L)条件)下完成了学习(步骤302) ο
[0128]结果，在为上述学习尚未进行的运转条件的情况下，E⑶40算出用于使在缸内压力P比判定值Pmin高出一些的正时下的曲轴角度成为第I曲轴角度Θ满曲轴角度间隔的修正值Λ Θ ’，与修正值Λ Θ ’相关联地将当前的运转条件作为学习值而保持(步骤304)。在该情况下，ECU40作为从第2曲轴角度θ2减去修正后的曲轴角度间隔Λ Θ ’而得的值，算出第I曲轴角度Θ i (步骤306)。
[0129]另一方面，在上述步骤302中判定为学习已进行的情况下，E⑶40取得在与本次处理循环相同的运转条件下过去算出了的曲轴角度间隔Δ Θ’(步骤308)，进入步骤306。
[0130]根据以上说明的图15所示的例程，在低负荷运转时第I曲轴角度Θ i下的缸内压力Ρ( Θ i)为判定值Pmin以下的情况下，进行修正以使得在缸内压力P高出判定值Pmin—些的正时下的曲轴角度成为第I曲轴角度Θ 10由此，能够防止因第I曲轴角度Θ 的缸内压力Ρ( Θ i)过低而引起绝对压修正值ΔΡ的误差变大。
[0131]另外，根据上述例程，在进行了将曲轴角度间隔Λ Θ修正为Λ Θ ’的处理的情况下，将进行该处理时的运转条件与修正值△ Θ ’相关联地学习，在下次以后的循环中成为同样运转条件时，使用上述修正值△ Θ ’。由此，不需事先匹配与运转条件相应的曲轴角度间隔Δ Θ的修正值Λ Θ ’。因此，能够谋求匹配工时的降低。
[0132]实施方式4.
[0133]接着，主要参照图16说明本发明的实施方式4。
[0134]本实施方式的系统能够通过使用图1所示的硬件构成，取代图13所示的例程而使ECU40执行后述的图16所示的例程来实现。
[0135]任意的曲轴角度Θ下的燃烧质量比例MFB可使用与缸内的发热量Q相关的参数PVk按照下述的⑷式算出。
[0136]MFB = (PVk ( Θ ) -PVk ( Θ sta)) / (PVk ( Θ fin) -PVk ( Θ sta))...⑷
[0137]其中，上述(4)式中，Θ sta为燃烧开始点(燃烧开始正时)，Θ fin为燃烧结束点(燃烧结束时期)。此外，燃烧质量比例MFB可以取代参数PVk而使用可利用上述(2)式算出的发热量Q来算出。
[0138]以往算出燃烧质量比例MFB时，为了运算处理的简化，作为与绝对压修正值ΔΡ的算出相关的课题，如与图2(A)中用黑点标记表示的已述情况相同，通常是使用远离压缩上止点的曲轴角度作为燃烧开始点Θ sta。
[0139]通过使用基于上述实施方式I等的绝对压修正方法进行修正后的缸内压力P，由此如比较图8(B)和图2(B)可知，可得到基线噪声的影响大幅度降低了的参数波形。然而，如观察图8(B)可知，在距离压缩上止点较远的曲轴角度下，基线噪声的影响虽然是较小程度，但仍残留于参数波形。因而，在以基于实施方式I等的绝对压修正方法进行修正后的缸内压力P为基础算出参数PVk (与使用发热量Q时相同)来算出燃烧质量比例MFB的情况下，使用以往的方法那样的距离压缩上止点较远的曲轴角度作为燃烧开始点Θ sta这一点会成为使燃烧质量比例MFB的算出精度变差的原因。
[0140]因此，在本实施方式中，在使用基于实施方式I等的绝对压修正方法进行修正后的缸内压力P算出燃烧质量比例MFB的情况下，将作为从缸内压最大曲轴角度θρ_提前了参数α的曲轴角度而算出的上述第2曲轴角度02用作燃烧开始点Θ sta。
[0141]图16是表示为了实现本发明的实施方式4的燃烧质量比例MFB的运算而E⑶40所执行的例程的流程图。此外，在图16中，对于与实施方式2的图13所示步骤相同的步骤，标注相同附图标记而省略或简化其说明。在此，组合了实施方式2中所说明的绝对压修正方法，但本实施方式的燃烧质量比例MFB的算出处理也可以组合其他实施方式I或3中所说明的绝对压修正方法来执行。
[0142]在图16所示例程中，E⑶40在步骤106中算出绝对压修正值ΔΡ后，设定在上述步骤102算出的第2曲轴角度θ2作为在上述(4)式所用的燃烧开始点Θ sta，在此基础上按照该⑷式算出燃烧质量比例MFB(步骤400)。此外，上述⑷式中的燃烧结束点0fin可以作为在使用绝对压修正后的缸内压力P算出的参数!^^达到最大值时的曲轴角度而取得。ECU40接着算出燃烧重心位置CA50，作为利用燃烧质量比例MFB的算出值所得的燃烧解析值(步骤402)。
[0143]根据以上说明的图16所示的例程，通过将以缸内压最大曲轴角度Θ Pmax为基准算出的第2曲轴角度02用作燃烧开始点Θ sta来算出燃烧质量比例MFB，从而能够降低基线噪声对在燃烧开始点9sta下的发热量相关值即PVK(0sta)带来的影响。如此，通过使用大幅降低了基线噪声影响的绝对压修正值ΛΡ，且将上述第2曲轴角度02用作燃烧开始点Θ sta，从而能够进一步提高燃烧质量比例MFB的算出精度。
[0144]此外，在上述实施方式4中，通过E⑶40执行上述步骤400的处理而实现所述第七发明中的“燃烧质量比例算出单元”。
[0145]附图标记说明
[0146]10内燃机
[0147]12 活塞
[0148]14燃烧室
[0149]16进气通路
[0150]18排气通路
[0151]20进气阀
[0152]22排气阀
[0153]24节气门
[0154]26燃料喷射阀
[0155]28火花塞
[0156]30缸内压传感器
[0157]40 ECU(Electronic Control Unit)
[0158]42曲轴角传感器
【主权项】
1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，具备: 缸内压传感器，检测缸内压力； 取得单元，取得在燃烧期间中由所述缸内压传感器检测到的缸内压力成为最大时的缸内压最大曲轴角度；以及 绝对压修正单元，以所述缸内压最大曲轴角度为基准，在从进气门关闭起到燃烧开始为止的绝热压缩行程中设定第I曲轴角度和比该第I曲轴角度靠延迟侧的第2曲轴角度，使用在所述第I曲轴角度及所述第2曲轴角度下的各自的缸内压力和缸内容积，执行对由所述缸内压传感器检测到的缸内压力的绝对压修正， 所述绝对压修正单元，将以成为比点火正时靠延迟侧的绝热压缩行程中的正时的方式相对于所述缸内压最大曲轴角度提前了的曲轴角度，设定为所述第2曲轴角度并用于所述绝对压修正。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述绝对压修正单元，将相对于所述缸内压最大曲轴角度提前了第I曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第2曲轴角度，将相对于所述第2曲轴角度提前了第2曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第I曲轴角度。
3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述绝对压修正单元，将相对于所述缸内压最大曲轴角度提前了第3曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第I曲轴角度，将相对于所述第I曲轴角度延迟了第2曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第2曲轴角度。
4.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述绝对压修正单元，基于所述缸内压最大曲轴角度与点火正时之差，来设定所述第I曲轴角度间隔。
5.根据权利要求1?4中的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述绝对压修正单元，将燃烧开始点附近的曲轴角度设定为所述第2曲轴角度。
6.根据权利要求1?5中的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述绝对压修正单元，将所述第I曲轴角度设定为在高于预定值的缸内压力下的曲轴角度。
7.根据权利要求1?6中的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 还具备燃烧质量比例算出单元，所述燃烧质量比例算出单元使用由所述绝对压修正单元修正后的缸内压力，并且使用所述第2曲轴角度作为燃烧开始点，来算出燃烧质量比例。
【专利摘要】本发明具备检测缸内压力P的缸内压传感器(30)。将缸内压最大曲轴角度θPmax作为基准，在绝热压缩行程中设定第1曲轴角度θ1及第2曲轴角度θ，使用在这些曲轴角度θ1、θ2下的各自的缸内压力P和缸内容积V算出绝对压修正值ΔP。将以成为比点火正时靠延迟侧的绝热压缩行程中的正时的方式相对于缸内压最大曲轴角度θPmax提前了的曲轴角度设定为第2曲轴角度θ2而用于绝对压修正。
【IPC分类】F02D45-00
【公开号】CN104781528
【申请号】CN201480002999
【发明人】永井正胜, 安田宏通
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年1月17日
【公告号】WO2014115654A1