2L和32R，并且基于此时压力传感器94的输出来确定哪一侧气缸列发生异常。
[0041]将参考图3至5说明第一实施例中的异常诊断的细节。图3示出了在WGV 50正常工作的情况下涡轮增压压力的表现。图3中的时刻T。表示涡轮增压发动机I进入减速状态并且节气门20的开度减小时的时刻。图3中的时刻h表示发出打开ABV 32的指令时的时刻。当ABV 32和WGV 50正常工作时，时刻t。之前的涡轮增压压力与目标增压压力一致，并且通过用打开指令打开ABV 32，涡轮增压压力快速下降成接近预定压力Pb。
[0042]另一方面，当ABV 32和WGV 50具有异常时，涡轮增压压力显示与正常工作时的表现不同的表现。图4示出了在WGV 50具有异常的情况下涡轮增压压力的表现。图4所示的实线示出了图3所示的正常工作时的涡轮增压压力的表现。当ABV 32具有异常时，并且当WGV 50卡滞打开(指的是卡滞于除完全关闭外的开度而无法工作的状态，下同)时，时刻t。之前的涡轮增压压力无法遵循目标增压压力，并且显示下降到目标涡轮增压压力之下的倾向(图4中的虚线(i))。此外，时刻h之后的涡轮增压压力缓慢下降成接近预定压力Pb。也就是说，当ABV 32具有异常时，并且当WGV 50卡滞打开时，涡轮增压压力的下降速度变得比正常工作时的下降速度低。当WGV 50卡滞关闭(指的是卡滞于完全关闭而无法工作的状态，下同)时，情况则相反。也就是说，时刻t。之前的涡轮增压压力显示超过目标增压压力的倾向，而时刻h之后的涡轮增压压力势头良好地下降成接近预定压力Pb(图4中的虚线(ii))。也就是说，当WGV 50卡滞关闭时，涡轮增压压力的下降速度变得比正常工作时的下降速度高。
[0043]基于上述原理来执行第一实施例中的异常诊断。图5至8是第一实施例中由E⑶100执行的异常诊断例程的说明图。该异常诊断例程在涡轮增压发动机I运转期间以预定周期被反复执行。
[0044]在图5至8所示的例程中，首先判定WGV 50的反馈修正量的绝对值是否持续超过预定阈值(步骤S10)。该反馈修正量在与本例程分开执行的涡轮增压压力反馈控制的例程中被反复计算，并且是基于目标涡轮增压压力与测得的涡轮增压压力之间的压力差。当反馈修正量的绝对值持续超过预定阈值时，可判断出左气缸列2L或右气缸列2R中的任一者具有异常，并且因此，该流程转至步骤S12中的处理。当该绝对值下降到上述阈值之下哪怕只有一次时，两个气缸列都被判定为正常，并且本例程终止。注意，例如，能按照开始本步骤的处理时的发动机转速来设定用于本步骤的判定中的反馈修正量的数据数。
[0045]在步骤S12中，判定反馈修正量是否具有正值。由于反馈修正量是基于目标涡轮增压压力与测得的涡轮增压压力之间的压力差，所以反馈修正量连续具有正值的情形意味着涡轮增压压力不足。当判定为反馈修正量连续具有正值时，能判定出WGV 50卡滞打开的可能性高，并且因此执行步骤S14和接下来的步骤的处理。否则，执行步骤S16和接下来的步骤的处理。
[0046]在步骤S14中，判定涡轮增压发动机I是否处于减速状态。能由节气门开度传感器90的输出及其变化速度来判定涡轮增压发动机I是否处于减速状态。反复执行步骤S14的处理，直至涡轮增压发动机I进入减速状态。
[0047]当在步骤S14中涡轮增压发动机I被判定为处于减速状态时，对ABV32L发出打开指令(步骤S18)。在步骤S18之后，判定测得的涡轮增压压力的下降速度^是否低于预定速度(步骤S20)。通过在发出对ABV 32L的打开指令之后执行压力传感器94的输出的时间微分来计算下降速度Vl。当下降速度Vl被确定为低于上述预定速度时，判定为ABV 32L发生异常的可能性高(步骤S22)，并且本例程终止。同时，当在步骤S20中下降速度A被确定为高于上述预定速度时，将下降速度A临时记录在E⑶100中，并且此后，将ABV 32L确定为正常(步骤S24)。
[0048]在步骤S24之后，判定涡轮增压发动机I是否处于减速状态，并且能将由发动机转速和负荷率定义的涡轮增压发动机I的运转状态看作与在步骤S18中发出打开指令时涡轮增压发动机I的运转状态大致相同(步骤S26)。通过确认涡轮增压发动机I的减速条件的成立并且此后等待直至与涡轮增压发动机I的运转状态有关的条件成立为止，来执行本步骤的处理。
[0049]在步骤S26之后，执行步骤S28至S34中的处理。该处理与步骤S18至S24中的处理基本上相似，并且在步骤S18至S24中的ABV 32L和涡轮增压压力的下降速度^分别用ABV 32R和涡轮增压压力的下降速度Vr代替。
[0050]在步骤S34之后，判定下降速度vR是否低于下降速度V L(步骤S36)。更具体地，读取在步骤S24中记录的下降速度Vl和在步骤S34中记录的下降速度V R，并进行比较。当下降速度^低于下降速度^时，判定为WGV50R卡滞打开(步骤S38)。当下降速度v J氐于下降速度vdt，判定为WGV 50L卡滞打开(步骤S40)。如在图4的说明中所述，当WGV 50卡滞打开时，涡轮增压压力的下降速度变低。因此，能通过执行步骤S36中的处理来判定出涡轮增压压力的下降速度较低的WGV 50卡滞打开。
[0051]在步骤S16中，判定反馈修正量是否具有负值。反馈修正量持续具有负值的情形意味着涡轮增压压力过高。当判定为反馈修正量持续具有负值时，能判定出WGV 50卡滞关闭的可能性高，并且因此执行步骤S42和接下来的步骤的处理。否则，能判定为反馈修正量为零，并且WGV 50正常工作，因此，本例程终止。
[0052]在步骤S42至S60中，执行与步骤S14和S18至S34中的处理相同的处理。
[0053]在步骤S60之后，判定下降速度vR是否高于下降速度V L(步骤S62)。更具体地，读取在步骤S50中记录的下降速度V1^P在步骤S60中记录的下降速度V R，并进行比较。当下降速度^高于下降速度^时，判定为WGV50R卡滞关闭(步骤S64)。当下降速度^高于下降速度vdt，判定为WGV 50L卡滞关闭(步骤S66)。如在图4的说明中所述，当WGV 50卡滞关闭时，涡轮增压压力的下降速度变高。因此，能通过执行步骤S62中的处理来判定为涡轮增压压力的下降速度较高的WGV 50卡滞关闭。
[0054]如上所述，根据图5至8所示的例程，当WGV 50的反馈修正量的绝对值持续超过预定阈值时，能判断出左气缸列2L或右气缸列2R中的任一者发生异常。随后，在涡轮增压发动机I处于减速状态且能将涡轮增压发动机I的运转状态看作彼此大致相同时，ABV 32L和32R分别打开，并且能基于此时压力传感器94的输出来确定WGV 50和ABV 32中的异常。因此，能容易地对被确定为异常的WGV 50或ABV 32执行修理和更换作业。
[0055]附带地，在上述第一实施例中，作为示例描述了具有左气缸列2L和右气缸列2R的V型发动机，但本发明也可应用于包括多个气缸的直列发动机。这种情况下，将多个气缸分为两个气缸群(第一气缸群和第二气缸群)，并且分别地，能用第一气缸群替换上述第一实施例的左气缸列2L，用第二气缸群替换上述第一实施例的右气缸列2R。
[0056]此外，在上述实施例1中，基于涡轮增压压力的下降速度来确定WGV50和ABV 32的异常，但可利用在发出对ABV 32的打开指令之后涡轮增压压力下降到预定压力(例如，图4中的预定压力Pb)之前所需的时间而不是涡轮增压压力的下降速度来确定异常。
[0057]注意，在上述第一实施例中，进气歧管18L对应于本发明的上述第一方面的“第一进气歧管”，而进气歧管18R对应于其“第二进气歧管”。排气歧管40L对应于其“第一排气歧管”，而排气歧管40R对应于其“第二排气歧管”。上游进气通路1L对应于其“第一上游进气通路”，而上游进气通路1R对应于其“第二上游通路”。进气通路16对应于其“下游进气通路”。左气缸列2L对应于其“第一气缸群”，而右气缸列2R对应于其“第二气缸群”。压缩机62L对应于其