转桨式转轮操作机构的制作方法

本发明涉及一种转桨式转轮操作机构。

背景技术：
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目前转桨式转轮操作机构都是通过液压油操作实现叶片工作角的变化，传统布置方式是将接力器缸布置在转轮体上部，操作架布置在转轮体下部，由于转轮体下部是泄水锥，空间较小，传动操作机构尤其是低油压传动机构设计困难，结构空间布置不足，容易发生运动干涉，不利于降低转轮体球面直径、缩小泄水锥尺寸、提高转轮抗汽蚀性能。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种布置型式合理紧凑，设计容易实现，制造成本更低的转桨式转轮操作机构。本发明的技术方案是：一种转桨式转轮操作机构，转轮体(1)为整体中空铸造结构，外壳中间部位是球面，下部空腔部分作为转轮接力器的缸体；活塞杆(4)与活塞(5)通过第一卡环(6)装配后形成一个组合体，活塞(5)和活塞杆(4)可以在两侧油压的作用下在缸体内上下往复运动；缸盖(2)通过螺栓(3)固定在转轮体(1)下部作为接力器缸盖，缸盖(2)和缸体共同组成接力器缸，缸体高度决定了活塞(5)的运动行程；操作架(7)为圆盘形状，通过第二卡环(8)固定在活塞杆(4)上，随活塞杆(4)一起上下往复运动，操作架(7)圆周外圆带有凹槽，用于与导向座(9)间隙配合；导向座(9)是截面为凹字形的滑块，导向座(9)在中间凹陷部分通过螺栓(10)把合固定在转轮体(1)上，导向座(9)两侧通过滑动配合嵌入操作架(7)的凹槽内；转轮体压盖(20)通过螺栓(21)把合固定在转轮体(1)上部，转轮体压盖(20)中间开孔，轴座(19)通过间隙配合安装在该孔内，活塞杆(4)与轴座(19)的内孔是滑动配合关系，轴座(19)用于活塞杆(4)上下运动时支撑导向；连杆(13)和连杆销(14)组成一套连杆机构，该连杆机构包含两件连杆(13)和两件连杆销(14)，两件连杆销(14)的两端分别安装在连杆(13)两端的座孔内，两件连杆销(14)的中部分别安装在耳柄(11)和拐臂(15)的连杆销孔内。

工作原理：

活塞杆和活塞在液压油的作用下上下往复运动，带动活塞杆上的操作架上下往复运动，导向座用于给操作架运动导向，防止操作架发生转动，操作架通过耳柄及由连杆和连杆销组成的连杆机构带动拐臂、枢轴及叶片转动，从而实现叶片工作角的变化。

当内油管内部接通压力油时，压力油进入活塞下侧接力器缸，活塞在压力油的作用下向上运动，活塞杆和操作架均跟随活塞向上运动，操作架带动耳柄和连杆机构向上运动，连杆机构带动拐臂、枢轴和叶片顺时针(从转轮内侧向外看)转动，叶片工作角变小。

当内油管与活塞杆之间接通压力油时，压力油进入活塞上侧接力器缸，活塞在压力油的作用下向下运动，活塞杆和操作架均跟随活塞向下运动，操作架带动耳柄和连杆机构向下运动，连杆机构带动拐臂、枢轴和叶片逆时针(从转轮内侧向外看)转动，叶片工作角变大。

技术效果：

本发明涉及的转桨式转轮操作机构相比传统布置型式创造性地利用转轮体下部铸造空腔用作转轮接力器缸体，将转轮接力器布置在转轮下部，既充分利用转轮体下部空间又节省材料；创造性地将操作架布置在转轮体上部，利用导向座运动导向，有利于增加操作架外形尺寸，增加叶片操作力矩，减小接力器缸直径；连杆机构也主要位于转轮体中心线以上，充分利用转轮体上部较大空间，不容易发生运动干涉；操作架带动耳柄和连杆机构向上运动时，连杆机构带动拐臂、枢轴和叶片顺时针(从转轮内侧向外看)转动，叶片工作角变小，操作架带动耳柄和连杆机构向下运动时，连杆机构带动拐臂、枢轴和叶片逆时针(从转轮内侧向外看)转动，叶片工作角变大，从而实现转轮叶片工作角的变化，提高转轮工作效率。

该种布置型式结构紧凑，传动机构尤其是低油压传动机构或多叶片传动机构设计容易实现，在相同转轮直径条件下可以降低转轮体球面直径，缩小泄水锥尺寸，降低转轮重量，同时提高转轮的抗汽蚀性能。

附图说明：

图1为转桨式转轮操作机构示意图

图2为转轮操作机构Q向示意图

具体实施方式：如图1所示，转轮体1为整体中空铸造结构，外壳中间部位是球面，下部空腔部分作为转轮接力器的缸体；活塞杆4与活塞5通过第一卡环6装配后形成一个组合体，活塞5和活塞杆4可以在两侧油压的作用下在缸体内上下往复运动；缸盖2通过螺栓3固定在转轮体1下部作为接力器缸盖，缸盖2和缸体共同组成接力器缸，缸体高度决定了活塞5的运动行程；操作架7为圆盘形状，通过第二卡环8固定在活塞杆4上，随活塞杆4一起上下往复运动，操作架7圆周外圆带有凹槽，用于与导向座9滑动间隙配合；导向座9是截面为凹字形的滑块，导向座9在中间凹陷部分通过螺栓10把合固定在转轮体1上，导向座9两侧通过滑动配合嵌入操作架7的凹槽内；转轮体压盖20通过螺栓21把合固定在转轮体1上部，转轮体压盖20中间开孔，轴座19通过间隙配合安装在该孔内，活塞杆4与轴座19的内孔是滑动配合关系，轴座19用于活塞杆4上下运动时支撑导向；连杆13和连杆销14组成一套连杆机构，该连杆机构包含两件连杆13和两件连杆销14，两件连杆销14的两端分别安装在连杆13两端的座孔内，两件连杆销14的中部分别安装在耳柄11和拐臂15的连杆销孔内；内油管22安装在活塞杆4的内部，内油管22的内部空腔和内油管22与活塞杆4之间的空腔组成两路压力油路，分别通向活塞5的两侧；耳柄11通过螺栓12固定装配在操作架7上，下部带有连杆销孔；拐臂15和枢轴16及叶片17通过螺栓18装配成一个组合体，拐臂15上带有连杆销孔；叶片17的数量与拐臂15和枢轴16的数量相同，也与连杆机构和耳柄11的数量相同。

如图2所示，当操作架带动耳柄和连杆机构向上运动时，连杆机构带动拐臂、枢轴和叶片顺时针转动，叶片工作角变小，当操作架带动耳柄和连杆机构向下运动时，连杆机构带动拐臂、枢轴和叶片逆时针转动，叶片工作角变大，从而实现转轮叶片工作角的变化，提高转轮工作效率。