>[0056]如图15-图19所示，当直轴102上间隔设置三个波轮103时，优选这样设计:每一个波轮103的外侧边缘环形均布有个数相同的多个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，外侧的两个波轮103上连杆106的内侧端设有活塞107，中部的波轮103上连杆106的两端均设有活塞107 ;所述机体101上设有固定装置，固定装置上固定有气缸108，所有气缸108均位于两个波轮103之间且其轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107设置于同一个气缸108内。气缸的外部可以设置水冷套，起到冷却作用。
[0057]如图1所示，每两个相邻的波轮103之间设置有一组气缸108，中间波轮103上连杆106的两端均设有活塞107，外侧波轮103上连杆106的内侧端设有活塞107。这种结构的发动机动力更加充沛，结构更加紧凑。
[0058]波轮103还可以是多于3个的更多个。在机体101上还可设置用于提高进气压力的电子涡轮或者罗茨风机。如图22所示，最外侧的连杆的端部可设置圆柱体117，圆柱体117与气缸内的直线轴承配合。此处的圆柱体可以换成活塞，配合气缸使用，也可以达到做功的效果。
[0059]点火供油装置可以是化油器供油。在活塞的前端可设置两道气环，活塞尾端设置一道油环，使活塞与气缸的密封性更好，使活塞工作时始终位于气缸内，使机油不会从排气口溢出。如图1及图2所示，所有的进气口及排气口分别用进气接头及排气接头及通气管道连通至进气供气和排气处。
[0060]活动连接件的作用在于连接连杆106及波轮103，使连杆106上下运动的时候能够带动波轮103转动，因此其结构可以是多种形式的，优选如图所示，所述活动连接件为滚轮112，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接。
[0061]通过滚轮112连接连杆106与波轮103，使二者之间的连接为滚动连接，运动时为滚动摩擦，摩擦力较小，能量损失较小，传动效率更高。且滚轮112更容易推动波轮103运动。
[0062]理论上，同直径的空心轴与实心轴，能承受的最大扭矩是相同的，而空心轴显然可以节约材料，因此，此处的直轴102优选采用空心轴制成。而且在实际使用中，轴在加工过程中往往要进行热处理，材料表面往往会比芯部更得到强化。实心轴只有外表面被强化，而空心轴则有内外两侧强化，所以同直径的空心轴强度更高。空心轴强度更高在发动机应用过程体现更为特殊，可在同一受功轴上设置多台同功率或不同功率的发动机，且可作独立运行，可根据需要的功率切换或多机并联。在汽车混合动力中应用更显特色，同一轴线上的两机可作不同步运行自由切换。
[0063]固定装置的作用在于安装气缸108，其结构形式也可以是多种。优选地，如图所示，固定装置为圆盘架113，每一个波轮103的外侧设有一个所述圆盘架113，每个圆盘架113中部设有用于安装波轮103的安装孔114，圆盘架113上设有多个气缸孔115。波轮103安装在圆盘架113中间的波轮103孔内，气缸108安装在气缸孔115内，环形均布于圆盘架113的周侧。这种圆盘架113结构匀称、稳固，能够使内部的波轮103及气缸108稳定地连接。
[0064]优选地，所述圆盘架113包括架体及沿其轴线方向环形均匀分布的多个固定块116，每一个固定块116与架体之间形成一个所述气缸孔115。如图所示，每一个固定块116与架体之间为可拆卸连接，这种设计使气缸108方便拆装。
[0065]为清楚说明本发明，本实施方式中列举了一些具体的实施例:
[0066]实施例1
[0067]—种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上固定有一个波轮103 ;波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，该滑道上具有两个轴向推高点104及两个轴向推低点105 ;波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，每一个连杆106的两端均设置有活塞107 ;所述直轴102上设有两个圆盘架113，两个圆盘架113位于波轮103的两侧，圆盘架113上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；每一个所述活塞107均位于一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口 109、点火供油装置110及排气口 111。
[0068]实施例2
[0069]—种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上间隔固定有两个波轮103 ;波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，每一个波轮103上具有一个轴向推高点104及一个轴向推低点105 ;每一个波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，每一个连杆106的内侧端均设置有活塞107 ;所述直轴102上设有一个圆盘架113，圆盘架113位于两个波轮103之间，圆盘架113上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107位于同一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口 109、点火供油装置110及排气口 111。
[0070]实施例3
[0071]—种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上间隔固定有两个波轮103 ;波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，每一个波轮103上具有两个轴向推高点104及两个轴向推低点105，一个波轮103的轴向推高点104与另一个波轮103上的轴向推低点105均同方向错开20度角设置，使得该轴向推高点104与轴向推低点105水平错开L间距；每一个波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，每一个连杆106的内侧端均设置有活塞107 ;所述直轴102上设有一个圆盘架113，圆盘架113位于两个波轮103之间，圆盘架113上固定有气缸108，所有气缸108的轴线与直轴102的轴线平行；轴向相邻的两个活塞107位于同一个气缸108内，气缸108的侧壁上沿其轴线方向依次间隔设有进气口 109、点火供油装置110及排气口 111。
[0072]实施例4
[0073]—种直轴型波轮发动机，包括机体101，该机体101上转动设置有直轴102，所述直轴102上间隔固定有三个波轮103 ;波轮103的上表面及下表面均具有均匀的波浪形滑道，每一个波轮103上具有两个轴向推高点104及两个轴向推低点105，每两个相邻的波轮103关于直轴102的径向对称设置；每一个波轮103的外侧边缘环形均布有五个连杆106，每一个连杆106上设有两个滚轮112，两个滚轮112分别与波轮103的上表面及下表面滚动连接，外侧的两个波轮103上连杆106的内侧端设有活塞107，中部的波轮103上连杆106的两端均