专利名称：扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石油矿场钻井或修井过程中，对套管、油管、 钻杆等管柱进行扶正作业的装置。
技术背景
油气田钻井或修井作业时，由于野外大风、井位不正及游车大钩与 转盘中心的偏斜等因素，均会影响作业的顺利进行； 一方面影响管柱丝 扣连接的质量，另一方面影响着作业的速度。现在石油矿场作业中对管 柱进行扶正的装置主要有两种 一种是扶正单一管径的管柱，其机械手 在夹持管柱时与管柱之间具有一定的间隙，但其夹持管径单一，适用范 围比较小；另一种可扶正多种管径，其机械手在夹持管柱时与管柱之间 没有间隙，容易损伤管柱和影响管柱的正常钻进工作。
发明内容-
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，操作简单、安全，安装 方便、适用管径范围广，且对管柱无损伤的扶正套管、油管、钻杆用夹 持机械手。
本实用新型的技术解决方案是
一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，其特征是包括装在支 架上的左右抱爪，左右抱爪与同步运动机构连接，液压缸机构与同步机 构连接。同步机构包括分别与左右抱爪连接的左右连杆，左右连杆与装在滑 动座上的滑杆连接。
本实用新型结构合理，操作简单、安全，安装方便、适用管径范围 广，并可进行远程遥控。通过固定在支架上的液压同步机构，使两只抱 爪开合，当抱爪闭合夹紧管柱时，组合液缸在液压系统作用下能使抱爪 与管柱自动分离到一定的间隙，从而避免机械手损伤管柱，保证管柱的 正常钻进工作。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图l是实施例l的结构示图。
图2是实施例1的液压原理图。
图3是实施例2的结构示图。
图4是实施例2的液压原理图。
具体实施方式
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实施例1:
一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，包括通过销轴5装在支 架1上的左、右抱爪2，左、右抱爪2与同步运动机构3连接，组合液 缸4与同步机构连接。同步机构包括分别与左、右抱爪2连接的左、右 连杆7，左、右连杆通过销轴9与装在滑动座6上的滑杆8连接。组合 液缸4由活塞杆12、内缸套13、外缸套14及复位弹簧15组成，与组 合液缸一起组成液压系统的还有液控单向阀10、手动换向阀11。
工作时，操纵手动换向阀至松开工作位置，组合液缸B口进油，活塞杆收縮，通过同步机构使两只抱爪同时张开，待管柱进入张开的抱爪
后，操纵手动换向阀至夹紧工作位置，组合液缸A口和A1 口进油，内 缸套和活塞杆一起伸出，抱爪合拢夹紧管柱。然后松开手动换向阀手柄， 手动换向阀回到中位，内缸套在复位弹簧的作用下回縮一段行程，抱爪 与管柱之间产生一定的间隙。
实施例2:
一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，包括通过销轴5'装在支 架1，上的左、右抱爪2'，左、右抱爪2'与同步运动机构3'连接，组合 液缸4，与同步机构连接。同步机构包括分别与左、右抱爪2'连接的左、 右连杆7，，左、右连杆通过销轴9，与装在滑动座6'上的滑杆8'连接。 组合液缸4'由活塞杆12，、内缸套13'、外缸套14'及复位弹簧15'组成， 与组合液缸一起组成液压系统的还有液控单向阀10'、手动换向阀11'。
工作时，操作手动换向阀至松开工作的位置，组合液缸B口进油， 活塞杆伸出，内外缸套后移，通过同步机构使两只抱爪同时张开，待管 柱进入张开的抱爪后，操纵手动换向阀至夹紧工作位置，组合液缸A口 和A1口进油，活塞杆收縮，内外缸套一起前移，抱爪合拢夹紧管柱。 然后松开手动换向阀手柄，手动换向阀回到中位，外缸套在复位弹簧的 作用下回縮一段行程，抱爪与管柱之间产生一定的间隙。液压单向阀的 作用是使组合液缸活塞杆及抱爪在受外力的作用下位置不发生变化，从 而使夹持机械手能有效地对管柱进行扶正。
权利要求1、一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，其特征是包括装在支架上的左右抱爪，左右抱爪与同步运动机构连接，液压缸机构与同步机构连接。
2、 根据权利要求1所述的扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手， 其特征是同步机构包括分别与左右抱爪连接的左右连杆，左右连杆与 装在滑动座上的滑杆连接。
专利摘要本实用新型公开了一种扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手，包括装在支架上的左右抱爪，左右抱爪与同步运动机构连接，液压缸机构与同步机构连接。本实用新型结构合理，操作简单、安全，安装方便、适用管径范围广，并可进行远程遥控。
文档编号E21B19/00GK201288523SQ200820215670
公开日2009年8月12日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者仲建军, 刘志刚, 朱留建, 蔡守军, 蔡瑞芳, 陆海涛, 杰 陈 申请人:江苏如石机械有限公司