本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种大轴径轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术：
摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。
此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达就可以连续的输出转速与扭矩。
据申请人了解，现有中型结构的轴阀配流摆线液压马达应用发展迅速，主要有丹麦danfoss的omh系列，保加利亚m+s的mh系列,申请人公司的bmh系列等，由于中型结构的轴阀配流摆线液压马达具有紧凑的saea型标准的φ82.55止口或相近的φ80止口，其输出轴轴径一般最大是φ38.1，而不能满足大于φ38.1输出轴轴径的市场需求，尤其是马达需要具有承受径向力的结构。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：通过对现有技术摆线液压马达的具有saea型标准的φ82.55尺寸安装止口或与之相近尺寸止口的中型结构轴阀配流摆线液压马达的整体结构布局研究，在保持其原有安装尺寸的前提下，提出一种输出轴的大轴径输出直径的中型结构轴阀配流摆线液压马达。
为了达到上述目的，申请人通过对排量160-630毫升/转的中型摆线液压马达的结构分析，该类马达的最大排量可达800毫升/转，尤其是具有轴阀配流结构摆线齿轮副液压马达整体结构布局的研究，在保持原有马达（如申请人生产的bmh系列）用户安装止口与法兰尺寸不改变的前提下，提出的本发明一种大轴径轴配流摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装固定法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的隔板、转定子副和后盖，配流系统和体壳上设置有油液进出马达内腔的通道和油口；其改进之处在于：所述体壳上设置同心圆面孔，所述同心圆面孔分别与输出轴的配流轴径以及输出轴前支撑轴承相配合，所述前支撑轴承为满装圆柱滚子轴承，所述输出轴设置台阶轴肩轴向抵靠在前支撑轴承的圆柱滚子的端面，所述输出轴后支撑轴承为滚针轴承。
所述前支撑轴承的圆柱滚子安装在支撑架的磨削加工的凹槽内，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
以上技术方案进一步的完善是：所述体壳前端设置具有定位止口前盖，前盖上设置x型密封圈，所述x型密封圈设置前后各设置一挡板，前后设置的挡板为前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板采用聚四氟乙烯材质制成，所述x型密封圈装置对输出轴进行旋转密封。
所述前盖上还设置一道o型密封圈，o型密封圈设置于x型密封圈的前端。
以上技术方案更进一步的完善是：所述前支撑轴承的支撑架与前盖之间设置限位块，所述限位块呈反向l型结构，轴向抵靠在前支撑轴承的支撑架一端面和前盖台阶端面上，对输出轴进行轴向限位。
所述限位块的反向l型结构的一端嵌入x型密封圈安装孔内，所述限位块抵靠后挡板上对后挡板进行限位。
所述的x型密封圈装置密封的输出轴轴径为φ43mm±0.5mm。
与原有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达可以应用较大的输出轴轴径，并能够满足承受大径向力，同时也可承受较大的轴向力的市场需求，且加工、装配等十分方便，产品性价比高，并可以扩大轴配流马达的应用范围。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图中键1，输出轴2，o型圈3，前盖4，阀体5，o型圈6，阀球7，体壳8，联动轴9，隔盘10，转子11，针齿12，定子13，后盖14，垫圈15，螺栓16，密封圈17，螺塞18，o型圈19，后支撑轴承20，前支撑轴承21，限位块22，挡板23，o型密封圈24，x型密封圈25，螺钉26。
具体实施方式
实施例一
本实施例的一种大轴径轴配流摆线液压马达在保持原有安装尺寸的前提下，提出一种输出轴的大轴径输出直径和具有径向力承受能力的中型结构的轴阀配流摆线液压马达，马达结构紧凑，排量从160至630毫升/转，最大排量可达800毫升/转，其基本结构如图1所示，主要包括输出轴2、前盖4、体壳8、联动轴9、隔盘10、转定子针轮副、后盖14等，其中摆线针轮啮合副由转子11、定子13和针齿12组成，定子13与隔盘10和后盖15由螺栓16固连在体壳8上，从而形成七个仅同体壳8内的配流孔道、隔盘10的高低压通油孔一一相通的腔体。
所述体壳8包括具有安装固定法兰面，体壳8内安置有扭矩输出的输出轴2的整体结构，以及与所述体壳8采用连接螺栓16固连的隔板10、转定子副11、12、13和后盖15，马达的配流系统由体壳8内孔上设置的径向孔和输出轴2轴径上的径向分布的配流槽组合而成，配流系统和体壳8上设置有油液进出马达内腔的通道和油口，所述的体壳8上设置同心圆面孔，所述的一个同心圆面孔与输出轴2的配流轴径相配合，在马达运动中进行运动啮合，所述的另一个同心圆面孔与输出轴2上安装的前支撑轴承21相配合，并作为前支撑轴承21的安装孔，所述的前支撑轴承21为满装圆柱滚子轴承，所述输出轴2设置了台阶轴肩轴向抵靠在前支撑轴承21的圆柱滚子端面，承受了输出轴2的一个方向的轴向力，另一个方向的轴向力由轴端抵靠在隔盘10上承受，所述输出轴2的后支撑轴承20为滚针轴承，所述后支撑轴承20与体壳8上的小同心圆面孔相配合而安装。
所述输出轴2前端设置的前支撑轴承21的圆柱滚子安装在前支撑轴承21的支撑架凹槽内，所述支撑架具有经过磨削加工的凹槽，所述的前支撑轴承为21满装结构，这样的结构设置，使得所述的圆柱滚子轴承可同时承受较大的径向力和轴向力。
所述体壳8的前端设置具有定位止口前盖4，所述前盖4采用连接螺钉26进行固定连接，所述前盖4上设置有x型密封圈25，所述x型密封圈25设置前后各设置一挡板23，前后设置的挡板23为前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板采用聚四氟乙烯材质制成，所述x型密封圈装置对输出轴2进行旋转密封。x型密封圈装置的设置有助于旋转密封结构的径向尺寸紧凑，从而保证紧凑马达结构可以设置大的输出轴径。
同时，所述前盖4上还设置了一道o型密封圈24，所述o型密封圈24设置于x型密封圈25的前端，所述o型密封圈24的设置对x型密封圈25装置的输出轴2旋转密封的辅助补充，同时又有利于前盖4的防尘密封。
所述前支撑轴承21的支撑架与前盖4之间设置限位块22，所述限位块22呈反向l型结构，所述限位块22轴向抵靠在前支撑轴承21的支撑架一端面和前盖4台阶端面上，该结构有助于对输出轴2进行轴向限位。
所述限位块22的反向l型结构的一端嵌入x型密封圈25安装孔内，所述限位块22抵靠后挡板上，并对后挡板进行限位。
所述x型密封圈25装置密封的输出轴2轴径为φ43mm±0.5mm，这样马达可以设置应用较大的输出轴径，如φ40平键轴，8-42×36×7花键轴，从而使得马达能够满足承受大径向力和较大的轴向力的市场需求，以及使得马达可以输出较大的扭矩以及较大排量马达的市场需求。
所述述前盖4上还设置的x型密封圈25装置和o型密封圈24采用设置格莱圈的密封方式进行替换，对输出轴2进行旋转密封。
试验证明，由于上述实施例采取了一系列有效的完善改进措施，改进结构后马达可靠、精度高，且零部件加工、装配均十分方便，马达输出轴具有大轴径输出，能够承受大径向力，同时也可承受一定的轴向力，具有大扭矩输出和大排量结构，结构产品性价比高，有利于产品的市场竞争。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，如采用体壳设置成具有定位止口的方式，前盖设置在定位止口内，以及将马达体壳前端的单向阀改变设置到马达体壳的后端进行设置，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。