1.一种电路控制系统，其特征在于，包括电池单元、稳压充电单元、第一开关单元、第二开关单元、电机、油机、速度检测单元和主控单元，其中，所述电机可发电；
所述电池单元通过稳压充电单元与所述第一开关单元连接，所述第一开关单元与所述第二开关单元连接，所述电机通过所述第二开关单元与所述电池单元电性连接，所述电机和所述油机通过齿轮连接，所述主控单元与所述第一开关单元、第二开关单元和电池单元连接，其中，所述电池单元为所述第一开关单元、第二开关单元、速度检测单元和主控单元提供工作电压；
所述主控单元用于检测所述电池单元的电池电压，并在所述电池电压高于预设值时控制所述第二开关单元，使得所述电机和所述电池单元连通；
所述速度检测单元与所述主控单元连接，用于检测所述油机的转动速度并将该转动速度传递给所述主控单元；所述主控单元还用于根据所述转动速度控制所述第二开关单元和第一开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。
2.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，还包括电压检测单元，所述电压检测单元分别与所述电机和主控单元连接，用于检测电机输出电压，并将所述电机输出电压传递给所述主控单元。
3.根据权利要求2所述的电路控制系统，其特征在于，还包括一油机控制单元，所述油机控制单元与所述主控单元连接，用控制所述油机的转速。
4.根据权利要求3所述的电路控制系统，其特征在于，还包括一保护电路，所述保护电路包括第一二极管和第一电阻，所述稳压充电单元的电压输出端与所 述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述电池单元的正极连接。
5.根据权利要求4所述的电路控制系统，其特征在于，所述主控单元包括一主控芯片，所述第一开关单元包括第一继电器和第一三极管，所述第二开关单元包括第二继电器和第二三极管，所述第一继电器和第二继电器均包括三个触点，分别为第一触点、第二触点和第三触点,其中，所述第一触点与所述第二触点或第三触点连接；
所述第一三极管的集电极与所述第一继电器连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的基极通过一电阻与所述主控芯片连接；
所述第二三极管的集电极与所述第二继电器连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极通过一电阻与所述主控芯片连接。
6.根据权利要求5所述的电路控制系统，其特征在于，所述稳压充电单元包括稳压芯片、第二二极管、电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，所述稳压芯片包括八个引脚，分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚；
所述第一引脚通过所述第一电容与所述电感的一端连接，所述电感的另一端作为所述稳压充电单元的电压输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第二引脚与所述第一继电器的第一触点连接，且所述第二引脚还通过并联后的第二电容和第三电容连接地端，所述第三引脚通过所述第二电阻与所述第二引脚连接并通 过所述第三电阻连接地端，所述第四引脚通过所述第四电容连接地端，所述第五引脚通过所述第四电阻接地并通过所述第五电阻与所述电感的另一端连接，所述第六引脚通过串联的第五电容和第六电阻接地，串联的第五电容和第六电阻还并联有第六电容，所述第七引脚连接地端，所述第二二极管的正极与所述第七引脚连接，所述第二二极管的负极与所述电感的一端连接，所述电感的另一端和所述第七引脚连接有并联的第七电容、第八电容和第九电容，所述第八引脚与所述电感的一端连接。
7.根据权利要求6所述的电路控制系统，其特征在于，所述电压检测单元包括第八电阻和第九电阻，所述主控单元通过所述第八电阻与所述第一继电器的第二触点连接，并通过第九电阻接地。
8.根据权利要求3所述的电路控制系统，其特征在于，所述速度检测单元包括磁电传感器，所述磁电传感器用于检测所述油机的转动速度并将该转动速度传递给所述主控单元；
所述主控单元还用于判断所述转动速度是否达到预设转动速度，若是，则控制所述第一开关单元和第二开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。
9.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，还包括充电单元，所述充电单元与所述电池单元连接，用于利用外部电源给所述电池单元中的电池充电。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1-9任意一种电路控制系统。