1.一种推杆六活齿传动内燃机，所述内燃机包括气缸、传动轴及内燃机机体，气缸内设置有活塞，其特征在于，所述活塞外端垂直固定连接有推杆，内燃机机体上通过轴承固定有主动转轴及从动转轴；所述主动转轴上设置有主动齿盘及主动活齿盘，主动齿盘与主动活齿盘之间的主动转轴设置有轴承与内燃机机体固定；所述从动转轴上设置有与主动转轴上的主动齿盘相啮合的从动齿盘，从动转轴上设置有与主动转轴上的主动活齿盘形状及大小相同的从动活齿盘，从动齿盘与从动活齿盘之间的从动转轴设置有轴承与内燃机机体固定；所述推杆相对于活塞端的外端通过弹簧与内燃机机体固定连接；
所述主动活齿盘边缘上等距离设置有六组主动活齿，每组主动活齿在主动活齿盘边缘排列的长度为主动活齿盘周长的十二分之一；所述从动活齿盘边缘上等距离设置有六组从动活齿，每组从动活齿在从动活齿盘边缘排列的长度为从动活齿盘周长的十二分之一；所述推杆上设置有与主动活齿盘及从动活齿盘相啮合的主动推齿及从动推齿，推杆上的主动推齿及从动推齿与主动活齿盘上的主动活齿及从动活齿盘上的从动活齿均个数相等。
2.根据权利要求1所述的推杆六活齿传动内燃机，其特征在于，所述推杆相对于推杆上主动推齿及从动推齿的一侧设置有若干个防偏轮，内燃机机体上位于推杆防偏轮一侧设置有与防偏轮滚动相配合的防偏槽。
3.根据权利要求1所述的推杆六活齿传动内燃机，其特征在于，所述推杆上主动推齿前端若干个主动推齿的齿条高度依次由低到高排列，推杆上从动推齿后端若干个从动推齿的齿条高度依次由高到低排列；所述主动活齿盘上每组主动活齿按顺时针方向排列的末端若干个主动活齿的齿条高度依次由高到低排列，所述从动活齿盘上每组从动活齿按顺时针方向排列的前端若干个从动活齿的齿条高度依次由低到高排列。
4.根据权利要求1所述的推杆六活齿传动内燃机，其特征在于，所述从动活齿盘设置有从动活齿盘一及从动活齿盘二，主动活齿盘位于从动活齿盘一及从动活齿盘二前端中间位置；所述推杆上设置有与从动活齿盘一及从动活齿盘二相啮合的从动推齿一及从动推齿二，推杆上的从动推齿一及从动推齿二与从动活齿盘一及从动活齿盘二上的从动活齿均个数相等。
5.根据权利要求1所述的推杆六活齿传动内燃机，其特征在于，所述主动活齿盘及从动活齿盘上主动活齿及从动活齿的齿条顶部均呈圆弧型，主动活齿盘及从动活齿盘上主动活齿及从动活齿的相邻齿条根部之间圆弧型；所述推杆上主动推齿及从动推齿的齿条顶部均呈圆弧型，推杆上主动推齿及从动推齿的相邻齿条根部之间均呈圆弧型。