风机叶片、吊装系统及其运行控制方法_2

文档序号:9543288阅读:来源:国知局
体,下近表面1.4是指在叶片1剖面(翼型)上,从前缘1.2到后缘1.1的下部轮廓曲线沿叶片1的径向上形成的曲面。且第一被检测体3.1和第二被检测体3.2以及叶片重心2,三者均位于叶片的同一起吊竖直线2.1上。
[0032]在叶片1上,叶片重心2的位置在叶片结构设计完毕后即可确定,并在叶片1生产完毕之后,可通过人工测算的方式将叶片重心2的位置找出来。找到叶片1的重心位置2后,在重心位置2所在的叶片起吊竖直线2.1上,靠近叶片上近表面1.3和下近表面1.4处,分别设置第一被检测体3.1和第二被检测体3.2,这样即可使得第一被检测体3.1和第二被检测体3.2以及叶片重心2,三者均位于叶片同一起吊竖直线2.1上。
[0033]以上的风机叶片,能实现吊装设备5精确找准叶片起吊点位置,从而实现对调整精度较高的单叶片的吊装。在风机叶片起吊过程中,通过吊装设备5上预设的检测体5.3,快速感应并捕捉到第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的位置。因为第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的位置与叶片的重心位置2之间有着严格的几何对应关系,所以使得吊装设备5上预设的检测体5.3实际上已精确捕捉到了叶片1的重心位置2,此时控制第一叶片夹持组件5.1和第二叶片夹持组件5.2工作,将叶片夹持牢固,进而完成对叶片的吊装,能确保叶片起吊稳定,吊装效果较好。
[0034]在风机叶片上,第一被检测体3.1和第二被检测体3.2可设置于所述叶片壳体的内表面,即在叶片1未合模之前,通过预埋的方式将第一被检测体3.1和第二被检测体3.2提前设置在叶片壳体内部靠近叶片上近表面1.3和下近表面1.4的位置,这样叶片加工完成合模之后,第一被检测体3.1和第二被检测体3.2就已经处于叶片内了。
[0035]第一被检测体3.1和所述第二被检测体3.2可以为电磁感应物质或可探测金属,例如永磁铁块或电磁感应传感器或者金属物质。相应吊装设备5上的检测体5.3即是与叶片1上的电磁感应物质或可探测金属进行匹配设置的电磁感应装置(用于感知存在于其附近的电磁感应物质)或金属探测装置(用于感知存在于其附近的金属物质)。当然,此处的第一被检测体3.1和第二被检测体3.2可以不限于实施例中列出物,还可以是其他可以能够被感知到的传感设备,只要是能实现本发明目的的,即用于被检测或被感知物体或装置的,都应在本发明的范围之内。
[0036]如图2及图4所示,在本发明的第二实施例中的风机叶片1中,与本发明的第一实施例不同之处在于,当第一被检测体3.1和第二被检测体3.2均设置于叶片内表面时,第一被检测体3.1和所述第二被检测体3.2为电磁发射装置,用于发射电磁信号,相应的吊装设备5上设置与第一被检测体3.1和第二被检测体3.2相对应的检测体5.3,其中,检测体5.3为电磁信号接收装置,用于接收检测体5.3附近,电磁发射装置发送出来的电磁信号。
[0037]电磁信号接收装置还包括工作电源11,工作电源11可以设置在叶片根部1.8的位置,并通过工作电源线10将其与电磁发射装置相连接。
[0038]工作电源11可以是可拆卸式电源结构,用于当风机叶片吊装系统需要起吊叶片时,再临时安装工作电源11,使电磁发射装置工作,当风机叶片吊装系统完成叶片吊装之后,可将电源拆掉拿走。这样在风机工作时,工作电源11不会额外的给叶片1增加重量,影响风机的工作性能。
[0039]如图3及图4所示,在本发明的第三实施例中的风机叶片吊装系统,与本发明的第一实施例不同之处在于,第一被检测体3.1和所述第二被检测体3.2均设置于所述叶片壳体的外表面。
[0040]第一被检测体3.1和所述第二被检测体3.2为电磁感应物质或可探测金属,相应吊装设备5上的检测体5.3即是与叶片1上的电磁感应物质或可探测金属进行匹配设置的电磁感应装置或金属探测装置。
[0041]第一被检测体3.1和第二被检测体3.2在叶片壳体的外表面,并通过玻璃胶、树脂或是其他叶片表面用叶片胶1.5对第一被检测体3.1和第二被检测体3.2进行封裹,一方面使其固定于叶片壳体外表面,另一方面,玻璃胶、叶片胶1.5或者树脂在封裹第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的时候,可以对其封裹表面进行平滑处理,即形成平滑的弧形表面,使得风机叶片1不会因为其外部设置有第一、第二被检测体这样的凸起物,增大了其使用时的风载,降低了风机的性能。
[0042]本发明实施例所述的风机叶片,在对其进行吊装或拆卸更换时,吊装设备能够通过第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的位置精确地探测并定位叶片重心2的位置。有效地解决了叶片吊装设备相对于叶片定位困难的问题,同时克服了传统叶片吊装模式下,通过操作人员经验调试或简单地在叶片上标记起吊点记号等方式进行叶片吊装的技术难题,提高了叶片吊装的效率。
[0043]以下对本发明的风机叶片吊装系统进行说明。
[0044]如图1、图4和图5所示,本发明的实施例中,吊装系统包括吊装设备5,用于对叶片1安装或拆卸时进行吊装。在吊装设备5上设置能够检测第一被检测体3.1和所述第二被检测体3.2,并根据检测结果确定吊装设备5是否到达预设位置的检测体5.3。其中,叶片1上的第一被检测体3.1,第二被检测体3.2与吊装设备5上的检测体5.3进行匹配设置,使得吊装设备5上的检测体5.3能够在一定的距离范围之内,感知到第一被检测体3.1和第二被检测体3.2。
[0045]为了进一步实现吊装设备精确地找到叶片上科学合理的起吊位置,该吊装系统还应当具备:
[0046]在吊装设备到达预设位置后,在吊装设备5上,检测体5.3、吊装设备起吊重心5.4与叶片重心2位于同一起吊竖直线5.5上。
[0047]吊装设备5在出厂后,相应的起吊重心5.4和起吊竖直线5.5即已确定,通过人工测算的方式,可以找出起吊重心5.4的位置,吊装设备上的检测体5.3的位置只要设置在起吊重心5.4所在的起吊竖直线5.5上即可,即使得检测体5.3的重心以及吊装设备起吊重心5.4位于同一起吊竖直线5.5上。
[0048]为了进一步提高风机叶片吊装系统的吊装效率,该风机叶片吊装系统还包括监控装置,在本发明的实施例中,这里的监控装置为摄像头5.6。监控装置设置于吊装设备5上,数量上可以是两个监控装置,并以吊装设备上的检测体5.3为中心对称设置,这样便于吊装设备在起吊叶片时,检测体5.3两边的监控装置能够辅助检测体5.3快速精确地捕获叶片1上第一被检测体3.1和第二被检测体3.2的位置,从使得吊装设备上的检测体5.3能间接地快速精确地捕获叶片重心2的位置,确保实现对叶片1的快速吊装。
[0049]本发明的风机叶片吊装系统在作业时,即在对叶片进行吊装或拆卸更换时,其吊装设备能够通过第一被检测体和第二被检测体的位置精确地探测并定位叶片重心的位置。有效地解决了叶片吊装设备相对于叶片定位困难的问题,同时克服了传统叶片吊装模式下,通过操作人员经验调试或简单地在叶片上标记起吊点记号等方式进行叶片吊装的技术难题,提高了叶片吊装的效率。本发明的风机叶片吊装系统的另一优势在于,解决了高空叶片安装或维护更换时,在传统模式下,吊装设备几乎很难捕捉到叶片起吊点的技术问题,无论在高空作业还是平地作业,本发明的风机叶片吊装系统都能快速精确地对叶片进行吊装。
[0050]以下对本发明的风机叶片吊装系统运行控制方法进行说明。
[0051 ] 风机叶片吊装系统运行控制方法按照如下步骤实施。
[0052]检测步骤:检测体5.3通过检测第一被检测体3.1和第二被检测体3.2检测体,获取叶片壳体上的第一被检测体3.1和
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