通过判断炉盖的炉盖闩是否正常收进炉架的炉架钩内来确认焦炭炉的炉盖安装于炉架的状态的良否的装置。而且，本实施例(以下称第一实施例)的炉盖安装确认装置所适用的炉盖，是所谓闩水平固定式炉盖，是大体为短尺寸板状的炉盖闩，以水平形式固定的炉盖。
图1是表示在本发明第一实施例中将炉盖安装确认装置安装于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上的状态的侧视图。在图1中，在炉盖(未图示)的不同上下位置，上分别设置有炉盖闩5。详细地讲，在炉盖的上方位置设置有炉盖闩5a，在炉盖的下方位置设置有炉盖闩5b。
如图1所示，该炉盖安装确认装置，具有能够与炉盖的炉盖闩5靠接、设置在炉盖装拆装置1上的柄4。如图2所示，该柄4的一端与炉盖闩5靠接，以从由实线所表示的位置·姿势向由点划线(假想线)表示的位置·姿势、以支轴6为中心可旋转移动的方式设置于炉盖装拆装置1上。
如图1所示，该柄4设置于炉盖装拆装置1的不同上下方向位置。详细地，如图1及图3所示，该炉盖安装确认装置，具有设置在炉盖装拆装置1的上方位置、能够分别与炉盖闩5a的左右端部(左右端部上面)靠接的左右一对柄4a、4a，和以不能相互旋转且能够旋转地支撑该柄4a、4a的支轴6，和设置在炉盖装拆装置1的下方位置、能够分别与炉盖闩5b的左右端部(左右端部上面)靠接的左右一对柄4b、4b，和以不能相互旋转且能够旋转地支撑该柄4b、4b的支轴6’，所述支轴6、6’，可旋转地被支撑于分别固定设置在炉盖装拆装置1的左右一对托架6a、6a、托架6a’、6a’上。
如图1所示，本第一实施例的炉盖安装确认装置，设置有在上下方向连接所述柄4a、4a与柄4b、4b的杆7。详细地，该杆7，在其上下两端部分别设置有输出轴10a与输出轴10b，由该输出轴10a与输出轴10b分别轴支所述柄4a、4a与柄4b、4b的另一端(相对于与炉盖闩5靠接一端的另一端)。
以上，所述柄4a、4a与柄4b、4b，在左右方向分别通过支轴6、6’而设置于炉盖装拆装置1上，且在上下方向由杆7所连接，由此使各自的旋转量大体相同而连动。而且，在该杆7的适当的地方，设置有应能够调节杆7全长的松紧螺纹扣7a。
如图1所示，本第一实施例的炉盖安装确认装置，设置有由固定设置在炉盖装拆装置1的高度方向的中央位置的托架8a可旋转支撑的支轴8以及其一端上下可摇动地轴支于该支轴8上的摇动臂9。该摇动臂9，在其中央部，由固定设置于所述杆7的长度方向中央部的输入轴7b所轴支撑。进而，如图1所示，该炉盖安装确认装置，设置有下端固定于炉盖装拆装置1的驱动缸部13和具有能够进退自由地插入该驱动缸部13的细长杆12的液压缸11，在该细长杆12的上端设置的输出轴12a，轴支撑所述摇动臂9的另一端。而且，在细长杆12上，设置有即使是从驱动缸部13有较强的推出、也不会向摇动臂9无准备地传递大的力的弹性体(弹簧)14，该弹性体(弹簧)14，在由所述液压缸11测定所述柄4的位置时，为了防止测量误差而不动作。
在图1所示的状态下，在向所述液压缸11输送油压、将细长杆12从驱动缸部13向上推出时，摇动臂9追踪该细长杆12的动作、以支轴8为中心向上方摇动，杆7追踪该摇动臂9的动作向上方进行滑动移动。而且，如图2所示，所述柄4a、4a追踪该杆7的动作，以支轴6为中心从实线所示的位置·姿势(定位置·定姿势)向点画线所示的位置·姿势向右方向旋转移动，各柄4a的一端与炉盖闩5a靠接，同时，所述柄4b、4b追踪该杆7的动作，以支轴6为中心向右方向旋转移动，各柄4b的一端与炉盖闩5b靠接。
另一方面，在从所述液压缸11撤去油压、将细长杆12从驱动缸部13向下方拉入时，摇动臂9追踪该细长杆12的动作，以支轴8为中心向下方摇动，杆7追踪该摇动臂9的动作向下方进行滑动移动。而且，如图2所示，所述柄4a、4a追踪该杆7的动作，以支轴6为中心从点画线所示的位置·姿势向左方向旋转移动而回复到所示定位置·定姿势，同时，所述柄4b、4b追踪所述杆7的动作，以支轴6为中心向右方向的定位置·定姿势旋转移动而回复。
如上所述，在本实施例的炉盖安装确认装置中，由于所述柄4a、4a及柄4b、4b是以大体同等的旋转量而连动，所以根据细长杆12从驱动缸部13推出的行程的长度(以下称细长杆12的行程长)来决定该柄4a、4a及柄4b、4b的旋转量。
在该炉盖安装确认装置中，作为液压缸11，例如可以使用NSD公司制造的シルナツク(商品名)。该液压缸11设置有测定柄4位置的测定装置以及将由该测定装置测定、与炉盖的炉盖闩5靠接的柄4的位置作为位置数据而记忆的记忆装置。即，在所述柄4a、4a及柄4b、4b中至少一个杆与炉盖闩5a或炉盖闩5b中任意一个的左右端部上面靠接时，由设置于所述液压缸11的磁性位置检测传感器(例如NSD公司制造的アブソコ一ダ(注册商标))测定此时细长杆12的行程长度。如上所述，由于柄4的旋转量可以与该行程长度根本意义地置换，所以能够测定具有该行程长度的柄4的位置，即，柄4与炉盖闩5靠接一端的高度位置(炉盖闩5的位置)。而且，所述行程长度，由连接有磁性位置检测传感器的位置检测装置(例如NSD公司制造的バリ リミツト(商品名))作为位置数据而记忆。
进而，所述液压缸11，设置有比较判断装置，该比较判断装置，使所述柄4与安装与炉架上的炉盖的炉盖闩5靠接，通过将由所述测定装置所测定的该柄4的位置(炉盖闩5的位置)与所述记忆装置中记忆的位置数据进行比较，在二者大体相等的情况下，判断为该炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下，判断为所述安装状态为不良。具体地，该比较判断装置，由位置检测装置(例如NSD公司制造的バリ リミツト(商品名))构成，在所述记忆的位置数据与所述测定的柄4的位置(炉盖闩5的位置)一致时，从该位置检测装置输出“接通”信号(判断炉盖向炉架的安装状态良好)，不一致时输出“断开”信号(判断炉盖向炉架的安装状态不良)。
本第一实施例的炉盖安装确认装置具有以上的结构，使用该炉盖安装确认装置确认焦炭炉的炉盖向炉架安装状态良否的方法如下。即，首先，煤的干馏结束，分别将焦炭导向车与推出机移动到制造焦炭的碳化室的焦炭一侧及机器侧。
接着，参照图1，在机器侧，使在推出机的压头梁(推出杆)上并排设置的炉盖装拆装置1接近封闭所述碳化室的机器侧窑口的炉盖，该炉盖的拉拖块(把手)上结合炉盖装拆装置1的升降机钩2。其后，参照图2，将炉盖安装确认装置的柄4a、4a及柄4b、4b向右方向旋转，使各柄4的一端与炉盖闩5a及炉盖闩5b的左右端部上面靠接。而且，此时的细长杆12的行程长度，由所述磁性式位置检测传感器测定，并由所述位置检测装置作为基准位置数据而记忆。接着，由所述升降机钩2以结合炉盖的拉拖块的状态下使炉盖装拆装置1上升，将炉盖从窑口取下。其后，推出机沿轨道进行滑动移动，使压头梁位于该窑口的正面。
另一方面，在焦炭一侧，在焦炭导向车的贯笼(焦炭的导向路)的前面，使可旋转地安装的炉盖装拆装置1，在封闭炭化室的机器侧窑口的炉盖上旋转并接近，使炉盖装拆装置1的升降机钩2结合于该炉盖的拉拖块。其后，与所述推出机同样，由所述磁性位置检测传感器测定细长杆12的行程长度，由所述位置检测装置将该行程长度作为基准位置数据而记忆。而且，与所述推出机的炉盖装拆装置1同样，将炉盖从窑口取下。其后，在将旋转炉盖装拆装置1进行旋转、退避的同时，将应该形成焦炭排出通路的贯笼向炭化室前进移动，与窑口的炉框相连接。
之后，推出机的压头梁插入该炭化室内，将炭化室内的焦炭向焦炭导向车的贯笼推出。由此，推出的焦炭经由贯笼排出到消火车。
在焦炭向消火车的排出结束之后，为了在排出了焦炭的炭化室内进行下一次干馏，由炭化室焦炭侧及机器侧的炉盖分别将窑口封闭。即，在机器侧，推出机沿轨道进行滑动移动，将炉口正面的、保持炉盖的炉盖装拆装置1定位。接着，使炉盖装拆装置1向窑口前进移动，将炉盖安装于该窑口。其后，参照图1及图2，使炉盖安装确认装置的柄4a、4a及柄4b、4b旋转，各柄4的一端与炉盖闩5的左右端部上面靠接。而且，测定此时的细长杆12的行程长度，将该测定值与液压缸11的位置检测装置中记忆的基准位置数据进行比较。其结果是，在两者大体相等的情况下判断为炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况先判定为所述安装状态不良。在良好的情况下，从位置检测装置、向控制炉盖装拆装置1动作的控制装置输出“接通”信号，接受该“接通”信号并边原封不动地使炉盖装拆装置1下降、边将炉盖的拉拖块从升降机钩2解脱，完成了炉盖向窑口的安装。在不良的情况下，从位置检测装置向所述控制装置输出“断开”信号，接收该“断开”信号，由炉盖装拆装置1将炉盖从窑口取下，再一次进行该炉盖的安装操作及炉盖向炉架安装状态良否的确认操作。
另一方面，在焦炭侧的焦炭导向车中，使保持炉盖的炉盖装拆装置1边旋转边向窑口接近，将炉盖安装内于窑口上。其后，与所述推出机同样，判断炉盖向炉架安装状态的良否，根据其结果进行与推出机的炉盖装拆装置1同样的操作。
在上述第一实施例中，对本发明的炉盖安装确认装置适用于闩水平固定式炉盖的例子进行了说明，但本发明的炉盖安装确认装置，也可以适用于所谓闩旋转式炉盖，即，适用于将大体短尺寸板状的炉盖闩设置为可旋转的炉盖。以下对本发明的炉盖安装确认装置适用于该闩旋转式炉盖的形式(以下称第二实施例)加以说明。
图4是表示在本发明第二实施例中将炉盖安装确认装置安装于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置1’的状态的侧视图。在图4中，在炉盖(未图示)的不同上下方形位置上，分别配置有炉盖栓5’。详细地讲，在炉盖的上方位置配置有炉盖栓5a’，在炉盖的下方位置配置有炉盖栓5b’。
如图4所示，该炉盖安装确认装置，具有设在炉盖装拆装置1’上、与炉盖的炉盖栓5’靠接的柄4’。如图5(a)及5(b)所示，该柄4’的一端呈コ字形，该コ字形部可以以支轴16b为中心旋转移动地设置于炉盖装拆装置1’上，与炉盖栓5’靠接。
如图4所示，该柄4’被设置在炉盖装拆装置1’的不同上下方向位置上。详细地，该炉盖安装确认装置，具有一端与炉盖栓5a’的右侧部靠接、设置在炉盖装拆装置1’的上方位置的柄4a’，和一端与炉盖栓5b’的右侧部靠相接、设置在炉盖装拆装置1’的下方位置的柄4b’以及分别轴支撑该柄4a’及柄4b’的另一端的支轴16a及16b，该支轴16a及16b，分别被支撑于固定设置在炉盖装拆装置1’的轴承16c及轴承16d上。
该第二实施例的炉盖安装确认装置，如图4所示，设置有在上下方向连接所述柄4a’及柄4b’的杆17。详细地讲，如图4所示，该杆17，在其上下两端部，分别设置有输出轴20a及20b，由该输出轴20a及20b分别轴支着柄4a’及柄4b’的コ字形基端。这样，所述柄4a’及柄4b’通过由杆17的连接，能够以各自的旋转量大体相等而连动。
该炉盖安装确认装置，设置有上端固定于炉盖装拆装置1’上的驱动缸部13’，和与具有可自由进退地插通该驱动缸部13’的细长杆12’的液压缸11’，该细长杆12’的下端，由柄4b’的中央部(柄4b’的コ字形基端与另一端之间)设置的输出轴12a’所轴支撑。而且，在细长杆12’上，设置有即使是从驱动缸部13’有较强的推出、也不会向柄4b’无准备地传递大的力的弹性体(弹簧)14’，该弹性体(弹簧)14’，在由所述液压缸11’测定所述柄4’的位置时，为了防止测量误差而不动作。
在图4所示的状态下，当向所述液压缸11’输送压力油、将细长杆12’从驱动缸部13’向下方推出时，柄4b’跟随细长杆12’的动作，以支轴16b为中心，从图4所示的中立位置·中立姿势向图5(c)及图5(d)所示的下方位置·下方姿势向右旋转移动，同时，杆17跟随所述柄4b’的动作向下方进行滑动移动，所述柄4a’跟随该杆17的动作，以支轴16b为中心，从图4所示的中立位置·中立姿势向下方位置·下方姿势，向右进行旋转移动。在该旋转移动时，柄4a’及柄4b’的コ字形的上端内面分别与炉盖栓5a’和炉盖栓5b’的右侧部上面靠接，炉盖栓5a’与炉盖栓5b’由该柄4a’及柄4b’的旋转力而分别向右方旋转，如图5(c)及图5(d)所示，分别从炉架钩15a’及炉架钩15b’取下。
另一方面，当从所述液压缸11’撤去压力油、将细长杆12’从驱动缸部13’向上方拉进时，柄4b’跟随该细长杆12’的动作，从图5(c)及图5(d)所示的下方位置·下方姿势向图5(a)及5(b)所示的上方位置·上方姿势，以支轴16b为中心向左进行旋转移动，同时，杆17跟随所述柄4b’的动作向上方进行滑动移动，所述柄4a’跟随该杆17的动作，以支轴16为中心，从下方位置·下方姿势向上方位置·上方姿势，向左旋转移动。在该旋转移动时，柄4a’及柄4b’的コ字形的下端内面，分别与炉盖栓5a’和炉盖栓5b’的右侧部下面靠接。并且，在该炉盖栓5a’和炉盖栓5b’分别从炉架钩15a’及炉架钩15b’取下的情况下，由该柄4a’及柄4b’的旋转力使炉盖栓5a’与炉盖栓5b向左方向旋转，如图5(a)及图5(b)所示，收于炉架钩15’内。
在该第二实施例的炉盖安装确认装置中，如上所述，由于柄4a’及柄4b’以大体相等的旋转量连动，所以可根据细长杆12’从驱动缸部13’所推出的行程长(以下称细长杆12’的行程长)的长度而决定该柄4a’及柄4b’的旋转量。
在该炉盖安装确认装置中，作为液压缸11’，与第一实施例同样，可以使用NSD公司制造的シルナツク(商品名)，设置有测定柄4’位置的测定装置(磁性位置检测传感器，例如NSD公司制造的アブソコ一ダ(注册商标))，和将由该测定装置所测定、与炉盖的炉盖闩5’靠接的柄4’的位置作为位置数据而记忆的记忆装置(位置检测装置，例如NSD公司制造的バリリミツト(商品名))以及比较判断装置，该比较判断装置，将所述柄4’与安装于炉架的炉盖上的炉盖闩5’靠接，通过由所述测定装置测定的该柄4’的位置与所述记忆的位置数据进行比较，在二者大体相等的情况下判断为该炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下判断为所述安装状态不良(位置检测装置，例如NSD公司制造的バリリミツト(商品名))。
本第二实施例的炉盖安装确认装置具有以上的结构，使用该炉盖安装确认装置、确认焦炭炉的炉盖向炉架安装状态良否的确认方法如下。即，首先，煤的干馏结束，分别将焦炭导向车与推出机移动到制造焦炭的碳化室的焦炭侧及机器侧。
接着，参照图4，在机器侧，使推出机的压头梁(推出杆)上并排设置的炉盖装拆装置1’接近封闭所述碳化室的机器侧窑口的炉盖，在该炉盖的拉拖块上结合炉盖装拆装置1’的升降机钩2。其后，参照图5(a)及图5(b)，使炉盖安装确认装置的柄4a’及柄4b’向左方向旋转，使各柄4’的コ字形部的下端内面与炉盖闩5’右侧部下面靠接。而且，此时的细长杆12’的行程长度由所述磁性式位置检测传感器测定，同时，由所述位置检测装置作为基准位置数据记忆。接着，由柄4a’及柄4b’的旋转力分别使炉盖闩5a’及炉盖闩5b’向右方向旋转，如图5(c)及图5(d)所示，分别从炉架钩15a’及炉架钩15b’取下。接着，以由所述升降机钩2结合炉盖的拉拖块的状态、使炉盖装拆装置1’从窑口后退，将炉盖取下。其后，使推出机沿轨道进行滑动移动，将压头梁位于该窑口的正面。
另一方面，在焦炭侧，使在焦炭导向车的贯笼(焦炭的导向路)的前面可旋地转安装的炉盖装拆装置1’，在封闭炭化室的机器侧窑口的炉盖上边旋转边接近，使炉盖装拆装置1’的升降机钩2结合于该炉盖的拉拖块。其后，与所述推出机同样，由所述磁性位置检测传感器测定细长杆12’的行程长度，由所述位置检测装置将该行程长度作为基准位置数据而记忆。而且，与所述推出机的炉盖装拆装置1’同样，将炉盖从窑口取下。其后，在旋转炉盖装拆装置1’、退避的同时，将应该形成焦炭排出通路的贯笼向炭化室前进移动，与窑口的炉架相连接。
之后，推出机的压头梁插入该炭化室内，将炭化室内的焦炭向焦炭导向车的贯笼推出。由此，推出的焦炭经由贯笼排出到消火车。
在焦炭向消火车的排出结束后，为了在排出了焦炭的炭化室内进行下一次干馏，由炭化室焦炭侧及机器侧的炉盖分别将窑口封闭。即，在机器侧，使推出机沿轨道进行滑动移动，将保持炉盖在炉口正面的炉盖装拆装置1’ 定位。接着，使炉盖装拆装置1’向窑口前进移动，将炉盖安装于该窑口上。其后，柄4a’及柄4b’向左方向旋转，使各柄4’的コ字形部的下端内面与炉盖闩5’右侧部下面靠接，由各柄4’的旋转力使炉盖闩5’向左方旋转，如图5(a)及5(b)所示，收容于炉架钩15’中。而且，测定此时的细长杆12’的行程长度，将该测定值与液压缸11’的位置检测装置中记忆的基准位置数据进行比较。其结果是，在两者大体相等的情况下判断为炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下判定为所述安装状态不良。在良好的情况下，从位置检测装置向控制炉盖装拆装置1’的动作的控制装置输出“接通”信号，接受该“接通”信号并原封不动地使炉盖装拆装置1’边下降边使炉盖的拉拖块从升降机钩2解脱，炉盖向窑口的安装完毕。在不良的情况下，从位置检测装置向所述控制装置输出“断开”信号，接收该“断开”信号，由炉盖装拆装置1’将炉盖从窑口取下，再一次进行该炉盖的安装操作及炉盖向炉架安装状态良否的确认操作。
另一方面，在焦炭侧的焦炭导向车中，是保持炉盖的炉盖装拆装置1边旋转边向窑口接近，将炉盖安装内于窑口。其后，与所述推出机同样，判断炉盖向炉架安装状态的良否，根据其结果进行与推出机的炉盖装拆装置1同样的操作。
如以上的说明，根据第一及第二实施例的炉盖安装确认装置，在将炉盖从炉架上取下之前，在本来应该的状态下，由测定装置测定安装于炉架上的炉盖的炉盖闩5(5’)的位置(柄4(4’)的位置)，将此作为基准位置数据记忆于记忆装置中，在将从该炉架临时取下的炉盖安装与炉架上时，由于由比较判断装置(位置检测装置)将所述记忆装置(位置检测装置)中所记忆的基准位置数据与由所述测定装置(磁性式位置检测传感器)所新测定的炉盖闩5(5’)的位置(柄4(4’)的位置)对于每一个炉盖闩5(5’)进行比较，所以不会受到例如炉盖闩5(5’)或炉架钩15(15’)中的任意一个由磨损及变形而引起的尺寸随时间的变化，或在制造阶段炉盖闩5(5’)或炉架钩15(15’)的尺寸精度及安装精度发生了误差的情况的影响，能够正确地确认炉盖向炉架安装状态的良否。
另外，通过杆7(17)的连接，能够使设置在不同的上下方向位置的左右一对柄4a、4a(4a’)及柄4b、4b(4b’)连动，可以由一个记忆装置(位置检测装置)所对应。
而且，由于测定细长杆12(12’)的行程长度的测定装置(磁性式位置检测传感器)、记忆该测定值的记忆装置(位置检测装置)和将该记忆的测定值与新测定的行程长度进行比较而判断炉盖向炉架安装状态良否的比较判断装置(位置检测装置)，是分别由设置于液压缸11(11’)上的机构所构成，所以与使用光传感器等光学机构的炉盖安装确认装置(例如特开2000-109847号公报)相比，减少了故障，炉盖安装确认装置的保养与检修容易。
而且，第一实施例的炉盖安装确认装置，由在每一个炉盖的炉盖闩5上设置的柄4，和连接各柄4的支轴6及杆7，和在炉盖装拆装置1上可上下自由摇动而支撑该杆7的摇动臂9以及通过该摇动臂9使所述柄4旋转的液压缸11所构成，另一方面，第二实施例的炉盖安装确认装置，由在每一个炉盖的炉盖闩5’上设置的柄4’，和连接各柄4’的杆17以及通过该杆17使所述柄4’旋转的液压缸11’所构成，任意一个炉盖安装确认装置都能够实现非常简单的结构，不要说对于新设的炉盖装拆装置1(1’)，即使是对于已经设置的炉盖装拆装置1(1’)，也能够进行容易的安装。
而且，本发明并不限于上述实施例，在不改变本发明宗旨的范围内，能够进行各种形式的实施。
例如，在上述实施例中，是由支轴6(6’)或杆7(17)连接每一个炉盖的炉盖闩5(5’)上设置的柄4(4’)，同时，由一个液压缸11(11’)将各柄4(4’)的旋转量置换为该液压缸11(11’)的行程长度，但该液压缸11(11’)也可以设置于各柄4(4’)或左右一对柄4、4上，并测定具有各柄4(4’)的旋转量(行程长度)的各柄4(4’)的位置，即，柄4(4’)与炉盖闩5(5’)靠接一端的高度位置(炉盖闩5(5’)的位置)。
另外，在上述实施例中，虽然测定细长杆12(12’)的行程长度的测定装置，和记忆该测定值的记忆装置，和将该记忆的测定值与新测定的行程长度进行比较而判断炉盖向炉架安装状态良否的比较判断装置，是由分别设置于液压缸11(11’)上的机构所构成，但只要与使用光学机构的炉盖安装确认装置相比，不仅故障减少，而且炉盖安装确认装置的保养与检修容易，也可以将所述测定装置、记忆装置及比较判断装置由其它的机构构成。
另外，在上述实施例中，是在分别由测定装置测定了炉盖开闭前后柄4(4’)的位置(炉盖闩5(5’)的位置)基础上，对两测定值进行比较的，但也可以将以本来应该的状态、安装于炉架的炉盖的炉盖闩5(5’)的位置作为基准位置，将该基准位置与炉盖安装于该炉架时的炉盖闩5(5’)的位置进行比较。即，不是将炉盖开闭前后柄4(4’)的位置分别作为测定值而得到，而是将本来应该状态下的安装于炉架上的炉盖的炉盖闩5(5’)的位置、作为默认值位置，只要能得到该默认值位置与安装于炉架时的炉盖闩5(5’)的位置之间的差分，就能够比较炉盖开闭前后炉盖闩5(5’)的位置，所以是既必要又充分。这种情况下，如图6所示，可采用以下的结构，在摇动臂9上连接两个液压缸11、11”，一方的液压缸11”，将设置有弹性体14”的细长杆12”的先端、轴支撑于摇动臂9，具有仅作为使杆7滑动移动(使摇动臂9摇动)的促动器的功能，另一方的液压缸11，例如采用上述NSD公司制造的シルナツク(商品名)，将未设置弹性体的细长杆12的先端轴支撑于摇动臂9上，具有作为把握细长杆12的位置的机构的功能。根据该结构，在本来应该的状态下，将自安装于炉架的炉盖的炉盖闩5的位置、根本意义上置换的细长杆12的位置作为默认值位置而记忆，通过将自炉盖安装于炉架时的炉盖闩5(5’)的位置、根本意义上置换的细长杆12的位置与默认值位置进行比较，就能够比较炉盖开闭前后炉盖闩5(5’)的位置。
另外，在上述实施例中，测定了每次炉盖开闭时开闭前后柄4(4’)的位置(炉盖闩5(5’)的位置)，但也可以是以进行数次炉盖的开闭为单位，对在本来应该的状态下、安装于炉架的炉盖的炉盖闩5(5’)的位置进行测定，并将该测定值作为基准位置数据而记忆，将该基准位置数据与将炉盖安装在所述炉架上时的炉盖闩5(5’)的位置进行比较，进而，作为该基准位置数据，还可以使用对每一个炉盖或每一个炉盖闩5(5’)、例如以一个月为单位进行测定并记忆的值。
权利要求
1.一种炉盖安装确认装置，是设置于焦炭导向车或推出机的炉盖装拆装置上、确认焦炭炉的炉盖安装于炉架上的状态良否的炉盖安装确认装置，其特征在于，设置有与设在所述炉盖上的炉盖闩靠接、可动地设在所述炉盖装拆装置上的柄，和记忆装置，该记忆装置，将在本来应有的状态下、与安装于炉架上的炉盖的炉盖闩靠接的柄的位置作为基准位置而记忆，和比较判断装置，该比较判断装置，通过将与安装于炉架上的炉盖的炉盖闩靠接的柄的位置与所述基准位置的比较，在二者大体相等的情况下，判断为该炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下，判断为所述安装状态为不良。
2.根据权利要求1所述的炉盖安装确认装置，其特征在于在所述炉盖上，在不同的上下方向的位置上，分别设置有炉盖闩，并且在所述炉盖装拆装置的不同上下方向位置上，配置有与各炉盖闩靠接的所述柄，各柄在上下方向由杆连接。
3.根据权利要求1所述的炉盖安装确认装置，其特征在于在所述炉盖上，在不同的上下方向位置上，分别设置有炉盖闩，并且在所述炉盖装拆装置的不同上下方向位置上，配置有与各炉盖闩的左右端部分别靠接的左右一对所述柄，各左右一对柄，在左右方向由支轴连接，且在上下方向由杆连接。
4.一种炉盖安装确认方法，是确认焦炭炉的炉盖安装于炉架状态良否的方法，其特征在于，具有记忆过程，在该记忆过程中，将在本来应有的状态下、安装于炉架上的炉盖的炉盖闩的位置作为基准位置而记忆，和比较判断过程，在该比较判断过程中，在将从炉架上取下的炉盖安装于炉架上时，通过将该炉盖的炉盖闩位置与所述基准位置的比较，在二者大体相等的情况下，判断为该炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下，判断为所述安装状态为不良。
全文摘要
一种炉盖安装确认装置以及确认方法，炉盖安装确认装置，设置有与设在炉盖上的炉盖闩(5)靠接并轴支设置于炉盖装拆装置上的柄(4)，和测定该柄的位置的测定装置，和记忆装置，该记忆装置，将由该测定装置所测定、在本来应有的状态下、与安装于炉架上的炉盖的炉盖闩靠接的柄的位置数据作为基准位置而记忆，和比较判断装置，该比较判断装置，使柄与炉盖的炉盖闩靠接并通过将由测定装置测定的该柄的位置与所述基准位置的比较，在二者大体相等的情况下，判断为该炉盖向炉架的安装状态良好，在除此之外的情况下，判断为所述安装状态为不良。即使在炉盖闩与炉架钩的台阶差发生偏差的情况下，也能够正确地确认炉盖向炉架的安装状态良否。
文档编号C10B25/14GK1580188SQ200410058710
公开日2005年2月16日 申请日期2004年7月28日 优先权日2003年7月31日
发明者近藤正义, 三浦淳 申请人:住重机器系统株式会社