用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置的制作方法

本发明涉及一种用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，属于一种车辆控制系统。

背景技术：

公铁两用牵引车的油门踏板控制时无法准确控制车速，而在轨道上行驶时，如果需要一个精确的速度以实现行驶中的货物装载，比如在车厢中灌装粮食或粉煤颗粒，装载过程从车厢到车厢后，这就需要一个稳定的低速行驶，以适应固定的装载设备。现有的油门控制系统如果出现速度波动，不利于货物在车厢中均匀行驶中装载货物。而目前公铁两用牵引车缺少恒速控制装置。

技术实现要素：

本发明提供一种用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置可以通过设置速度值使车辆匀速行驶，对于要求一定速度的装填工作带来了便利。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，包括由控制器、显示屏、设置在牵引车轮轴上的速度编码器组成的控制箱，速度编码器、显示器连接于控制器，控制器的控制引线分别接入发动机cpu、档位选择器、制动器和模式转换开关。

作为优选，模式转换开关上设有三种控制模式，分别为脚踩油门控制模式、手动旋钮控制模式、自动恒速控制模式，模式转换开关处于脚踩油门控制模式时为车油门控制转速，此时自动恒速控制模式、手动旋钮控制模式失效；模式转换开关处于手动旋钮控制模式时脚踩油门失效；模式转换开关处于自动恒速控制模式时，车辆在预设车速下自动运行，此时脚踩油门失效。

作为优选，控制器、显示屏和模式转换开关安装在仪表箱上，显示屏处于仪表箱的正面中间位置，模式转换开关处于仪表箱的正面显示屏下方位置，控制器处于仪表箱的内部，仪表箱的后部设有数据插口，数据插口上插入数据插头，数据插头连接发动机cpu、档位选择器、制动器和速度编码器控制线。

作为优选，模式转换开关接入控制器的p6接口和p26接口，显示屏接入控制器的p7接口和p26接口，速度编码器的正极接线接入控制器的p7接口，速度编码器的负极接线接入控制器的p26接口，速度编码器的信号线接入控制器的p1接口，发动机cpu的can-l接口接入控制器的p21接口，发动机cpu的can-h接口接入控制器的p22接口，控制器的p10接口接入档位选择器，控制器的p16接口接入控制器。

本装置通过在原控制系统中加装控制装置，可以通过设置行驶的速度值，使车辆匀速行驶，对于要求一定速度的装填工作带来了便利。本装置加装成本低，适应现有的控制系统直接加装使用。本装置控制方式简单，集成化程度高，控制方便。

附图说明

图1是本发明的连接关系图，

图2是本发明的控制箱的正面结构图。

图3是本发明的控制箱的侧面结构图。

图4是本发明的控制箱的背面结构图。

附图标记：1、显示屏，2、控制箱，3、数据插口，4、模式转换开关。

具体实施方式

下面对本发明的具体机构进行进一步的说明，

本发明用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，包括如图2中所示由控制器、显示屏、设置在牵引车轮轴上的速度编码器组成的控制箱。各部件的连接关系如图1所示，速度编码器、显示器连接于控制器，控制器的控制引线分别接入发动机cpu、档位选择器、制动器和模式转换开关。

控制器、显示屏和模式转换开关安装在仪表箱上，该仪表箱的型号为wzb29-sdd,由合肥协力仪表生产。显示屏处于仪表箱的正面中间位置，模式转换开关处于仪表箱的正面显示屏下方位置，控制器处于仪表箱的内部，仪表箱的后部设有数据插口，数据插口上插入数据插头，数据插头连接发动机cpu、档位选择器、制动器和速度编码器控制线。

各部件的接线方式如图1所示，模式转换开关接入控制器的p6接口和p26接口，显示屏接入控制器的p7接口和p26接口，速度编码器的正极接线接入控制器的p7接口，速度编码器的负极接线接入控制器的p26接口，速度编码器的信号线接入控制器的p1接口，发动机cpu的can-l接口接入控制器的p21接口，发动机cpu的can-h接口接入控制器的p22接口，控制器的p10接口接入档位选择器，控制器的p16接口接入控制器。

模式转换开关上设有三种控制模式，分别为脚踩油门控制模式、手动旋钮控制模式、自动恒速控制模式。下面对三种工作模式下的状态进行说明：

1)模式转换开关处于脚踩油门控制模式时为车油门控制转速，此时自动恒速控制模式、手动旋钮控制模式失效；

2)模式转换开关处于手动旋钮控制模式时脚踩油门失效；

3)模式转换开关处于自动恒速控制模式时，车辆在预设车速下自动运行，此时脚踩油门失效。

传统油门踏板控制时无法准确控制车速，本控制装置可以，可以通过设置速度值使车辆匀速低速行驶，对于要求一定速度的装填工作带来了便利。

技术特征：

1.一种用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，其特征是，包括由控制器、显示屏、设置在牵引车轮轴上的速度编码器组成的控制箱，速度编码器、显示器连接于控制器，控制器的控制引线分别接入发动机cpu、档位选择器、制动器和模式转换开关。

2.根据权利要求1所述的用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，其特征是，模式转换开关上设有三种控制模式，分别为脚踩油门控制模式、手动旋钮控制模式、自动恒速控制模式，模式转换开关处于脚踩油门控制模式时为车油门控制转速，此时自动恒速控制模式、手动旋钮控制模式失效；模式转换开关处于手动旋钮控制模式时脚踩油门失效；模式转换开关处于自动恒速控制模式时，车辆在预设车速下自动运行，此时脚踩油门失效。

3.根据权利要求1所述的用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，其特征是，控制器、显示屏和模式转换开关安装在仪表箱上，显示屏处于仪表箱的正面中间位置，模式转换开关处于仪表箱的正面显示屏下方位置，控制器处于仪表箱的内部，仪表箱的后部设有数据插口，数据插口上插入数据插头，数据插头连接发动机cpu、档位选择器、制动器和速度编码器控制线。

4.根据权利要求1所述的用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，其特征是，模式转换开关接入控制器的p6接口和p26接口，显示屏接入控制器的p7接口和p26接口，速度编码器的正极接线接入控制器的p7接口，速度编码器的负极接线接入控制器的p26接口，速度编码器的信号线接入控制器的p1接口，发动机cpu的can-l接口接入控制器的p21接口，发动机cpu的can-h接口接入控制器的p22接口，控制器的p10接口接入档位选择器，控制器的p16接口接入控制器。

技术总结
本发明涉及一种用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，属于一种车辆控制系统。本发明采用的技术方案是：用于公铁两用牵引车的低恒速控制装置，包括由控制器、显示屏、设置在牵引车轮轴上的速度编码器组成的控制箱，速度编码器、显示器连接于控制器，控制器的控制引线分别接入发动机CPU、档位选择器、制动器和模式转换开关。本装置通过在原控制系统中加装控制装置，可以通过设置行驶的速度值，使车辆匀速行驶，对于要求一定速度的装填工作带来了便利。本装置加装成本低，适应现有的控制系统直接加装使用。本装置控制方式简单，集成化程度高，控制方便。

技术研发人员：王庆华
受保护的技术使用者：山东东大动力科技有限公司
技术研发日：2020.07.24
技术公布日：2020.11.06