本发明涉及湿法冶金工具的领域，具体涉及一种阴极挠曲分离装置。
背景技术：
目前市场上普遍使用的剥离程序，通常都有多个单独的部件依次运作来完成的，此种工序需要多个机械部件，多个部件导致一个工艺程序就需要占用相对较大的加工场地，而且多个部件之间的衔接需要额外的操作步骤，不利于生产过程中精简程序，成本相对较大；另外，由于剥离过程中金属板上的板状附着物对金属板黏着性较大，不利于剥离过程，会造成剥离不彻底或金属板上有残留等不利结果。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种阴极挠曲分离装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种阴极挠曲分离装置，主要包括阴极支撑组件、框架、挠曲剥离组件、剥离刀组件和驱动装置，框架上设置有剥离斧驱动油缸、剥离斧头，框架两侧对称安装挠曲剥离组件，挠曲剥离组件上安装剥离刀组件，框架中间顶部对称安装阴极支撑组件。驱动装置驱动挠曲剥离组件开合、挠曲体旋转、剥离刀旋转和进退来完成挠曲剥离作业。框架用来安装各种机构，剥离斧头用来辅助剥离。
所述阴极支撑组件主要由限位机构、防反弹机构、壳体、耳轴支座、侧限位装置组成，阴极支撑组件主要在使用时为两件一组，分别支撑导电棒一端，阴极支撑组件带有自动规整功能。
所述驱动装置包括油缸驱动、气缸驱动、电机驱动。
所述挠曲剥离组件主要由挠曲剥离架、挠曲下限位环、挠曲体、剥离刀组件组成，挠曲剥离组件在使用时为两件为一组，剥离刀组件安装在挠曲剥离架顶部。整个挠曲剥离组件在驱动装置驱动下进行开合作业，当挠曲剥离组件闭合时挠曲体进行挠曲作业，挠曲后由剥离刀进行剥离作业。
所述剥离刀组件主要由刀架、剥离刀、剥离刀旋转油缸、剥离刀驱动气缸组成。
本发明的有益效果为：
1、本发明对机器人运送过来的阴极进行挠曲松动后，经剥离小刀或剥离斧进行分离，完成整个剥离过程,有利于实现铜剥片机组自动化进程，结构简单可靠，剥片效率高，保护阴极板表面破损并减少生产现场噪声，环保。
2、本发明通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动，同时采用剥离刀组件、凿刀组件的组合形式，就能完成整个剥离过程，无需别的操作及设备提高了工作效率；具有结构简单，剥片效率高，实用性好，易于控制等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的阴极支撑组件结构示意图。
图3为本发明的框架结构示意图。
图4为本发明的挠曲剥离组件结构示意图。
图5为本发明的剥离刀组件结构示意图。
附图标记说明：阴极支撑组件1、框架2、挠曲剥离组件3、剥离刀组件4、限位机构5、防反弹机构6、壳体7、耳轴支座8、侧限位装置9、剥离斧驱动油缸11、剥离斧头12、挠曲剥离架13、挠曲下限位环14、挠曲体15、刀架17、剥离刀18、剥离刀旋转油缸19、剥离刀驱动气缸20。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例1：如附图所示，这种阴极挠曲分离装置，主要包括阴极支撑组件1、框架2、挠曲剥离组件3、剥离刀组件4和驱动装置，框架2上设置有剥离斧驱动油缸11、剥离斧头12，框架2两侧对称安装挠曲剥离组件3，挠曲剥离组件3上安装剥离刀组件4，框架2中间顶部对称安装阴极支撑组件1。驱动装置驱动挠曲剥离装置开合、挠曲体15旋转、剥离刀18旋转和进退来完成挠曲剥离作业。框架2用来安装各种机构，剥离斧头12用来辅助剥离。
所述阴极支撑组件1主要由限位机构5、防反弹机构6、壳体7、耳轴支座8、侧限位装置9组成，阴极支撑组件1主要在使用时为两件一组，分别支撑导电棒一端，阴极支撑组件1带有自动规整功能。
所述驱动装置包括油缸驱动、气缸驱动、电机驱动。
所述挠曲剥离组件3主要由挠曲剥离架13、挠曲下限位环14、挠曲体15、剥离刀组件4组成，挠曲剥离组件3在使用时为两件为一组，剥离刀组件4安装在挠曲剥离架13顶部。整个挠曲剥离组件3在驱动装置驱动下进行开合作业，当挠曲剥离组件3闭合时挠曲体15进行挠曲作业，挠曲后由剥离刀18进行剥离作业。
所述剥离刀组件4主要由刀架17、剥离刀18、剥离刀旋转油缸19、剥离刀驱动气缸20组成。
实施例2：机器人将转运过来的阴极放到阴极支撑组件1上时，在下降过程中通过限位机构5自动对中归整，经限位机构5初步限位后再由侧限位装置9在驱动装置的驱动下对阴极进行精确居中，居中后防反弹机构6在驱动装置的驱动下将压板推出覆盖在阴极两端，防止阴极在剥离时弹出。
当阴极不能正常剥离时由剥离斧驱动油缸11驱动剥离斧头12进行剥离。
当本发明闭合时挠曲下限位环14对阴极底部进行限位，同时挠曲体15对阴极进行挤压，由于阴极底部被限位所以阴极会产生一个弧度变形来对阴极挠曲作业。经过挠曲作业使附在阴极上的有色金属和阴极板产生松动再通过剥离刀18对阴极进行剥离，同时挠曲剥离组件3打开，完成整个挠曲剥离作业。
当阴极完成挠曲作业后由剥离刀驱动气缸20将剥离刀18推出与阴极板板面接触，再通过剥离刀旋转油缸19作业将剥离刀18旋转90度后切入阴极板和有色金属之间，然后剥离刀驱动气缸20将剥离刀18拉回，完成一个剥离作业。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。