专利名称：掘进机机载锚杆钻机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到应用于隧道的顶板支护、边坡支护等巷道加固过程中的钻杆锚杆装置，特别是一种安装在掘进机工作臂上的机载锚杆钻机装置。
背景技术：
在现有技术中，一般掘进机与锚杆机分别作业，使得生产工序繁琐，生产效率，低隧道的顶板支护及边坡支护等作业质量难掌握。
发明内容
本实用新型的目的是克服以上不足，提供一种掘进机与锚杆钻机一体的机载锚杆钻机装置。
本实用新型的目的通过以下措施实现掘进机上有操纵控制台9，在掘进机10的工作臂8上分别连接支架7和主支架14，支架7与主支架14之间联接伸缩油缸6，用以调整锚杆机装置的倾斜位置。主支架14通过两套摆动油缸16、摆动油缸15及回转臂18分别联接两个向上作业的顶锚杆机装置，主支架14通过两套帮锚杆油缸13、回转臂油缸11和连接板3联接两个分别向左侧和向右侧作业的帮锚杆机装置，顶锚杆机装置和帮锚杆机装置的液压系统与掘进机的液压系统相连接，锚杆机装置由掘进机自身的油箱提供动力来源连接液压系统。
上述两套向上作业的顶锚杆机装置的固定架连接主滑架，主滑架联接锚杆机5，锚杆机5的顶端联接导向架，锚杆机5通过滑道可在主滑架上进行滑动，主滑架上装有倍速机构。在主支架14与顶锚杆机装置之间联接摆动油缸16，摆动油缸15和回转臂18的一端联接主支架14，其另一端与顶锚杆机装置的顶支架17相连。
上述两套向两侧作业的帮锚杆机装置的固定架1连接主滑架2，主滑架2联接锚杆机12，锚杆机12的顶端联接导向架4，锚杆机12通过滑道可在主滑架2上进行滑动，主滑架上装有倍速机构19。在主支架14与帮锚杆机装置之间联接有帮锚杆油缸13和连接板3，回转臂油缸11的两端连接在主支架14和回转臂18之间。
在其工作状态下，首先由伸缩油缸6推动锚杆机装置，使其立于工作臂8之上。其工作状态可分为顶锚杆钻进和帮锚杆钻进两个步骤。顶锚杆机装置在摆动油缸16、摆动油缸15及回转油缸11的作用下，通过回转臂18来调整前后左右的倾角，以达到理想的高度和角度，使顶锚杆机装置在工作时与顶板保持垂直，便于作业。帮锚杆机装置通过帮锚杆油缸13的推动，向两侧伸展，达到合适的宽度，以适应支护要求。此外顶锚杆机装置和帮锚杆机装置可同时作业，提高了工作效率。锚杆的钻进是油缸推动导向架4顶住顶板，由一次进给油缸带动主滑架及锚杆机运动，实现第一次进给。一次进给完毕后，再由二次进给油缸通过倍速机构19推动锚杆机沿主滑架运动，实现第二次进给，从而完成锚固的工作。在其非工作情况下，可通过伸缩油缸6将锚杆机装置拽成理想倾角，以减小高度，便于出入巷道。
本装置克服了现在掘锚生产效率低，生产工序繁琐的缺点，使掘锚更便于操作，工序更趋于合理。
本实用新型的附图有图1为本实用新型的结构示意图。
图中5锚杆机 6伸缩油缸 7支架 8工作臂 9操纵控制台 10掘进机图2为本实用新型的左视结构示意图。
图中1固定架 2主滑架 3连接板 4导向架 11回转油缸 12锚杆机 13帮锚杆油缸 14主支架 15摆动油缸 16摆动油缸 17顶支架 18回转臂 19倍速机构具体实施方式
实施例1参照附图1和图2为本实用新型的一个实施例，为煤矿用掘进机机载锚杆钻机装置，配套掘进机为EBZ150机型。掘进机上有操纵控制台9，在掘进机10的工作臂8上分别连接支架7和主支架14，支架7与主支架14之间联接伸缩油缸6，用于调整锚杆机装置。主支架14通过两套摆动油缸16、摆动油缸15及回转臂18分别联接两个向上作业的顶锚杆机装置，主支架14通过两套帮锚杆油缸13、回转臂油缸11和连接板3联接两个分别向左侧和向右侧作业的帮锚杆机装置，顶锚杆机装置和帮锚杆机装置的液压系统与掘进机的液压系统相连接，锚杆机装置由掘进机自身的油箱提供动力来源连接液压系统。
顶锚杆机装置的固定架连接主滑架，主滑架联接锚杆机5，锚杆机5的顶端联接导向架，锚杆机5通过滑道可在主滑架上进行滑动，主滑架上装有倍速机构。在主支架14与顶锚杆机装置之间联接摆动油缸16，摆动油缸15和回转臂18的一端联接主支架14，其另一端与顶锚杆机装置的顶支架17相连。
帮锚杆机装置的固定架1连接主滑架2，主滑架2联接锚杆机12，锚杆机12的顶端联接导向架4，锚杆机12通过滑道可在主滑架2上进行滑动，主滑架上装有倍速机构19。在主支架14与帮锚杆机装置之间联接有帮锚杆油缸13和连接板3，回转臂油缸11的两端连接在主支架14和回转臂18之间。
权利要求1.掘进机机载锚杆钻机装置，掘进机上有操纵控制台(9)，其特征在于在掘进机(10)的工作臂(8)上分别连接支架(7)和主支架(14)，支架(7)与主支架(14)之间联接伸缩油缸(6)，主支架(14)通过两套摆动油缸(16)、摆动油缸(15)及回转臂(18)分别联接两个向上作业的顶锚杆机装置，主支架(14)通过两套帮锚杆油缸(13)、回转臂油缸(11)和连接板(3)联接两个分别向左侧和向右侧作业的帮锚杆机装置，顶锚杆机装置和帮锚杆机装置的液压系统与掘进机的液压系统相连接。
2.根据权利要求1所述的掘进机机载锚杆钻机装置，其特征是所述的向上作业的顶锚杆机装置的固定架连接主滑架，主滑架联接锚杆机(5)，锚杆机(5)的顶端联接导向架，主滑架上装有倍速机构，在主支架(14)与顶锚杆机装置之间联接摆动油缸(16)，摆动油缸(15)和回转臂(18)的一端联接主支架(14)，其另一端与顶锚杆机装置的顶支架(17)相连。
3.根据权利要求1所述的掘进机机载锚杆钻机装置，其特征是所述的向两侧作业的帮锚杆机装置的固定架(1)连接主滑架(2)，主滑架(2)联接锚杆机(12)，锚杆机(12)的顶端联接导向架(4)，主滑架上装有倍速机构(19)，在主支架(14)与帮锚杆机装置之间联接有帮锚杆油缸(13)和连接板(3)，回转臂油缸(11)的两端连接在主支架(14)和回转臂(18)之间。
专利摘要本实用新型提供一种掘进机机载锚杆钻机装置，在掘进机的工作臂上分别连接支架和主支架，两支架之间联接伸缩油缸。主支架通过两套摆动油缸及回转臂分别联接两个向上作业的顶锚杆机装置；主支架通过两套帮锚杆油缸、回转臂油缸和连接板联接两个分别向左侧和向右侧作业的帮锚杆机装置。本装置使掘锚更便于操作，工序更趋于合理。
文档编号E21C25/00GK2918705SQ200620024359
公开日2007年7月4日 申请日期2006年5月10日 优先权日2006年5月10日
发明者魏苍栋, 赵立峰, 赵培松, 崔志奇 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司