一种剔板补板系统及其极板横移装置的制作方法

本实用新型涉及一种剔板补板系统及其极板横移装置，尤其适用于有色冶金行业锌电积输送线技术领域。

背景技术：

目前，国内锌冶炼厂已陆续采用自动剥锌成套设备，但其中涉及到的极板剔除和补充尚未实现自动化。

随着锌冶炼企业对锌电解车间的自动化程度要求进一步提高，开发一种可以自动剔板和补板的装置已成为行业需求。目前虽然一些研究做了类似探索，但仍未有实际应用案例。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种剔板补板系统及其极板横移装置，该极板横移装置对输送线上的极板进行自动转移，配合现有的电解车间设备，可以完成极板的自动剔除和补充。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种极板横移装置，其包括设置在纵向布置的输送线端部的取板机构和横向设置在输送线端部外侧的横移机构；所述取板机构用于将输送线端部的极板放置在横移机构上或将横移机构上的极板取下；所述横移机构用于在并列设置的多个所述输送线之间横向移动。

由此，通过取板机构可以将极板放置在横移机构上，通过横移机构将极板运送至指定工位，再由取板机构从横移机构上将极板取下送至相应的输送线上。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

优选地，所述横移机构包括用于放置极板的至少一个极板架和驱动所述极板架横向移动的直线驱动机构。

为了节省空间，所述直线驱动机构设置在极板架的下方。

优选地，所述极板架通过滑块或滑轮在直线轨道上往复移动。更优选地，所述直线轨道为直线滑槽。

优选地，所述取板机构包括驱动装置和间隔设置的左立座和右立座，所述左立座上通过连杆机构装有左叉板，所述右立座上通过连杆机构装有右叉板；所述左叉板和右叉板分别与相应的连杆机构活动连接；所述驱动装置通过传动机构驱动所述连杆机构做回转运动而带动所述左叉板和右叉板前后摆动；所述左叉板和右叉板的顶端具有抓取极板的抓取结构。

所述传动机构包括与驱动机构的输出轴相联的传动轴，该传动轴的两端分别设置在左立座和右立座内，所述左立座和右立座内设有在传动轴与连杆机构之间传递动力的齿轮传动机构或链轮传动机构。

所述齿轮传动机构包括装在传动轴上的第一齿轮，与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，与第二齿轮啮合的第三齿轮，以及与第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第二齿轮的齿轮轴和第四齿轮的齿轮轴分别通过相应的连杆机构与相应的左叉板或右叉板相连；

所述链轮传动机构包括装在传动轴上的第一链轮，通过链条与第一链轮啮合传动的第二链轮，与第二链轮同轴设置的第三链轮，以及通过链条与第三链轮啮合传动的第四链轮；所述第二链轮的轮轴和第四链轮分别通过相应的连杆机构与相应的左叉板或右叉板相连。

基于同一个发明构思，本实用新型还提供了一种剔板补板系统，其包括并列设置的剥锌线和洗刷线，并列设置的剔板线和补板线；所述剥锌线和剔板线设置在同一纵向方向且相对设置，所述洗刷线和补板线设置在同一纵向方向且相对设置；所述剥锌线的端部和剔板线的端部之间和所述洗刷线的端部和补板线的端部之间设有所述的极板横移装置。

所述取板机构可自动将输送线上的极板取下并放置在极板架上。

根据本实用新型的实施例，所述剥锌线的端部设有第一取板机构，所述剔板线的端部设有第二取板机构，所述补板线的端部设有第三取板机构，所述洗刷线的端部设有第四取板机构；所述第一取板机构用于将剥锌线上的极板通过横移机构和第四取板机构送至所述洗刷线上。由此，第一取板机构取下剥锌线送来的极板放至在横移机构上，极板架移动到洗刷线和补板线中间的工位，并由第四取板机构将极板取下并放置到洗刷线上，同时横移机构至原工位等待下一块极板，依次循环。

当需要剔板时，所述第一取板机构用于将剥锌线上的极板通过横移机构和第二取板机构送至所述剔板线上进行剔板；所述第三取板机构将补板线上的新的极板通过横移机构和第四取板机构送至所述洗刷线上作为补充板。第一取板机构将极板25放置在横移机构上，并由第二取板机构将极板送至剔板线上，同时横移机构移动至补板线工位，第三取板机构将补板线上的合格的新的极板放置在横移机构上，第四取板机构将极板取至洗刷线作为补充板，同时横移机构返回至原工位，即自动剔除和补充极板的功能。

所述极板架承载极板，可由直线驱动机构驱动其在直线滑槽内往复移动。具体的，当极板架承接极板后，由直线驱动机构驱动其将极板送至下一工位，再由后续的取板机构取出，送至下一段输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的极板横移机构独立于输送线，结构简单，动作灵活，安装方便。

本实用新型的横移装置的驱动机构布置在输送线以下，充分利用了空间。

本实用新型可以对输送线上的极板进行自动转移，取代了人工操作。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体布置图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的横移机构的示意图；

图4是本实用新型的取板机构的示意图；

图5是本实用新型的直线滑槽俯视图；

图6是本实用新型的极板架局部示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种剔板补板系统，如图1和2所示，包括极板横移装置2、并列设置的剥锌线3和洗刷线4，并列设置的剔板线5和补板线6；所述剥锌线3和剔板线5设置在同一纵向方向且相对设置，所述洗刷线4和补板线6设置在同一纵向方向且相对设置。所述极板横移装置2沿着所述剥锌线3和剔板线5之间的间隙、洗刷线4和补板线6之间的间隙横向设置。

如图3所示，所述极板横移装置包括取板机构和横移机构。所述取板机构可在剥锌线3和剔板线5两个工位之间或洗刷线4和补板线6两个工位之间往复转运极板。

如图3所示，所述横移机构包括极板架21，直线滑槽22，支架23和直线驱动机构24。所述直线滑槽22由支架23支撑。所述极板架21可接受相应的取板机构送至的极板25。所述极板架21由直线驱动机构24驱动其在直线滑槽22内往复移动。

如图5所示，本实施例中直线滑槽22为一对C型槽钢式的滑道，极板架21上有可在直线滑槽22内滑动的滑块，也可用滑轮代替。

如图1和2所示，正常工况时，第一取板机构11取下剥锌线3送来的极板25，放至在横移机构2的极板架21上，极板架21在直线驱动机构24的驱动下带着极板25在直线滑槽22内移动到洗刷线4和补板线6中间的工位，并由第四取板机构14将极板25从极板架21上取下并放置到洗刷线4上，同时极板架21返回至原工位等待下一块极板25，依次循环。

当需要剔板时，第一取板机构11依然将极板25放置在极板架21上，并立即由第二取板机构12将极板送至剔板线5，同时极板架21移动至补板线工位，第三取板机构13将补板线6上的合格极板取至极板架21，第四取板机构14将极板取至洗刷线4作为补充板，同时极板架21返回至原工位，即自动剔除和补充极板的功能。

极板取板机构，如图5所示，包括电机300和间隔设置的左立座101和右立座102，所述左立座101上通过连杆机构装有左叉板201，所述右立座102上通过连杆机构装有右叉板202；所述左叉板201和右叉板202分别与相应的连杆机构活动连接；所述驱动装置通过传动机构驱动所述连杆机构做回转运动而带动所述左叉板201和右叉板202前后摆动；所述左叉板201和右叉板202的顶端具有抓取极板的抓取结构，该抓取结构为设置在左叉板201和右叉板202的顶端的叉口。所述左立座101上通过上下两套连杆机构与左叉板201相连，所述右立座102上通过上下两套连杆机构与右叉板202相连。

优选地，所述传动机构包括与驱动机构的输出轴相联的传动轴400，该传动轴400的两端分别设置在左立座101和右立座102内，所述左立座101和右立座102内设有在传动轴400与连杆机构之间传递动力的齿轮传动机构500所述齿轮传动机构500包括装在传动轴400上的第一齿轮，与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，与第二齿轮啮合的第三齿轮，以及与第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第二齿轮的齿轮轴和第四齿轮的齿轮轴分别通过相应的连杆机构与相应的左叉板201或右叉板202相连。

当然，还可以用链轮传动机构代替齿轮传动装置。所述链轮传动机构包括装在传动轴400上的第一链轮，通过链条与第一链轮啮合传动的第二链轮，与第二链轮同轴设置的第三链轮，以及通过链条与第三链轮啮合传动的第四链轮；所述第二链轮的轮轴和第四链轮分别通过相应的连杆机构与相应的左叉板201或右叉板202相连。

由此，通过电机300驱动传动轴转动，带动第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮转动，第二链轮的链轮轴与下面一套的连杆机构相连，第四链轮的链轮轴与上面一套的连杆机构相连，从而带动上下两套连杆机构转动，从而驱动左叉板201或右叉板202抓取极板并传动极板25。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。