1.一种应用于大中型风电机组的混合悬浮气隙调整型风机偏航装置，其特征是包括机舱旋转体、复合塔架和偏航驱动三部分；所述机舱旋转体为机舱、机舱底座、永磁体环带以及内齿调速圈刚性一体化结构，配合复合塔架和偏航驱动共同完成机舱悬浮和偏航对风；所述复合塔架由悬浮支撑体和塔架共同组成，用于支撑或悬浮机舱，所述悬浮支撑体包括外圆环带、定子环带、内圆环带，外圆环带上端面埋置对称排列的8个压力传感器，检测机舱对复合塔架压力；定子环带上端内嵌定子绕组，定子绕组电流由H桥变流器供电，与永磁体环带一起协同变气隙悬浮机舱；内圆环带有三个轴中心线夹角120度对称排列的传动中轴，固定传动轴轮旋转位置；所述偏航驱动内嵌于悬浮支撑体中，由偏航转盘、偏航中轴、主动轮与传动轴轮共同组成，所述偏航转盘内嵌三相对称绕组，在定子绕组配合下产生偏航电磁转矩。
2.根据权利要求1所述的混合悬浮气隙调整型风机偏航装置，其特征是所述机舱底座为机舱底部且与机舱刚性连接的环形体，下端面为球柱式引导环带，与复合塔架外圆环带上引导柱槽，协同引导机舱偏航；所述永磁体环带是由八对N极和S极交错排列的永磁体圆环带构成，安装在机舱底座内侧下端，与定子环带对应排列，并内侧刚性联接内齿调速圈；所述内齿调速圈和3个对称分布的传动轴轮机械耦合，永磁体环带和定子绕组环带间产生悬浮斥力，驱动内齿调速圈与传动轴轮轴向偏移实现机舱旋转体悬浮，内齿调速齿圈和传动轴轮协同固定变比传递偏航转矩，驱动机舱旋转体偏航。
3.根据权利要求1所述的混合悬浮气隙调整型风机偏航装置，其特征是所述复合塔架为上端为中空圆盘体的塔架支撑，和机舱底座对应协同支撑机舱；所述中空圆盘体为悬浮支撑体，上端面依次布置外圆环带、定子环带以及内圆环带；所述外圆环带内设有引导柱槽，柱槽内侧设置滚柱，减小无悬浮气隙下机舱旋转体偏航时的纵向摩擦；所述悬浮支撑体内部放置偏航驱动的偏航转盘，屏蔽外部磁场对偏航转矩磁通耦合；所述偏航转盘内嵌的三相对称绕组由三相双向PWM变流器供电，偏航转盘中心与偏航中轴刚性连接，确保偏航转矩气隙恒定；偏航中轴上端与主动轮刚性连接，通过主动轮与传动轴轮啮合以及经由内齿调速圈啮合，逐级传输偏航力矩。