用于内燃发动机的控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种用于内燃发动机的控制设备，并且更具体地涉及一种用于包括涡轮增压器的内燃发动机的控制设备。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，例如，日本专利文献特开N0.2013-096372公开了一种内燃发动机中的检测空气旁通阀(ABV)和废气旁通阀(WGV)的异常状态(卡滞状态)的设备，该内燃发动机包括设置在绕开涡轮增压器的压缩机的通路中的ABV和设置在绕开涡轮增压器的涡轮的通路中的WGV。该设备在发动机运转状态进入预定喘振区域时发出打开ABV的指令，并在该指令发出之后基于发动机运转状态脱离该预定喘振区域之前所需的时间来检测ABV是否卡滞关闭。
[0003]此外，该设备通过将在WGV打开的特定发动机运转状态下提前计算出的涡轮增压压力的推定值与在该特定发动机运转状态下设置有ABV的通路中的压力的实际测定值进行比较来判定ABV或WGV是否卡滞打开。更具体地，该设备在实际测定值小于推定值时判定为ABV卡滞打开，而在实际测定值大于推定值时判定为WGV卡滞打开。这样，根据日本专利文献特开N0.2013-096372中的设备，能判定ABV的卡滞打开和卡滞关闭以及WGV的卡滞打开。
[0004]此外，国际专利申请的(日本)国家阶段公布N0.11-509908披露了一种检测内燃发动机中的排气系统的异常的设备，该内燃发动机包括与两个气缸列对应的两个进气歧管、两个排气歧管、两个进气通路、两个排气通路、两个涡轮增压器、两个ABV和两个WGV以及位于两个进气歧管与两个进气通路之间的共同进气通路。更具体地，该设备比较各排气歧管中的排气压力或排气流量。当排气压力差或排气流量差超过阈值时，该设备推定有一个排气系统发生故障。
[0005]其它现有技术包括日本专利文献特开N0.2010-106787、日本专利文献特开N0.2005-344707、日本专利文献特开N0.2005-207398、日本专利文献特开N0.2006-322335、日本专利文献特开N0.2012-188994、日本专利文献特开N0.2012-180822和日本实用新型特开 N0.62-76252。
[0006]具有与国际专利申请的(日本)国家阶段公布N0.11-509908中一样的构型的内燃发动机包括两个ABV和两个WGV，并且因此希望能准确地检测总数为四个的ABV和WGV中的哪一个具有异常。但是，日本专利文献特开N0.2013-096372中披露的设备并非基于具有如国际专利申请的(日本)国家阶段公布N0.11-509908中披露的构型的内燃发动机。此夕卜，国际专利申请的(日本)国家阶段公布N0.11-509908中的设备只能推定有一个排气系统发生故障，而不能判定ABV和WGV中的哪一个发生故障。
【发明内容】
[0007]本发明鉴于如上所述的课题而作出，并且一个目的是判定内燃发动机中的四个ABV和WGV中的哪一者发生故障，该内燃发动机包括与两个气缸群对应的两个进气歧管、两个排气歧管、两个进气通路、两个排气通路、两个涡轮增压器、两个ABV和两个WGV，并且包括位于两个进气歧管与两个进气通路之间的共同进气通路。
[0008]本发明的第一方面为一种用于内燃发动机的控制设备。所述内燃发动机包括:第一气缸群，第一进气歧管和第一排气歧管与所述第一气缸群连接；第二气缸群，第二进气歧管和第二排气歧管与所述第二气缸群连接；第一上游进气通路和第二上游进气通路，所述第一上游进气通路和第二上游进气通路经由共同的下游进气通路与所述第一进气歧管和所述第二进气歧管连接；第一空气旁通阀，所述第一空气旁通阀设置在绕开安装在所述第一上游进气通路上的第一压缩机的通路中；第二空气旁通阀，所述第二空气旁通阀设置在绕开安装在所述第二上游进气通路上的第二压缩机的通路中；第一废气旁通阀，所述第一废气旁通阀设置在绕开第一涡轮的通路中，所述第一涡轮安装在所述第一排气歧管上并与所述第一压缩机连接；和第二废气旁通阀，所述第二废气旁通阀设置在绕开第二涡轮的通路中，所述第二涡轮安装在所述第二排气歧管上并与所述第二压缩机连接。
[0009]所述控制设备包括设置在所述下游进气通路中的节气门、测量所述下游进气通路中的所述节气门的上游的压力的压力传感器、反馈控制装置、第一下降速度计算装置、第二下降速度计算装置和异常判定装置。所述反馈控制装置构造成修正所述第一废气旁通阀和所述第二废气旁通阀的开度，以使得由所述压力传感器测得的涡轮增压压力接近目标涡轮增压压力。所述第一下降速度计算装置构造成当由所述反馈控制装置实现的反馈修正量的绝对值超过预定值时在所述内燃发动机减速时向所述第一空气旁通阀发出打开指令，并且计算测得的涡轮增压压力的第一下降速度。所述第二下降速度计算装置构造成在所述第一下降速度的计算之后当所述绝对值再次超过所述预定值时在所述内燃发动机减速时向所述第二空气旁通阀发出打开指令，并且计算测得的涡轮增压压力的第二下降速度。所述异常判定装置构造成基于所述反馈修正量、所述第一下降速度和所述第二下降速度来判定所述第一空气旁通阀、所述第二空气旁通阀、所述第一废气旁通阀和所述第二废气旁通阀中的哪一者发生异常。
[0010]本发明的第二方面为这样，即在第一发明中，所述异常判定装置在所述反馈修正量具有正值时将所述第一下降速度与所述第二下降速度进行比较，在所述第一下降速度低于所述第二下降速度时判定为所述第一废气旁通阀发生异常，并且在所述第二下降速度低于所述第一下降速度时判定为所述第二废气旁通阀发生异常。
[0011]本发明的第三方面为这样，即在第一发明中，所述异常判定装置在所述反馈修正量具有负值时将所述第一下降速度与所述第二下降速度进行比较，在所述第一下降速度高于所述第二下降速度时判定为所述第一废气旁通阀发生异常，并且在所述第二下降速度高于所述第一下降速度时判定为所述第二废气旁通阀发生异常。
[0012]本发明的第四方面为这样，即在第二或第三发明中，所述异常判定装置在将所述第一下降速度与所述第二下降速度进行比较之前将所述第一下降速度和所述第二下降速度与预定速度进行比较，在所述第一下降速度低于所述预定速度时判定为所述第一空气旁通阀发生异常，并且在所述第二下降速度低于所述预定速度时判定为所述第二空气旁通阀发生异常。
[0013]本发明的第五方面在第二或第三发明中还包括对策控制装置，所述对策控制装置构造成在判定为所述第一废气旁通阀或所述第二废气旁通阀的异常时执行与异常状态的诱因对应的对策控制。
[0014]根据本发明的第一至第四方面，在分别与两个排气系统连接的两个气缸群经由共同的进气通路与两个进气系统连接并且包括与相应气缸群对应的两个涡轮增压器、两个ABV和两个WGV的内燃发动机中，能在反馈修正量的绝对值超过预定值的情况下基于测得的涡轮增压压力的第一下降速度和第二下降速度来判定四个阀中的哪一个阀发生异常。因此，能容易地对被确定为异常的阀执行修理和更换作业。
[0015]根据本发明的第五方面，当第一废气旁通阀或第二废气旁通阀发生异常时，能采取与该异常的诱因对应的对策。因此，在对被确定为异常的废气旁通阀执行修理或更换作业之前，能防止由于该异常的诱因而发生新的麻烦。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的第一实施例中的系统中的整体构型的说明图；
[0017]图2示出了喘振发生区域；
[0018]图3示出了在WGV 50正常工作的情况下涡轮增压压力的表现；
[0019]图4示出了在WGV 50具有异常的情况下涡轮增压压力的表现；
[0020]图5是第一实施例中由ECU 100执行的异常诊断例程的说明图；
[0021]图6是第一实施例中由E⑶100执行的异常诊断例程的说明图；
[0022]图7是第一实施例中由ECU 100执行的异常诊断例程的说明图；
[0023]图8是第一实施例中由ECU 100执行的异常诊断例程的说明图；以及
[0024]图9是第二实