液压马达装置的制作方法

本发明涉及一种利用液体的压力能量进行连续旋转运动的液压马达装置。

背景技术：

目前市场上所用的液压马达结构复杂、加工成本高昂，各类摩擦副众多，对材料、加工精度有更高的要求，来保证使用的寿命，且制动所需力矩大，如采用平面配流方式会造成轴向尺寸过于庞大，故一般为单独使用或仅带一级减速器。目前常用行走马达，多采用单作用液压马达配以多级行星减速器这一方案，但是，结构存在复杂、制造和安装困难的缺点存在。同时相对于单个单作用液压马达来说，在大排量情况下，存在液压马达体积国语庞大的缺点。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种液压马达装置来满足所有用户需求，该液压马达装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种液压马达装置，包括铸造通油体、配流盘、外壳、偏心摆线五星轮、缸体、空心柱塞、曲柄轴和输出系统；

偏心摆线五星轮外圈为摆线齿轮，中心位置开设五星轮凹槽，五星轮凹槽内安装缸体，沿缸体的周边设置5个空心柱塞，空心柱塞内设有弹簧，偏心摆线五星轮上开设一圈位于五星轮凹槽外侧的偏心安装孔A和安装孔B；

输出系统包括输出轴、曲柄轴支座A和曲柄轴支座B，输出轴一端固定在曲柄轴支座A上，另一端穿过安装孔B螺接在曲柄轴支座B上，曲柄轴支座A和曲柄轴支座B通过轴承连接在外壳内部；

曲柄轴插装在偏心安装孔A内，其两端分别螺接在曲柄轴支座A和曲柄轴支座B上；

偏心摆线五星轮通过差齿齿轮与外壳啮合；

配流盘一端嵌装在铸造通油体内,其上开设的油孔与铸造通油体上开设的进油口或出油口连通，配流盘另一端穿过曲柄轴支座A的中心通孔，通过偏心圆柱销与偏心摆线五星轮固定连接并与缸体表面贴合；

铸造通油体与缸体通过螺栓A固定连接或与外壳通过螺栓B固定连接。

进一步地，偏心安装孔A和安装孔B的数量均为3，沿圆均匀分布，3个偏心安装孔A和3个安装孔B均呈120°均匀分布。

进一步地，偏心摆线五星轮外圈的摆线齿轮数量为39，外壳内部齿圈数量为40，两者差齿运动。

进一步地，偏心摆线五星轮为2个，两者相位差为180°连接至曲柄轴，其一预留偏心间隙。

进一步地，缸体为2个，两者并排放置，配流盘为径向配流盘。

进一步地，摆线五星轮上设有偏心顶紧装置。

进一步地，偏心安装孔A内安装有无内圈滚针轴承。

本发明结构简单、成本低、体积小，空心柱塞与偏心摆线五星轮大致能保持静压平衡，故能承受高压，活塞作用主要是靠油压推动，减少了很多摩擦副，并能承受高压，极大的提高了液压马达的功率质量比与寿命。本发明有外壳输出和输出系统输出两种形式，外壳输出时，利用偏心圆柱销把偏心摆线五星轮的公转以1：1的速比传递至配流盘使其同步旋转进行配流，输出系统输出时，缸体1:1传递偏心摆线五星轮自转矢量，以消除因摆线五星轮绕外壳针圈轴心公转同时又有反向自转，而造成的配流角度偏差。

附图说明

图1为本发明外壳旋转时的结构示意图；

图2为本发明偏心摆线五星轮的结构示意图；

图3为本发明输出系统旋转时的结构示意图。

图中，1、铸造通油体；11、进油口；12、出油口；13、螺栓A；14、螺栓B；2、配流盘；3、外壳；4、偏心摆线五星轮；41、五星轮凹槽；42、偏心安装孔A；43、安装孔B；5、缸体；51、螺纹孔；6、空心柱塞；61、弹簧；7、偏心圆柱销；8、曲柄轴；9、输出系统；91、输出轴；92、轴承支座A；921、中心通孔；93、轴承支座B；94、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示的液压马达装置，包括包括铸造通油体1、配流盘2、外壳3、偏心摆线五星轮4、缸体5、空心柱塞6、曲柄轴8和输出系统9；

偏心摆线五星轮4外圈为摆线齿轮，中心位置开设五星轮凹槽41，五星轮凹槽41内安装缸体5，沿缸体5的周边设置5个空心柱塞6，空心柱塞内设有弹簧61，偏心摆线五星轮上开设一圈位于五星轮凹槽外侧的偏心安装孔A42和安装孔B43，偏心安装孔A和安装孔B的数量均为3，沿圆均匀分布，3个偏心安装孔A和3个安装孔B均呈120°均匀分布，偏心安装孔A内安装有无内圈滚针轴承；

输出系统9包括输出轴91、曲柄轴支座A92和曲柄轴支座B93，输出轴91一端固定在曲柄轴支座A上，另一端穿过安装孔B螺接在曲柄轴支座B上，曲柄轴支座A和曲柄轴支座B通过轴承94连接在外壳3内部，轴承94为角接触轴承；

曲柄轴8插装在偏心安装孔A内，其两端分别螺接在曲柄轴支座A和曲柄轴支座B上；

偏心摆线五星轮4通过差齿齿轮与外壳3啮合；

配流盘2一端嵌装在铸造通油体内,其上开设的油孔与铸造通油体1上开设的进油口11或出油口12连通，配流盘另一端穿过曲柄轴支座A的中心通孔921，通过偏心圆柱销7与偏心摆线五星轮4固定连接并与缸体1表面贴合；

缸体5上设有螺纹孔51，铸造通油体1与缸体5通过螺栓A13固定连接。

偏心摆线五星轮4外圈的摆线齿轮数量为39，外壳内部齿圈数量为40，两者差齿运动。

摆线五星轮的后部设有偏心顶紧装置。

本发明的工作原理是：高压油通过铸造通油体的进油口流入经过配流盘上的油孔进入缸体，进而流入空心柱塞对偏心摆线五星轮做功，偏心摆线五星轮带动曲柄轴进行偏心运动。曲柄轴转动一圈，偏心摆线五星轮就会沿着曲柄轴的相反方向转动一个齿，完成减速并输出转矩。偏心圆柱销将配流盘和偏心摆线五星轮固定连接，把偏心摆线五星轮的公转以1:1的速比传递至配流盘，使其同步旋转进行配流。

空心柱塞与偏心摆线五星轮大致能保持静压平衡，故能承受高压，活塞作用主要是靠油压推动，减少了很多摩擦副，并能承受高压。

实施例2

与实施例1的不同之处在于：铸造通油体通过螺栓与外壳固定，输出系统旋转。

外壳与铸造通油体连接，缸体与输出系统连接，1:1传递摆线五星轮自转矢量，以消除因摆线五星轮绕针圈轴心公转同时又有反向自传而造成的的配流角度偏差。

实施例3

与实施例1或2不同之处在于：偏心摆线五星轮为2个，两者相位差为180°连接至曲柄轴，其一预留偏心间隙。两个偏心摆线五星轮中的一个上面开设的五星轮凹槽大于另一个上的五星轮凹槽，由此不干涉其内部的缸体。

实施例4

与实施例1或2不同之处在于：缸体为2个，两者并排放置，配流盘为径向配流盘，配流盘的油道斜孔交叉贯通两配油槽，配流盘插装在缸体内部的孔中。

以上所述实施方式仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。