活塞52运动并顶着制动圆盘46的一侧来推动制动摩擦片58。由此还使制动钳47运动并顶着制动圆盘46的另一侧推动制动摩擦片48。偏航制动器30在此构建为液压操作的浮动卡钳式制动器，它的制动托架通过壳体43构成。然而，供选择地还可以电气或气压地操作偏航制动器。另外可将偏航制动器构建为固定卡钳式制动器。还可能的是，偏航制动器包括多个制动圆盘。
[0052]阻尼器28包括叶轮55，该叶轮具有与阻尼器28的主动轴50转动刚性地相连的叶轮壳体56和可在其中转动的内部构件57，该内部构件57与阻尼器28的从动轴51转动刚性地相连。另外，将液压液注入叶轮壳体56中。优选地，阻尼器28另外包括制动器，借助该制动器在电源38停电时能够自动锁止叶轮壳体56。从而可以将阻尼器的抑制功能在电源38停电的情况下自动激活。可以作为对制动器27的替代或补充来设置阻尼器38的制动器。
[0053]尤其地，存在至少所述两个控制装置18和19。但是有利地还存在附加的控制装置，以便可以施加较强的抑制或制动力。优选地，所有控制装置的控制设备36相互联网，以便当需要较强的抑制或制动力时，可以接通附加的控制装置。如果例如可用仅一个或两个控制装置来施加的较弱的抑制或制动力就足够时，则可以再次停用所述附加的控制装置。
[0054]附图标记清单
[0055]I风能设备
[0056]2 海底
[0057]3支承结构
[0058]4 机架
[0059]5方位角支架
[0060]6偏航轴线[0061 ] 7 机壳
[0062]8发电机
[0063]9 转子
[0064]10转子轴
[0065]11 风
[0066]12转子轮毂
[0067]13转子叶片
[0068]14转子叶片
[0069]15叶片轴线
[0070]16叶片轴线
[0071]17水平面
[0072]18控制装置
[0073]19控制装置
[0074]20电动机
[0075]21发动机轴
[0076]22传动器的主动轴
[0077]23传动器
[0078]24传动器的从动轴
[0079]25齿轮
[0080]26齿环
[0081]27发动机制动器
[0082]28阻尼器
[0083]29电磁体
[0084]30偏航制动器
[0085]31发动机壳体
[0086]32传动器壳体
[0087]33阻尼器壳体
[0088]34第一外壳
[0089]35第二外壳
[0090]36控制设备
[0091]37变频器
[0092]38电网/电源
[0093]39发动机制动器的弹簧
[0094]40定子绕组
[0095]41转子绕组
[0096]42制动器的壳体
[0097]43制动设备的壳体
[0098]44制动设备
[0099]45制动设备的轴
[0100]46制动圆盘
[0101]47制动钳
[0102]48第一制动摩擦片
[0103]49制动缸
[0104]50阻尼器的主动轴
[0105]51阻尼器的从动轴
[0106]52制动活塞
[0107]53电开关
[0108]54轴线
[0109]55阻尼器的叶轮
[0110]56阻尼器的叶轮壳体
[0111]57阻尼器的内部构件
[0112]58第二制动摩擦片
[0113]59通风机
[0114]60制动缸的室
【主权项】
1.一种用于风能设备的偏航系统的控制装置，所述控制装置具有至少一个调节设备和至少一个偏航制动器(30)，所述调节设备被连接在支承结构(3)和可绕偏航轴线(6)转动地支承在所述支承结构(3)上的机架(4)之间，并且所述调节设备包括驱动器(20)和传动器(23)，，所述机架(4)借助所述偏航制动器(30)能够被固定在所述支承结构(3)上，其特征在于，所述偏航制动器(30)在驱动器(20)和传动器(23)之间作用在调节设备的动力传动系上。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述动力传动系借助偏航制动器(30)能够被锁止或者所述动力传动系的包括传动器(23)的部分借助偏航制动器(30)能够被锁止。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，偏航制动器(30)作用在轴上，传动器(23)借助所述轴与驱动器(20)联接。4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，在驱动器(20)和传动器(23)之间连接阻尼机构(28)，借助所述阻尼机构能够抑制机架(4)相对于支承结构(3)绕偏航轴线(6)的旋转运动，其中偏航制动器(30)在阻尼机构(28)和传动器(23)之间作用在调节设备的动力传动系上。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，偏航制动器(30)作用于轴(45)上，传动器(23)借助所述轴(45)与阻尼机构(28)联接。6.根据权利要求3或5所述的控制装置，其特征在于，所述轴(45)借助偏航制动器(30)能够被锁止。7.根据权利要求3或5或根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，偏航制动器(30)包括至少一个与所述轴(45)转动刚性地相连的制动圆盘(46)和至少一个可压在制动圆盘(46)上的制动体(58) ο8.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，偏航制动器(30)在操作状态下形成滑动式离合器，它在达到或超出起动力矩时允许机架(4)相对于支承结构绕偏航轴线(6)旋转。9.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于驱动制动器(27)，驱动器(20)借助驱动制动器(27)能够被锁止。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，在驱动器(20)的电源失效时，借助驱动制动器(27)能够自动锁止驱动器(20)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于风能设备的偏航系统的控制装置，该控制装置具有至少一个调节机构，该调节机构被连接在支承结构(3)和可绕偏航轴线(6)转动地支承在所述支承结构(3)上的机架(4)之间并且包括驱动器(20)和传动器(23)，所述控制装置还具有至少一个偏航制动器(30)，所述机架(4)借助该偏航制动器(30)能够被固定在所述支承结构(3)上，其特征在于，偏航制动器(30)在驱动器(20)和传动器(23)之间作用在调节设备的动力传动系上。
【IPC分类】F03D7/02
【公开号】CN105102811
【申请号】CN201480018059
【发明人】J.M.雅各布森, H.皮尔斯
【申请人】2-B能源控股私人有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年2月3日
【公告号】DE102013101012A1, EP2951432A1, WO2014118375A1