果反馈信号异常，则表明主风扇电机工作不正常，从而可以实现对主风扇电机的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
[0032]再例如，在主风扇电机高速运转且副风扇电机运转时，EMS分别接收主风扇电机和副风扇电机的反馈信号，并判断反馈信号是否对应控制信号的正常工作电压范围，如果反馈信号正常，则表明主风扇电机和副风扇电机工作正常，如果反馈信号异常则判断主风扇电机和/或副风扇电机工作不正常，从而可以实现对主风扇电机和副风扇电机的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
[0033]可以看出，本发明实施例的车辆的冷却风扇电机的监控方法，通过发动机管理系统发送控制信号以对冷却风扇电机进行控制，并接收冷却风扇电机的反馈信号，进而根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常，从而实现对冷却风扇状态的监控，为安全驾驶提供基础。
[0034]其中，对于EMS根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常的过程，具体地，EMS判断反馈信号是否处于与EMS发送的控制信号对应的阈值范围内，如果反馈信号处于阈值范围内，则发动机管理系统判断主风扇电机和/或副风扇电机正常运行。
[0035]在本发明的一个实施例中，如图3所示，为不同占空比控制信号下反馈信号(反馈电压)的偏差范围曲线示意图。其中，Umax和Umin分别为冷却风扇电机正常情况下反馈信号的最大值和最小值，超出该阈值范围则视为工作异常状态。例如，EMS发送95%占空比控制信号，主风扇电机以低速运转，EMS接收到的主风扇电机的反馈信号为电压值a，如果a处于95%占空比对应的反馈电压的最大值和最小值之间，则判断主风扇电机工作正常，否则判断主风扇电机工作异常。同样地，对于主风扇电机和副风扇电机均运转时，EMS分别接收主风扇电机和副风扇电机的反馈信号，并分别判断接收到的反馈信号是否正常以判断主风扇电机和副风扇电机工作是否正常。
[0036]进一步地，如果EMS判断反馈信号异常，即如果反馈信号超出控制信号对应的正常反馈信号的Umax和Umin限定的阈值范围，则进入报警提醒功能模式，例如，发动机管理系统控制车辆的发动机降速至预设转速，即发动机降低转速，进而车速降低，以保证驾驶安全。
[0037]如果反馈信号超出控制信号对应的阈值范围，发动机管理系统还发送提示信号至车辆的组合仪表以进行提示。例如，EMS通过车辆的CAN总线将报警灯有效信号发送给组合仪表，进而组合仪表直接点亮风扇异常标识，从而可以提醒驾驶员冷却风扇电机异常，尽快采取措施，避免出现危险。
[0038]综上所述，本发明实施例的车辆的冷却风扇电机的监控方法，在传统的控制系统上增加接收主风扇电机和副风扇电机的反馈信号，随时监控冷却风扇电机的工作状态是否按照控制信号执行，避免故障发生，为安全驾驶提供基础。另外，在判断冷却风扇工作异常时，通过车辆的组合仪表进行提示，提醒驾驶员采取相应解决措施，并控制发动机降速进而车辆降速，避免发生危险。
[0039]基于上述说明，本发明另一方面实施例提出一种车辆的冷却风扇电机的监控系统。
[0040]图4为根据本发明的一个实施例的车辆的冷却风扇电机的监控系统的框图，如图4所示，该监控系统100包括冷却风扇电机、第一主风扇开关10、第二主风扇开关20和副风扇开关30和发动机管理系统40，冷却风扇电机包括主风扇电机50和副风扇电机60。
[0041]发动机管理系统40发送控制信号以控制第一主风扇开关10、第二主风扇开关20和副风扇开关30的通断，以使主风扇电机和/或副风扇电机根据控制信号运行。例如，根据散热要求，当发动机管理系统40 (EMS)发送风扇低速运转信号时，第一主风扇开关10闭合，主风扇电机50以低速运转；当EMS发送风扇高速运转信号时，第二主风扇开关20和副风扇开关30同时闭合，主风扇电机50高速运转，副风扇电机60运转。EMS实现对车辆的冷却风扇电机的控制。
[0042]在冷却风扇电机启动之后，EMS接收主风扇电机50和/或副风扇电机60的反馈信号，例如图4中，EMS通过信号线I和信号线2分别连接主风扇电机50和副风扇电机60以分别接受反馈信号即主风扇电机50的反馈信号Main Fan F/B和副风扇电机60的反馈信号Secondary Fan F/B,以及根据反馈信号和控制信号分别判断主风扇电机50和/或副风扇电机60是否正常运行。例如，在主风扇电机50以低速运转时，同时EMS接收主风扇电机50的反馈信号例如反馈电压信号，进而EMS判断反馈电压信号是否满足发出控制信号的要求，即判断反馈电压值是否在控制信号对应的正常工作电压范围内，如果反馈信号正常则表明主风扇电机50工作正常，反之，如果反馈信号异常，贝U表明主风扇电机50工作不正常，从而可以实现对主风扇电机50的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
[0043]再例如，在主风扇电机50高速运转且副风扇电机60运转时，EMS分别接收主风扇电机50和副风扇电机60的反馈信号，并判断反馈信号是否对应控制信号的正常工作电压范围，如果反馈信号正常，则表明主风扇电机50和副风扇电机60工作正常，如果反馈信号异常则判断主风扇电机50和/或副风扇电机60工作不正常，从而可以实现对主风扇电机50和副风扇电机60的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
[0044]可以看出，本发明实施例的车辆的冷却风扇电机的监控系统100，通过发动机管理系统40发送控制信号以对冷却风扇电机进行控制，并接收冷却风扇电机的反馈信号，进而根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常，从而实现对冷却风扇状态的监控，为安全驾驶提供基础。
[0045]其中，对于EMS根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常的过程，具体地，如图3所示，发动机管理系统40判断反馈信号是否处于与控制信号对应的Umax和Umin限定的阈值范围内，并在反馈信号处于阈值范围内时，确定主风扇电机50和/或副风扇电机60正常运行。
[0046]进一步地，在反馈信号超出上述阈值范围时，则进入报警提醒功能模式，例如，发动机管理系统40控制车辆的发动机降速至预设转速，即发动机降低转速，进而车速降低，以保证驾驶安全。
[0047]如果反馈信号超出控制信号对应的阈值范围，发动机管理系统40还用于发送提示信号至车辆的组合仪表以进行提示。例如，EMS通过车辆的CAN总线将报警灯有效信号发送给组合仪表，进而组合仪表直接点亮风扇异常标识，从而可以提醒驾驶员冷却风扇电机异常，尽快采取措施，避免出现危险。
[0048]基于上述方面实施例的冷却风扇电机的监控系统，本发明再一方面实施例还提出一种车辆。
[0049]如图5所示，为根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图5所示，该车辆1000包括上述方面实施例的冷却风扇电机的监控系统100。
[0050]根据本发明实施例的车辆1000，通过采用上述方面实施例的监控系统100，可以监控冷却风扇电机的运行状态，避免故障，安全性提高。
[0051 ] 在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或