一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的制作方法

本实用新型涉及船用柴油机的远程转速控制设备技术领域，具体涉及一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置。

背景技术：

现有的主机电控调速装置一般采用闭环控制方式，在调速装置内需要增加一个位置传感器(电位器)，由传感器反馈调速的位置，由于船用柴油机旁温度高、振动大，因此位置传感器的使用寿命会降低，而一旦位置传感器故障，会导致柴油机的调速故障，甚至转速失控。现有的主机电控调速装置驱动方式为多级齿轮加齿条传动结构，结构复杂、可靠性差、制作成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置，来解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型主机电控调速装置采用开环控制方式：不需要安装反馈传感器，驱动电路直接控制步进电机，由驱动器输出的步数可精确控制主机转速。

提供一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置，包括推拉软轴、步进电机、推拉支座、联轴器、滑动推杆、丝杆、检测板和电子式接近开关，所述推拉支座固定于底板上，所述步进电机安装在所述推拉支座上，所述步进电机的输出轴端通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述滑动推杆套在所述丝杆上，所述滑动推杆安装于所述推拉支座上，所述步进电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆带动所述滑动推杆做推拉的直线运动，所述滑动推杆的端部安装有检测板，所述推拉软轴的一端固定在所述检测板上，另一端固定在柴油机油门杆上，所述电子式接近开关固定在所述底板上，所述电子式接近开关包括下限开关装置a和上限开关装置，所述检测板设置在所述下限开关装置a和上限开关装置之间。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述丝杆上设有梯形螺纹，所述滑动推杆通过所述梯形螺纹套在所述丝杆上，所述丝杆通过所述梯形螺纹带动所述滑动推杆做推拉的直线运动。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述主机电控调速装置还包括平键，所述平键设置在所述滑动推杆和所述推拉支座之间。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述检测板与所述下限开关装置a和上限开关装置平行，所述下限开关装置a和所述上限开关装置分别设置在所述检测板的两侧。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述电子式接近开关还包括下限开关装置b，所述下限开关装置b与所述下限开关装置a平行，所述下限开关装置b与所述下限开关装置a设置在所述检测板的同侧。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述上限开关装置包括第一限位开关支座和第一限位开关，所述第一限位开关支座与所述底板固定连接，所述第一限位开关设置在所述第一限位开关支座上，所述下限开关装置a包括第二限位开关支座和第二限位开关，所述第二限位开关支座与所述底板固定连接，所述第二限位开关设置在所述第二限位开关支座上，所述下限开关装置b包括第三限位开关，所述第三限位开关设置在所述第二限位开关支座上。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述主机电控调速装置还包括手动旋钮，所述步进电机具有输出轴端和与所述输出轴端相对应的自由轴端，所述手动旋钮安装在所述自由轴端。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述主机电控调速装置还包括减震垫，所述减震垫设置在所述底板的下方。

作为本实用新型所述一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的一种优选方案，所述主机电控调速装置还包括罩壳，所述罩壳与所述底板连接，形成一密封的腔室结构。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置，本装置为纯电控装置，仅需要直流电源，其结构简单、可靠性高、调速精度高，下限开关装置还具有备用开关，在行使的过程中，一旦下限开关装置损坏，可以启用备用开关，不用停船修理，仍然可以航行，提高了安全性和续航性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，

图1为本实用新型的一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的俯视结构示意图；

图2为图1沿A-A的剖示结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的电控调速系统图。

其中：1为推拉软轴、2为第二限位开关、3为第三限位开关、4为第二限位开关支座、5为步进电机、51为输出轴端、52为自由轴端、6为下限开关装置a、7为下限开关装置b、8为减震垫、9为底板、10为手动旋钮、11为罩壳、12为推拉支座、13为垫圈、14为联轴器、15为轴承、16为平键、17为滑动推杆、18为丝杆、19为检测板、20为上限开关装置、21为第一限位开关支座、22为第一限位开关、23为调速控制箱、24为软轴支架、25为主机油门杆、26为驾控台、27为机舱、28为控制电位器。

具体实施方式

请参阅图3，图3为本实用新型的一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的电控调速系统图。如图3所示，电控调速系统包括机舱27和机舱27外的驾控台26，驾控台26中设有操作系统(未图示)，包括用于控制速度和脱排的复合手柄(未图示)、控制电位器28、应急调速按钮(未图示)、应急脱排按钮(未图示)等，机舱27内设有调速控制箱23和主机电控调速装置，调速控制箱23分线路连接操作系统和主机电控调速装置，主机电控调速装置还通过推拉软轴1连接主机油门杆25，推拉软轴1由软轴支架24提供支撑。通过上述结构设置，由船舶驾驶室里的驾控台26的控制手柄发出控制信号，可随意控制柴油机的转速。其技术性能指标如下：供电电源：DC24V；消耗功率：<20W；推拉行程：20～50mm分16档可调，通过“行程设置”开关设置；最大推力：≮15kg；移动速度：3～8mm/s分4档可调，通过“速度设置”开关设置。该系统采用开环控制方式，由安装在复合手柄上的控制电位器28发出指令，通过调速控制箱23内的控制电路，驱动电控调速装置内的步进电机5转动，电控调速装置通过推拉软轴1实现对主机油门的调速操作。

本实用新型的改进点主要在主机电控调速装置一块。为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

其次，本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

实施例一

请参阅图1和图2，图1为本实用新型的一种用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的俯视结构示意图；图2为图1沿A-A的剖示结构示意图。如图1和图2所示，所述用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置，包括罩壳11和底板9，罩壳11与底板9连接，形成一密封的腔室结构。在这个腔室内设有推拉软轴1、步进电机5、推拉支座12、联轴器14、滑动推杆17、丝杆18、检测板19和电子式接近开关，推拉支座12固定在底板9上，步进电机5安装在推拉支座12上，步进电机5的输出轴端51通过联轴器14与丝杆18连接，联轴器14与推拉支座12之间设有垫圈13，丝杆18的连接部位套设有轴承15，丝杆18上设有梯形螺纹，滑动推杆17通过梯形螺纹套在丝杆18上，平键16设置在滑动推杆17和推拉支座12之间，通过平键16将滑动推杆17安装在推拉支座12内，步进电机5带动丝杆18旋转，丝杆18通过梯形螺纹带动滑动推杆17做推拉的直线运动。滑动推杆17的端部安装有检测板19，推拉软轴1的一端固定在检测板19上，另一端固定在柴油机油门杆上，通过推拉软轴1实现对柴油机油门的调速操作。

电子式接近开关固定在底板9上，电子式接近开关包括下限开关装置a6和上限开关装置20，检测板19设置在下限开关装置a6和上限开关装置20之间。上限开关装置20的作用为防止主机超过限定的转速，下限开关装置a6用于确定调速的初始位置(即：怠速位置)。检测板19与下限开关装置a6和上限开关装置20平行，下限开关装置a6和上限开关装置20分别设置在检测板19的两侧。当检测板19移动到距离接近开关的端部2mm时，该开关就会动作(尾部的指示灯亮)；当上限开关装置20动作(尾部的指示灯亮)，检测板19不会继续向前移动，柴油机加速停止。电子式接近开关还包括下限开关装置b7，下限开关装置b7也用于确定调速的初始位置(即：怠速位置)。下限开关装置b7与下限开关装置a6平行，下限开关装置b7与下限开关装置a6设置在检测板19的同侧。下限开关装置b7作为下限开关装置a6的备用，当下限开关装置a6出现故障时，下限开关装置b7继续保证系统正常工作。

上限开关装置20包括第一限位开关支座21和第一限位开关22，第一限位开关支座21与底板9固定连接，第一限位开关22设置在第一限位开关支座21上，下限开关装置a6包括第二限位开关支座4和第二限位开关2，第二限位开关支座4与底板9固定连接，第二限位开关2设置在第二限位开关支座4上，下限开关装置b7包括第三限位开关3，第三限位开关3设置在第二限位开关支座4上。

主机电控调速装置还包括手动旋钮10，步进电机5具有输出轴端51和与输出轴端51相对应的自由轴端52，手动旋钮10安装在自由轴端52，用于断电时手动调节柴油机转速。

主机电控调速装置还包括减震垫8，减震垫8设置在底板9的下方，底板9与机舱27内其他结构固定时，在固定连接处设置减震垫8减少震动。

上述用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置的部件包括但不限于以上提到的种类。

所属领域内的普通技术人员应该能够理解的是，本实用新型的特点或目的之一在于：本实用新型所述的用于船用柴油机的远程转速控制的主机电控调速装置，用于船用柴油机的远程转速控制，由船舶驾驶室里的控制手柄发出控制信号，可随意控制柴油机的转速，具有结构简单、可靠性好、调速精度好的特点。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。