专利名称：用于伸缩给送器的结合有导向柱的第一和第二横梁；伸缩给送器；用于凿孔的钻孔装置和 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设计为与第二横梁共同滑动协同工作地使用在用 于凿孔机器的伸缩给送器中的第一横梁。本发明还涉及一种用于凿孔的 钻孔机器的伸缩给送器， 一种用于凿孔(或岩石钻孔(rock drilling)) 的钻孔装置和使用导向柱的方法。
背景技术：
在矿山中的窄的钻孔器的螺栓连接中，在用于爆破钻孔的所期望的 每圈前进量和螺栓钻孔的给送长度之间通常存在着沖突。如果用于爆破 的所需要的长度将被钻孔，那么给送器将会是如此长，使得它在钻孔器 中横向地布置是可能的。解决该问题的一种方法是使用带有可位移的钻 孔支架的给送器，另一种是使用伸缩给送器。伸缩给送器具有第一横梁 和可滑动地布置在第一横梁上的第二横梁。伸缩给送器的长度可以改 变，使得它可以在钻孔的情况下伸展到所期望的长度，并且可以缩回， 这导致当需要时它可以横向地容纳在钻孔器中。
伸缩给送器的一个实例公开在专利文件W09518912中。该伸缩给送 器包括第一横梁和可滑动地布置在第一横梁上的第二横梁。该设计的缺 点是无论采用何种方法，在伸缩给送器的不同的移动部件之间都有许多 滑动块。由于当滑动块被磨损时需要进行调整，因此与通常的给送器相 比，伸缩给送器上的维护工作更大。特别地，为了适当地调整，两个横 梁外形轮廓之间的滑动块的调整是困难的和耗时间的。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种容易操纵的伸缩给送器。 按照本发明，该目的通过设计为以与第二横梁滑动协同工作地使用 在用于凿孔机器的伸缩给送器中的第一横梁来实现。第一横梁包括至少 一个当第二横梁和第一横梁被缩回到端部位置时设计为导向进入第二 横梁中的凹槽中的导向柱。
按照本发明，该目的也通过用于凿孔的钻孔机器的伸缩给送器来实 现。该伸缩给送器包括按照本发明的第二横梁和第 一横梁。
按照本发明，该目的也通过用于凿孔的钻孔装置来实现。该钻孔装 置包括按照本发明的钻孔机器和伸缩给送器。
按照本发明，该目的也通过使用将其布置在第一横梁上的导向柱的 方法来实现，该第一横梁可滑动地布置在用于凿孔机器的伸缩给送器中 的第二横梁上。使用导向柱，以便使其导向进入布置在第二横梁上的凹 槽中，用于当伸缩给送器完全地缩回到端部位置时在固定位置相对于第 二横梁锁定第一横梁。
由于第一横梁包括当伸缩给送器的第二横梁和第一横梁缩回到端 部位置时，适于导向进入第二横梁中的凹槽中的导向柱，第一横梁将被 导向进入第二横梁中，使得各横梁将以容易的方法找到并且布置其相对 于彼此的初始位置的固定位置中。这意味着在端部位置，滑动装置将容 易调整。
本发明的一个优点是，滑动装置的滑动块可以无需拆卸伸缩给送器 而容易地更换。
本发明的一个进一步的优点是，各橫梁在端部位置相对于彼此被完 全地固定，这在例如螺栓钻孔和钻孔设备的位移/移动过程中增加了伸缩 给送器的稳定性。
图l是按照本发明的用于凿孔(或凿岩)的钻孔装置的示意性的侧
视图2是按照本发明的用于凿孔的钻孔装置的示意性的侧视图3是按照本发明的第 一横梁的后端的示意性透视图4是按照本发明的伸缩给送器的后端的示意性透视图5是按照本发明的第 一横梁的前端的选择性实施例的示意性透视
图6是按照本发明的伸缩给送器的前端的选择性实施例的示意性透 视图7是按照本发明的第 一 横梁的前端的示意性透视图；以及 图8是按照本发明的伸缩给送器的前端的示意性透视图。
具体实施例方式
下面将参照附图对本发明的多个实施例进行描迷。
图1公开了一种用于凿孔的钻孔装置10。钻孔装置10包括钻孔机器 20和伸缩给送器30，该伸缩给送器30包括第一橫梁40和第二横梁50。第 一横梁40可滑动地布置(或配置)在第二横梁50上，且橫梁40、 50两者 沿其纵向轴线滑动。第一横梁40和第二横梁50相互平行布置，且因此相 互平行滑动。这借助于例如滑动轨道52和滑动块54的滑动装置以常规的 方式实现。伸缩给送器30具有在其中笫一横梁4O和第二横梁5O处于完全 地重叠的关系的端部位置，该端部位置在图2中图示出。伸缩给送器30 的长度可以改变，使得它通过位移第一横梁40和第二横梁50伸展，使得 它们越来越少地处于重叠关系，直到最大的伸展位置。图l中的伸缩给 送器30从其端部位置伸展很小的距离。第一横梁40具有前端60和后端 65,该前端60被限定为面对要被钻孔的目标，例如岩石，的端部，而后 端65被限定为远离要被钻孔的目标的端部。同样地，第二横梁50具有前 端70和后端75，该前端70被限定为面对要^皮钻孔的目标，例如岩石，的 端部，而后端75被限定为远离要被钻孔的目标的端部。钻孔机器20可滑 动地布置在伸缩给送器30上，以便可沿伸缩给送器30位移。这样，钻孔 机器20沿伸缩给送器30的纵向轴线可前后移动。在图2中，布置在钻孔 机器20中的钻孔工具80和钻头卯也被示出。
图3示出第一横梁40的后端的透视图。在该实例中，第一橫梁40构 成伸缩给送器30中的下部横梁，但是第一横梁40也可以构成伸缩给送器 30中的上部横梁。第一横梁40包括一个或多个导向柱100。每个导向柱 100设计为导向进入布置在第二横梁50中的凹槽110中。这是为了当伸缩 给送器30完全地缩回到端部位置时，将第一横梁40相对于第二横梁50锁 定到固定位置。图4示出第一横梁40的后端65是如何与第二横梁50的后 端75相互作用的。 一个或多个导向柱100可布置在第一横梁40的前端60 中，从而设计为被导向进入第二横梁50的前端70的凹槽110中。另一种 方案是， 一个或多个导向柱100可布置在第一横梁40的前端60中，这在 图5中示出，然后布置为导向进入第二横梁50的前端70中的凹槽110中， 这在图6中示出。进一步的选择方案可以是， 一个或多个导向柱100可布 置在第一横梁40的前端60和后端65中，然后布置为导向进入第二横梁50的前端70和后端75中的凹槽110中。在图3的实例中，第一横梁40包括两 个导向柱IOO,由此两个导向柱100布置在第一冲黄梁的后端65中。导向柱 100由例如钢等具有良好的磨损和硬度特性的适当的材料制成。导向柱 IOO具有相应的后部(未示出)、前部120和中部130。导向柱100以适当 的方式布置在第一横梁40上，例如将后部螺紋连接、焊接或压入到第一 横梁40的端部60、 65的一个或两个中，或者进入到端面板140中，该端 面板140布置在第一横梁40的端部60、 65的一个或两个上。将导向柱IOO 布置成，以便从与第一横梁40的纵向轴线平行的第一横梁40的端部60、 65中的任一个或两个伸展。前部120和中部130优选地是带有圆柱形剖面 的圆柱体。该圆柱形剖面的尺寸是适当的，这样导向柱可以装配到凹槽 IIO中。为了使导向柱I00更容易地导向进入凹槽110中，前部120形成锥 形的。圆柱形的中部130足够长，以便允许与凹槽110的刚性锁定，使得 伸缩给送器30保持在其完全地缩回的端部位置。凹槽110可以例如为在 第二对黄梁50的端部70、 75中的一个或两个中或在端面^反145中的圆柱形 或锥形的开口，该端面板145布置在第二横梁50的端部70、 75中的一个 或两个处。在该实例中，凹槽110布置在第二横梁50的后端75中(见图4)。 为了伸缩给送器30在处于完全地缩回的端部位置时具有尽可能好的锁 定，如果在伸缩给送器30的两端具有锁定点是有利的(见图l)。锁定 点在这里被限定为与凹槽110接合的导向柱100。导向柱100和凹槽110分 别布置在第一横梁40和第二横梁50的哪个端部是不重要的。这可以通过 多种方式获得，如前面所说明的。例如上部横梁可以包括在其两端的导 向柱而完全没有凹槽，而下部横梁可以包括在其两端的凹槽而完全没有 导向柱。在另一种选择中，下部横梁可以包括在其两端的导向柱而完全 没有凹槽，而上部横梁可以包括在其两端的凹槽而完全没有导向柱。作 为进一步的选择，上部横梁包括在其前端的导向柱和在其后端的凹槽， 而下部横梁包括在其前端的凹槽和在其后端的导向柱。作为进一步的选
择，上部横梁包括在其后端的导向柱和在其前端的凹槽，而下部横梁包 括其后端的凹槽和在其前端的导向柱。如前面提到的，第一横梁40可以 构成伸缩给送器30中的下部横梁或伸缩给送器30中的上部横梁，反之亦然。
图7示出第一横梁40的前端60的一个实施例的透视图。第一横梁40 不包括或包括至少 一个设计为与第二横梁50中的导向柱160相互作用的
凹槽150。第一横梁40的前端60和笫二横梁50的前端70是如何相互作用 的在图8中示出。在图7和图8的实例中，第一横梁40包括两个凹槽150， 由此两个凹槽150布置在第一横梁40的前端60处，但是， 一个或多个凹 槽150也可布置在第一橫梁(未示出)的后端65上。将第二横梁50上的 导向柱160布置成，以便从与第二横梁50的纵向轴线平行的第二横梁50 的端部70、 75的任一个伸展，第二横梁也与第一横梁40的纵向轴线平行。 每个凹槽150被设计成，使得它可以接纳导向柱160。凹槽150可以例如 为在第一横梁40的前端或在端面板170中的圆柱形或锥形的圆形开口 ， 该实例中的端面板170布置在第一横梁40的前部60处。凹槽150的圆形开 口与第一橫梁40的纵向轴线垂直布置。每个凹槽150被布置成，使得当 伸缩给送器30纟皮给送到其端部位置时，相互作用的导向柱160的前端的 尖端将位于凹槽150的前面的某个位置，且此后^皮导向进入凹槽150。伸 缩给送器中的第一横梁40和第二横梁50应当相互平行并且相互远离某 个距离布置，也就是说，以相对于彼此以某种方式在所谓的初始位置布 置，以便以稳定的方式实施钻孔。当使用伸缩给送器30时，滑动装置， 也就是说在该实例中滑动块54将变得磨损，从而第 一横梁40和第二横梁 50将相对彼此从它们的初始位置分离，然后滑动块54必须进行调整，使 得第一横梁40和第二横梁50又回到它们相对于彼此的初始位置。导向柱 100、 160和凹槽U0、 150的目的实际上是引导第一横梁40和第二橫梁50, 使得它们容易地找到它们的初始位置，并且当它们缩回到端部位置时， 它们位于相对于彼此的初始位置的固定位置。在端部位置，滑动装置， 也就是说在这种情况下滑动轨道52可以容易地进行调整，使得当伸缩给 送器30随后再一次伸展时，第一横梁40和第二横梁50将保持在它们的初 始位置，直到滑动块又开始变得磨损。这样，导向柱160是锥形的并且 指向它们的前端，和凹槽150的开口足够大以便导向柱可以被凹槽150俘 获是有利的。凹槽150的开口越大，当伸缩给送器30被缩回到其端部位 置时在导向柱160从其相对于凹槽150的位置被位移到这样的程度以便 导向柱160将不再与凹槽150的开口接合而是将与凹槽150中的开口的周 围接合之前，可以^使得滑动块5"皮磨损的越多。这样，滑动轨道的调整 应当在它们已经磨损到这样的程度之前完成，所述程度为导向柱160停 止与凹槽150的开口接合。
第一横梁40可以构成下部横梁，然后第二横梁50构成上部横梁，
反之亦然。如上面提到的，第一横梁包括一个或多个导向柱和没有、一
个或多个凹槽150。第二横梁50包括没有、 一个或多个导向柱160和一 个或多个凹槽110。如果伸缩给送器30如上面提到的在其两端具有锁定 点是最有利的，这通过例如下面的组合获得
1) 第一横梁40包括一个或多个布置在其前端60的导向柱110和 一个或多个布置在其后端65的凹槽150,第二横梁50包括一个或多个 布置在其前端70的凹槽110和一个或多个布置在其后端75的导向柱 160。
2) 第一橫梁40包括一个或多个布置在其前端60的凹槽150和一 个或多个布置在其后端65的导向柱110,第二横梁50包括一个或多个 布置在其前端70的导向柱160和一个或多个布置在其后端75的凹槽 110。
3) 第一横梁40包括一个或多个布置在其前端60的导向柱110和 一个或多个布置在其后端65的导向柱110，第二横梁50包括一个或多 个布置在其前端70的凹槽110和一个或多个布置在其后端75的凹槽 110。
本发明并非对在上面的实施例进行限制。可以使用多种变型、等价 物和修改。因此，实施例不应当被认为是限制本发明的范围，该范围通 过所附的权利要求书来限定的。
权利要求
1. 一种设计为以与第二横梁(50)滑动协同工作地使用在用于凿孔机器的伸缩给送器(30)中的第一横梁(40)，其特征在于，所述第一横梁(40)包括至少一个当所述第二横梁(50)和所述第一横梁(40)被缩回到端部位置时设计为导向进入所述第二横梁(50)中的凹槽(110)中的导向柱(100)。
2.如权利要求l所述的第一横梁(40)，其特征在于，所述第一横 梁(40)沿纵向轴线伸展，且其中，所述导向柱沿与所述第一横梁(40) 的纵向轴线相同的方向伸展。
3. 如权利要求1或2所述的第一横梁(40)，其特征在于，所述导 向柱(100)具有前部(120),所述前部(120)是锥形的。
4. 如权利要求l-3中的任一项所迷的第一横梁(40),其特征在于， 所述第一横梁(40)包括前端(60),所述前端(60)是当钻孔时面对 要被钻孔的目标的端部，且其中，所迷第一横梁(40)包括后端(65), 所述后端(65)是当钻孔时远离要被钻孔的目标的端部，且其中，所述 导向柱(100)布置在所迷第一横梁(40)的所述前端(60)和/或所述 后端(65)。
5. 如权利要求l-4中的任一项所迷的第一横梁(40)，其特征在于， 所述导向柱(100)借助于焊接、螺紋连接或施压布置在所迷第一横梁(40)中。
6.如权利要求l-5中的任一项所述的第一横梁(40),其特征在于， 所述导向柱(100)通过端面板(140)布置在所述第一橫梁(40)中。
7. 如权利要求l-6中的任一项所迷的第一横梁(40)，其特征在于， 所述导向柱(100)由钢制成。
8. 如权利要求l-7中的任一项所述的第一横梁(40),其特征在于， 所述第一横梁(40)包括至少一个设计为与所述第二横梁(50)中的导 向柱(160)协同工作的凹槽(150)。
9. 如权利要求8所述的第一橫梁(40),其特征在于，所述凹槽(150) 布置在所述第一横梁(40)的所述前端(60)或所述后端(65)中。
10.—种用于凿孔的钻孔机器(20)的伸缩给送器(30),它包括 第二横梁(50)，其特征在于，所述伸缩给送器(30)包括如权利要求 l-9中任一项所迷的第一横梁(40)。
11. 如权利要求10所述的伸缩给送器(30)，其特征在于，所述第 二横梁(50)可滑动地布置在所述第一横梁(40)上，且其中，所述第 二横梁(50)包括至少一个凹槽(110),当所述第二横梁(50)和所 述第一橫梁(40)完全地缩回到端部位置时，所述第一横梁(40)的所 述导向柱U00)设计为被导向进入凹槽(110)。
12. 如权利要求ll所述的伸缩给送器(30)，其特征在于，所述凹 槽(U0)包括圆柱形或锥形的圓形开口。
13. 如权利要求U或12所述的伸缩给送器(30),其特征在于，所 述凹槽(110)布置在端面板(145)中，所述端面板(145)布置在所 述第二横梁(50)的端部中的一个处。
14. 如权利要求11-13中的任一项所述的伸缩给送器(30),其特征 在于，所述第二横梁(50)包括前端(70),所述前端(70)是当钻孔 时面对要被钻孔的目标的端部，且其中，所迷第二4黄梁(50)包括后端(75),所述后端(75)是当钻孔时远离要被钻孔的目标的端部，且其 中，所述凹槽(110)布置在所述第二横梁(50)的所述前端(70)和/ 或所述后端(75)。
15. 如权利要求10-14中的任一项所述的伸缩给送器(30)，其特征 在于，至少一个导向柱(160)布置在所述第二横梁(70)的所述前端(70)或所述后端(75)处。
16. —种用于凿孔的钻孔装置(10),它包括钻孔才几器(20)，其 特征在于，所述钻孔装置(10)包括如权利要求10-15中的任一项所述的 伸缩给送器(30)。
17. 如权利要求16所述的钻孔装置(10)，其特征在于，所述钻孔 机器(20)可滑动地布置在伸缩给送器(30)上，使得它可以沿所述伸 缩给送器(30)的纵向轴线位移。
18. —种导向柱(100)的用途，其特征在于，所述导向柱(IOO) 布置在第一横梁(40)上使用，所述第一横梁(40)可滑动地布置在用 于凿孔机器(20)的伸縮给送器(30)中的第二横梁(50)上，使用所 述导向柱(100),以便使其导向进入布置在所述第二横梁(50)上的 凹槽(110)中，用于当所述伸缩给送器(30)完全地缩回到端部位置 时在固定位置相对于所述第二橫梁(50)锁定所迷第一橫梁。
全文摘要
本发明提出一种容易操纵的伸缩给送器。第一横梁设计为以与第二横梁滑动协同工作地使用在用于凿孔机器的伸缩给送器中。第一横梁包括至少一个当第二横梁和第一横梁被缩回到端部位置时设计为导向进入第二横梁中的凹槽中的导向柱。当伸缩给送器完全地缩回到端部位置时，导向柱在固定位置被用来相对于第二横梁锁定第一横梁。
文档编号E21B19/08GK101389825SQ200780006376
公开日2009年3月18日 申请日期2007年1月22日 优先权日2006年2月22日
发明者F·萨夫, R·福林 申请人:阿特拉斯·科普科岩石钻探公司