1.螺旋药型固液火箭发动机，包括头盖、喷注面板、前燃室壳体、前燃室绝热层、药柱、燃烧室壳体、后燃室壳体、后燃室绝热层、后封头壳体、后封头绝热层、喷管与喷管压板；头盖、喷注面板、前燃室壳体、燃烧室壳体、后燃室壳体、后封头壳体由前至后同轴设置，两两间固定；前燃室与后燃室的内壁周向上安装有前燃室绝热层与后燃室绝热层；同时，喷管前端与后封头壳体间采用高温胶粘工艺安装有后封头绝热层；药柱安装于燃烧室壳体内；其特征在于：药柱为筒状，前部为直管段；后部为螺旋段；螺旋段内壁面上沿药柱轴向设计有螺纹槽。
2.如权利要求1所述螺旋药型固液火箭发动机，其特征在于：螺纹槽的宽度大于深度。
3.如权利要求1所述螺旋药型固液火箭发动机，其特征在于：药柱长度与药柱内径的比值为5～15、药柱内外径比为1/6～1/2，对应的直管段长度取1～2倍药柱内径，螺纹槽螺距取1/4～1/2倍药柱内径，螺纹槽槽宽取1/4倍螺距，槽深与槽宽之比约为1/5。
4.如权利要求1所述螺旋药型固液火箭发动机，其特征在于：头盖与喷注面板之间形成积液腔。
5.如权利要求1所述螺旋药型固液火箭发动机，其特征在于：药柱采用分段加工方案，直管段与螺旋段间相对定位后拼接固定。
6.如权利要求5所述螺旋药型固液火箭发动机，其特征在于：直管段与螺旋段相接部位涂抹高温腻子。