本实用新型涉及一种机械领域，具体为一种带步进电机的柴油机油门推杆装置。
背景技术：
现有矿山部分百吨级电动轮自卸车柴油机转速控制由气路管道、气缸、随动阀、控制器等连接附件组合装置控制，一到寒冷天气，气路部件就出现冻结堵塞，因此电动轮自卸车出现气路、阀类、气缸故障，导致车辆不能运行、影响矿山运输效率、经济效益；该组合装置连接复杂、管道与气缸密封工作在高低温循环环境下，易出现故障可靠性低，安装占据车辆空间大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带步进电机的柴油机油门推杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种带步进电机的柴油机油门推杆装置，包括推杆、防尘罩、轴头、导键、螺杆、固定轴承、大齿轮、导套、导轨、轴承槽、步进电机、小齿轮和后盖，所述推杆顶端依次设置有防尘罩、轴头，后端设置有导键，所述推杆内设置有螺杆，所述螺杆后端依次设置有固定轴承、大齿轮，所述推杆外设置有导套，所述导套内设置有导轨，所述导套后端设置有轴承槽，所述导套后端外侧设置有步进电机，所述步进电机上设置有小齿轮，所述导套和步进电机外侧设置有后盖。
优选的，所述推杆内设置有内螺纹。
优选的，所述导键在推杆后端共有两个。
优选的，所述导套内的导轨共有两条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带步进电机的柴油机油门推杆装置将柴油机气路控制转速装置，改造成全电化油门控制柴油机转速装置，使转速控制装置更加模块化，无气化控制，减少车辆故障发生，提高矿山运输效率、经济效益。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、推杆，2、防尘罩，3、轴头，4、导键，5、螺杆，6、固定轴承，7、大齿轮，8、导套，9、导轨，10、轴承槽，11、步进电机，12、小齿轮，13、后盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带步进电机的柴油机油门推杆装置，包括推杆1、防尘罩2、轴头3、导键4、螺杆5、固定轴承6、大齿轮7、导套8、导轨9、轴承槽10、步进电机11、小齿轮12和后盖13，所述推杆1顶端依次设置有防尘罩2、轴头3，轴头3用于连接，所述推杆1内设置有内螺纹，所述推杆1内设置有螺杆5，所述螺杆5后端依次设置有固定轴承6、大齿轮7，所述推杆1外设置有导套8，所述推杆1后端设置有导键4，所述导套8内设置有导轨9，导键4通过导轨9导向和固定，导键4和导轨9各两个，所述导套8后端设置有轴承槽10，所述导套8后端外侧设置有步进电机11，所述步进电机11固定设置在导套8上，所述步进电机11上设置有小齿轮12，小齿轮12带动大齿轮7，大齿轮7带动螺杆5，所述导套8和步进电机11外侧设置有后盖13。
工作原理：该带步进电机的柴油机油门推杆装置采用螺旋原理，由电子油门控制器输控制着步进电机11的步长，通过小齿轮12带动大齿轮7，大齿轮7固定连接在螺杆5上，螺杆5随之转动，通过螺杆5上的螺纹与推杆1内的螺纹相咬合和推杆1上的导键4与导轨9的固定，推杆1随着螺杆5的转动伸出或缩进。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。