专利名称：保护发动机的控制设备、系统、方法及工程机械设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种保护发动机的控制设备、系统、方法及工程机械设备。
背景技术：
通常情况下，工程机械设备(例如挖掘机)正常启动时，驾驶员应该将油门档位调整至最低档位，待发动机暖机结束后再将油门档位调整至高档位进行工作。然而，在实际操作中，驾驶员经常会忘记调整油门档位而使得发动机以高档位启动，从而造成冷机高速运行，增加不必要的损耗。
发明内容
本发明的目的是提供一种保护发动机的控制设备、系统、方法及工程机械设备，以解决上述现有技术中的问题。为了实现上述目的，本发明提供一种保护发动机的控制设备，其中该控制设备包括接收装置，用于接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号；以及控制装置，与接收装置连接，用于在接收装置接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度运行。本发明还提供一种保护发动机的控制系统，其中该控制系统包括上述的控制设备；显示装置；其中控制装置还用于在接收装置接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制显示装置显示提示将油门档位调整为预设油门档位的信息。本发明还提供一种工程机械设备，其中该工程机械设备包括上述的控制系统。本发明还提供一种保护发动机的控制方法，其中该方法包括接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号；以及在所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度运行。通过接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号，并在所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度(例如，低怠速)运行，从而避免冷机高速运行和不必要的损耗，延长发动机的使用寿命，同时避免了由于司机高档位启动时手柄幅度过大而可能造成的安全事故。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图I是根据本发明实施例的保护发动机的控制设备的方框图；图2是根据本发明实施例的保护发动机的控制系统的方框图3是根据本发明实施例一的保护发动机的控制方法的流程图；以及图4是根据本发明实施例二的保护发动机的控制方法的流程图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。图I是根据本发明实施例的保护发动机的控制设备的方框图。如图I所示，该控制设备包括接收装置10，用于接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号；以及控制装置12，与接收装置10连接，用于在接收装置10接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度运行。
通过在接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度(例如，低怠速)运行，从而可以避免冷机高速运行和不必要的损耗，延长发动机的使用寿命，同时避免了由于司机高档位启动时手柄幅度过大而可能造成的安全事故。其中，代表发动机启动成功的信号为启动继电器下降沿信号，该启动继电器由钥匙启动开关启动以启动发动机。启动继电器下降沿信号表示启动继电器由通电状态切换为断开状态，即发动机成功启动。其中，油门档位例如可以包括十档，一档可以为最低油门档位。在本实施例中，预设速度(低怠速)可以对应于二档或三档对应的速度，预设油门档位可以对应于一档。也就是，在发动机刚刚启动时，如果油门档位不在一档，就屏蔽油门档位信号(SP，此时油门旋钮失效)，使发动机运行在低怠速。同时输出提示操作者将油门档位调整为一档的信息，显示装置(例如，液晶显示器)显示该提示信息，显示装置的待机(低怠速运行)指示灯亮(即指示发动机以低怠速运行)。在本实施例中，在控制发动机以预设速度运行之后，如果所接收的油门档位等于预设油门档位，则控制装置12还用于解除发动机以预设速度运行的限制。也就是，当操作者例如按照提示信息通过油门旋钮将油门档位调整为一档之后，控制装置12解除对发动机低怠速运行的限制(即解除对油门档位信号的屏蔽，油门旋钮有效)，这样，可以控制发动机以所接收的油门档位对应的速度(即所接收的油门档位对应的额定转速)运行。此时，由于发动机已经处于正常工作状态，启动继电器不再输出下降沿信号(下降沿信号只出现一次)，因此即使油门档位不处于最低油门档位，控制装置12也不会控制发动机以低怠速运行(即，不会限制发动机的速度)。其中，如果接收装置接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位等于预设油门档位(一档)，则不会对发动机的运行速度进行限制，控制装置12控制发动机以所接收的油门档位对应的速度运行。也就是，在发动机刚刚启动时，如果油门档位处于一档，则不屏蔽油门档位信号(即，油门旋钮有效)，发动机按照实际接收的油门档位对应的速度运行。图2是根据本发明实施例的保护发动机的控制系统的方框图。如图2所示，该控制系统包括上述实施例中的控制设备20 ;显示装置22 ;其中控制装置12还用于在接收装置10接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制显示装置22显示提示将油门档位调整为所述预设油门档位的信息。通过使用上述的控制系统，可以避免冷机高速运行和不必要的损耗，从而延长发动机的使用寿命，同时避免了由于司机高档位启动时手柄幅度过大而可能造成的安全事故。其中，该显示装置22可以为液晶显示器。在该显示装置22显示提示将油门档位调整为预设油门档位的信息时，显示装置22的待机(低怠速运行)指示灯亮。通过输出提示调整油门档位的信息并显示该信息给操作者，可以提示操作者按照正确的操作方法进行操作(即，在发动机启动时，应该将油门档位调整为最低油门档位)。并且，在操作者按照提示信息进行操作之前，由于发动机运行在低怠速，所以可以对发动机进行暖机，从而能够降低发动机的非正常磨损，延长发动机的使用寿命。当操作者按照提示信息通过油门旋钮将油门档位调整为一档之后，控制装置12解除对发动机低怠速运行的限制(即，油门旋钮有效)，这样，可以控制发动机以所接收的油 门档位对应的速度(即所接收的油门档位对应的额定转速)运行。此时，由于发动机已经处于正常工作状态，启动继电器不再输出下降沿信号，因此即使油门档位不处于最低油门档位，控制装置12也不会控制发动机以低怠速运行(即，不会限制发动机的速度)。其中，该控制系统还包括钥匙启动开关，与启动继电器连接，用于启动该启动继电器。本发明实施例还提供了一种工程机械设备，其中该工程机械设备包括上述实施例中的控制系统。该工程机械设备可以为挖掘机。图3是根据本发明实施例一的保护发动机的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括S300，接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号；以及S302,在所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度运行。通过接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号，并在所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度(例如，低怠速)运行，从而避免冷机高速运行和不必要的损耗，延长发动机的使用寿命，同时避免了由于司机高档位启动时手柄幅度过大而可能造成的安全事故。其中代表发动机启动成功的信号为启动继电器下降沿信号，启动继电器由钥匙启动开关启动以启动发动机。启动继电器下降沿信号表示启动继电器由通电状态切换为断开状态，即发动机成功启动。其中，油门档位例如可以包括十档，一档可以为最低油门档位。在本实施例中，预设速度(低怠速)可以对应于二档或三档对应的速度，预设油门档位可以对应于一档。也就是，在发动机刚刚启动时，如果油门档位不在一档，就屏蔽油门档位信号(SP，此时油门旋钮失效)，使发动机运行在低怠速。同时输出提示操作者将油门档位调整为一档的信息，显示装置(例如，液晶显示器)显示该提示信息，显示装置的待机(低怠速运行)指示灯亮(即指示发动机以低怠速运行)。
在本实施例中，在控制发动机以预设速度运行之后，如果所接收的油门档位等于预设油门档位，则解除发动机以预设速度运行的限制。也就是，当操作者例如按照提示信息通过油门旋钮将油门档位调整为一档之后，解除对发动机低怠速运行的限制(即，油门旋钮有效)，这样，可以控制发动机以所接收的油门档位对应的速度(即所接收的油门档位对应的额定转速)运行。此时，由于发动机已经处于正常工作状态，启动继电器不再输出下降沿信号，因此即使油门档位不处于最低油门档位，也不会控制发动机以低怠速运行(即，不会限制发动机的速度)。其中，如果接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位等于预设油门档位(一档)，则不会对发动机的运行速度进行限制，控制发动机以所接收的油门档位对应的速度运行。也就是，在发动机刚刚启动时，如果油门档位处于一档，则不屏蔽油门档位信号(即，油门旋钮有效)，发动机按照实际接收的油门档位对应的速度运行。图4是根据本发明实施例二的保护发动机的控制方法的流程图。 如图4所示，该方法包括S400，判断是否油门档位古I档且启动继电器发出下降沿信号，如果是，则执行步骤S402，否则执行步骤S404 ；S402，待机参数置位，发动机转速限制为低怠速，显示器待机指示灯亮；S404，判断油门档位是否等于1，如果是，则转至步骤S406，否则结束；S406,待机状态参数复位,发动机转速=档位额定转速,显示器待机指示灯灭。在本实施例中，油门档位古I表示油门档位不是预设档位(例如下表中所示的最低档位)；油门档位是否等于I表示油门档位是否等于预设档位。其中，待机状态参数赋值如下表I所示表I
Ii.把油门旋钮抒|ι.油门旋钮不在最I
mmmit 氏档位把油门旋钮抒到最低
置位/复位条件2.成功启动(启动2.成功启动(启动继
继电器出现下电器出现下降沿)
_____待机状态参数不置位，等于O置位，等于I 复位，从I回到O
置位/复位置位条件满足，把BOOL变量赋值为1，并保持；直 到复位条件满足，把BOOL变量赋值为O;
正常工作后，由于启动继电器不再出现下降沿，因此即使油门旋 _I钮不在最低档，待机参数也不再置位;_根据待机参数赋值对发动机转速的控制如下表2所示表 权利要求
1.一种保护发动机的控制设备，其中该控制设备包括 接收装置，用于接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号；以及 控制装置，与所述接收装置连接，用于在所述接收装置接收到所述代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制所述发动机以预设速度运行。
2.根据权利要求I所述的控制设备，其中所述代表发动机启动成功的信号为启动继电器下降沿信号，所述启动继电器由钥匙启动开关启动以启动所述发动机。
3.根据权利要求I或2所述的控制设备，其中在控制所述发动机以所述预设速度运行之后，如果所接收的油门档位等于所述预设油门档位，则所述控制装置还用于解除所述发动机以所述预设速度运行的限制。
4.一种保护发动机的控制系统，其中该控制系统包括 权利要求1-3中任一项权利要求所述的控制设备； 显示装置； 其中所述控制装置还用于在所述接收装置接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制所述显示装置显示提示将油门档位调整为所述预设油门档位的信息。
5.一种工程机械设备，其中该工程机械设备包括权利要求4所述的控制系统。
6.根据权利要求5所述的工程机械设备，其中该工程机械设备为挖掘机。
7.一种保护发动机的控制方法，其中该方法包括 接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号；以及 在所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制所述发动机以预设速度运行。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述代表发动机启动成功的信号为启动继电器下降沿信号，所述启动继电器由钥匙启动开关启动以启动所述发动机。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中在控制所述发动机以所述预设速度运行之后，如果所接收的油门档位等于所述预设油门档位，则解除所述发动机以所述预设速度运行的限制。
全文摘要
本发明公开了一种保护发动机的控制设备、系统、方法及工程机械设备，该控制设备包括接收装置，用于接收代表发动机启动成功的信号和油门档位信号；以及控制装置，与接收装置连接，用于在接收装置接收到代表发动机启动成功的信号且所接收的油门档位不是预设油门档位的情况下，控制发动机以预设速度运行。通过使用上述控制设备，避免了冷机高速运行和不必要的损耗，延长了发动机的使用寿命，同时避免了由于司机高档位启动时手柄幅度过大而可能造成的安全事故。
文档编号F02D11/00GK102767433SQ201210277109
公开日2012年11月7日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者任伟, 王科 申请人:中联重科股份有限公司, 中联重科股份有限公司渭南分公司